Есть атмел, 4-х фазный биполярный маломощный двигатель. Деление шага не надо. Не могу не где прочитать как наиболее проще подключить. Желательно одной dip микросхемой, которую реально купить в москве и подешевле.

Наиболее просто: L297 (драйвер к шаговику, DIP20) и L298(силовые ключи до 1,5А). Напрямую L297 к двигателю не получится - мал выходной ток и уровни напряжения ТТЛ. Обойдется все рублей в триста, микросхемы распространненые, купить можно все в ЧИП-ДИПе.
Описание и способ подключения можно в даташитах на сайте того чип-дипа.