Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес оригинального документа : http://www.astronomy.ru/forum/index.php/topic,51166.0/all.html
Дата изменения: Sun Apr 10 07:32:47 2016
Дата индексирования: Sun Apr 10 07:32:48 2016
Кодировка: Windows-1251
Дописал EQMOD для своего контроллера телескопа. - стр. 1 - Телескопостроение, оптика

A A A A Автор Тема: Дописал EQMOD для своего контроллера телескопа.  (Прочитано 9712 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Чавкин Сергей

  • Гость
Работает все, выравнивание по N звездам, гидирование через EQMOD с плавной регулировкой скорости гидирования от 0.1х до 0.9х, парковка/распарковка... В общем все функции. Скорость наведения у меня пока налаживается, сейчас стоит 478x, но думаю будет меньше, так как редуктор промежуточные все еще 1:120, мотор 24 шага в полушаге.

В контроллере конечно же имеется разгон/торможение. На команды SLEW, моторы разгоняются до установленной скорости, но останавливаются почти сразу же. ТО есть плавного торможения пока не делал. На GOTO разгон и торможение плавные.

Также добавил компенсацию люфта.

Сейчас занимаюсь разводкой платы начисто.

Хотелось бы знать на сколько это интересно?
« Последнее редактирование: 24.02.2009 [14:08:15] от Чавкин Серый »

Чавкин Сергей

  • Гость
Схема. Программа для контроллеров написана на BASCOM AVR.

Чавкин Сергей

  • Гость
В частности был написан практически полностью модуль обмена с контроллером EQContrl.bas

Оффлайн Serj

  • *****
  • Сообщений: 3 047
  • Рейтинг: +48/-3
    • Тверской астроклуб
А не пробовали, с EQMODLX работает?
Я верю в торжество разума. Не нужно оскорблять мои религиозные чувства!

Чавкин Сергей

  • Гость
Предварительный вид платы.

Чавкин Сергей

  • Гость
После окончательного тестирования на новой плате думаю выложить весь код EQMODа, HEX файлы прошивки контроллеров, файлы платы.

Цитировать
А не пробовали, с EQMODLX работает?

Не пробовал. Расскажите по подробней. Дома где то лежит это. В чем смысл этого? Попробую сейчас, отпишусь.
« Последнее редактирование: 24.02.2009 [10:58:19] от Чавкин Серый »

Чавкин Сергей

  • Гость
В следующей версии будет переделан редуктор и будет использоваться микрошаг на 200 шаговом моторе. Есть наработки по 64 микрошаговой ходьбе.

Чавкин Сергей

  • Гость
Цитировать
А не пробовали, с EQMODLX работает?

Попробовал, конечно же работает!

Хотя...
« Последнее редактирование: 24.02.2009 [11:19:01] от Чавкин Серый »

Оффлайн Serj

  • *****
  • Сообщений: 3 047
  • Рейтинг: +48/-3
    • Тверской астроклуб
Не пробовал. Расскажите по подробней. Дома где то лежит это. В чем смысл этого? Попробую сейчас, отпишусь.

Смысл в том, чтобы монтировка отслеживала положение МКС или других ИСЗ в реальном времени. У меня EQ-5 SynScan подключенная через пульт (т.е. не через самодельный шнурок) при попытке наведенитя просто зависает.

Кроме EQMODLX (который транслирует команды протокола LX200 в команды EQMOD) еще понадобятся:
HW Virtual Serial Port - создает виртуальный COM-порт, в который будут сыпаться команды,
Satellite Tracker - собственно программа, расчитывающая положение спутника и позволяющая управлять монтировкой.
Я верю в торжество разума. Не нужно оскорблять мои религиозные чувства!

Оффлайн Serj

  • *****
  • Сообщений: 3 047
  • Рейтинг: +48/-3
    • Тверской астроклуб
Вау! Быстро вы! И как, плавно ведет за спутником?
Я верю в торжество разума. Не нужно оскорблять мои религиозные чувства!

Чавкин Сергей

  • Гость
с Satellite Tracker то еще не попробовал...

