Если лошадь так же насиловать, как марафонец свое тело, то она догонит и затопчет его.
не путайте причину со следствием

Отвечаю: дубина (палка) была причиной бипедализма. Сначала наши предки использовали палки как шимпанзе и оставались на четвереньках; постепенно отбирались особи, лучше орудовавшие палками. Орудовать палкой получается лучше, когда рука приспособленна именно для этого, а не для ходьбы. Таким образом, в ходе естественного отбора, закреплялось прямохождение.
Вот и весь сказ...

перешли к прямохождению и в результате значительно увеличили скорость воспроизведения своего рода по сравнению с другими антропоидами

Хочу добавить, что в саванне гораздо удобнее наблюдать за дичью/врагами, поднявшись как можно выше над землей . На двух ногах это легче сделать, чем на четырех. Суслики, правда, так и остались сусликами , но первобытному человеку это тоже помогло.

Уменьшение лесов и увеличение саванн привела к тому, что обезъяны уже привычные к собирательству, но сохранившие свои хищнические наклонности, сошли с деревьев. Кто в саванны а кто остался под деревьями. Но, чтобы выжить в новых экологических условиях необходимо было ВСТАТЬ и освободить руки для хватания палки и камней хищничества и самозащиты, и как пишет MAЧО лучше видеть врагов - что над травой в саванне, что в лесу на деревьях...

Изменение стратегии размножения и превращение эструса в менструс, явилось в дальнейшем, на взгляд Ю.Семенова, к которому я полностью присоединяюсь, самой главной причиной социализации предлюдей. Лавджой здесь путает причину социализации с причиной прямохождения. Посмотрите внимательно - упомянутые мной, описанные Дартом прижизненные травмы на черепах прямоходящих и непроизводящих орудия австралопитеков, как косвенные свидетельства драк за самок.