ТАк если у Вас EQ-5 SynScan, чем вам моя разработка поможет???
« Последнее редактирование: 24.02.2009 [11:22:56] от Чавкин Серый »

Оффлайн Serj

  • *****
  • Сообщений: 3 047
  • Рейтинг: +48/-3
    • Тверской астроклуб
Ха! Так у меня планы большие! :D
Я верю в торжество разума. Не нужно оскорблять мои религиозные чувства!

Оффлайн Дядя Вова

  • *****
  • Сообщений: 6 416
  • Рейтинг: +36/-1
  • "я видел воочью пространство и время"
Ха! Так у меня планы большие! :D

Такой дудкой попасть в мкс... А что там за система управления? (Кстати, может на вашем форуме обсудим? Ссылочку плз)
(Vixen ED80+Canon300Da, 9x50+QHY5)+EQ6upg

Оффлайн Serj

  • *****
  • Сообщений: 3 047
  • Рейтинг: +48/-3
    • Тверской астроклуб
Да система управления пока ручная, часовик на ДПТ с плавной регулировкой, и микровинты по обеим осям. Если делать гоу-ту, придется червячный привод на ось склонения ставить. Думаю пока ограничиться шаговым часовиком, а там уж посмотрим.

Кстати, может на вашем форуме обсудим? Ссылочку плз.
Дядя Вова, вопрос наболевший, поэтому создал специальную тему. Милости просим: http://astrotver.info/forum/index.php?showtopic=101
Я верю в торжество разума. Не нужно оскорблять мои религиозные чувства!

Чавкин Сергей

  • Гость
По желанию, в схему можно добавить порт автогида. Чтобы гидировать сторонними приспособами, например QHY5,6

Оффлайн MAKsutik

  • *****
  • Забанен!
  • Сообщений: 1 079
  • Рейтинг: +44/-2
  • Украине - слава!!!
    • Skype - scotland_m
  • Награды Призер конкурса астрофото
    • EQDrive
Очень интересный проэкт.А нельзя ли сразу сделать USB,на многих буках уже нет ком портов  :(

Чавкин Сергей

  • Гость
USB планируется

Грин

  • Гость
Сейчас занимаюсь разводкой платы начисто.

Хотелось бы знать на сколько это интересно?
Лично мне это интересно, как коммерческий продукт. Чтобы если понадобится, я смог купить прошитую плату + движки, да с возможностью менять К_редукции ЧП и редукторов...

Чавкин Сергей

  • Гость
Все это сделать можно. Но продавать измененный EQMOD, который распространяется бесплатно нельзя. Поэтому выход может быть такой: Отдавать переписанный EQMOD бесплатно, а контроллер продавать. Но делать редуктора мне не интересно. Да и нет такой возможности. Сделать полностью готовый контроллер я могу, добавить свободную редукцию тоже можно, если сильно постараться...

Попробовал с EQMODLX, все работает нормально.

Чавкин Сергей

  • Гость
Кроме того, есть возможность дописывать любые плагины для EQMOD через АСКОМ. Правда на Дельфи. К примеру EQMOSAIC, EQTOUR и Spiral Search. В смысле это пример существующих плагинов.
« Последнее редактирование: 24.02.2009 [16:24:17] от Чавкин Серый »

Оффлайн Serj

  • *****
  • Сообщений: 3 047
  • Рейтинг: +48/-3
    • Тверской астроклуб
Кстати да, Сергей, вы могли бы стать первым изготовителем коммерчески-успешной системы гоу-ту в России! Если ваша разработка будет поддерживать EQMOD, настраиваемые передаточные отношения, будет иметь поддержку производителя, я бы приобрел такую за деньги.
Я верю в торжество разума. Не нужно оскорблять мои религиозные чувства!

stepan

  • Гость
Сергей, мне интересно изготовить такой контроллер самому. Прошивочкой не поделитесь?:)
Схема приведенная во втром сообшении окончательная? нельзя лм ее покрупнее посмотреть?
если что - мыло : stepaserge сцобачко ya. РУ

Оффлайн suvi-near

  • *****
  • Сообщений: 9 701
  • Рейтинг: +578/-36
  • star-fishing express
  • Награды Победитель ежегодного конкурса астрофото
    • Мои прожекты
Сергей, мне интересно изготовить такой контроллер самому. Прошивочкой не поделитесь?:)
Схема приведенная во втром сообшении окончательная? нельзя лм ее покрупнее посмотреть?
если что - мыло : stepaserge сцобачко ya. РУ

Еще рано. Дайте человеку отладить прожект и перекинуть его на USB. Он это сделает. ;)

stepan

  • Гость
извините - не заметил что сегодня только опубликовано :)

Чавкин Сергей

  • Гость
Что бы определиться с платами надо решить, делать ли порт автогида или будем гидировать через EQMOD? Можно в принципе сделать два варианта гидирования.

Плюсы гидирования через EQMOD:
1) Отсутствует кабель от камеры до монтировки, т.е. к монтировке идет кабель питания и USB/COM.
2) Скорость гидирования, на мой взгляд больше. У меня при гидировании через QHY5 считывание кадров подвисало пока "нажимались" кнопки.
3) Регулировка скорости гидирования настраивается плавно, от 0.1х до 0.9х

Если будет порт автогида, то можно сделать клавиши ручного наведения с настройкой скорости. В общем пожелания приветствуются.

По поводу COM или USB. Также можно сделать два варианта. Я могу сделать разводку сам и выложить векторные файлы слоев. Плата трассируется автоматически с учетом шин питания. К сожалению плата двухсторонняя. Но могу подробно рассказать как несложно сделать самому.

Над выбором редукции работа ведется, но мне кажется что не так уж велик у нас выбор монтировок. EQ5 полный аналог моего ВИКСЕНА.

Чавкин Сергей

  • Гость
извините - не заметил что сегодня только опубликовано :)

Опубликовано то сегодня, но работа ведется уже давно. До этого был написан практический аналог экумода на ДЕЛЬФИ! Все кроме N star align.

Я как только сделаю плату, отлажу скорости и сразу начну раздачу  ;D

Оффлайн Andreichk

  • *****
  • Сообщений: 12 118
  • Рейтинг: +220/-44
  • A&I GOTO SYSTEMS
    • Skype - Andreichk
    • GOTO SYSTEMS
Кстати да, Сергей, вы могли бы стать первым изготовителем коммерчески-успешной системы гоу-ту в России! Если ваша разработка будет поддерживать EQMOD, настраиваемые передаточные отношения, будет иметь поддержку производителя, я бы приобрел такую за деньги.
Гы-гы, я первый, опоздали..... :P
A&I GOTO SYSTEMS

куплю ВАРП-двигатель по сходной цене

stepan

  • Гость
извините - не заметил что сегодня только опубликовано :)

Опубликовано то сегодня, но работа ведется уже давно. До этого был написан практический аналог экумода на ДЕЛЬФИ! Все кроме N star align.

Я как только сделаю плату, отлажу скорости и сразу начну раздачу  ;D

жду! мне актуально!

Оффлайн Pilgrim

  • *****
  • Сообщений: 5 414
  • Рейтинг: +102/-11
  • Игорь Чекалин
  • Награды Неоднократный победитель конкурса астрофото
    • Astronomical 3D screensavers
Сергей, порт автогида нужен полюбому. Это стандарт де-факто. Вот уже появились первые ласточки в виде камеры-гида от СБИГа, не нуждающейся в компе. Глядишь со временем и кхутаец подсуетится...  ;)

Гы-гы, я первый, опоздали..... :P
Таки можно вас поздравить с возвращением в Россию? :P  :D
« Последнее редактирование: 24.02.2009 [20:26:16] от Pilgrim »
Pix Insight - make sex faster.

Чавкин Сергей

  • Гость
В схеме во втором посте некоторые номиналы не правильные, это схема для автомата была написана.

stepan

  • Гость
Серега, жму руку! ты молоДец!

Оффлайн Дядя Вова

  • *****
  • Сообщений: 6 416
  • Рейтинг: +36/-1
  • "я видел воочью пространство и время"
Сергей, порт автогида нужен полюбому. Это стандарт де-факто. Вот уже появились первые ласточки в виде камеры-гида от СБИГа, не нуждающейся в компе. Глядишь со временем и кхутаец подсуетится...  ;)
Надо Никитина подключить к автономному автогиду и сделать китайцев, хотя бы здесь :)
(Vixen ED80+Canon300Da, 9x50+QHY5)+EQ6upg

Оффлайн Andreichk

  • *****
  • Сообщений: 12 118
  • Рейтинг: +220/-44
  • A&I GOTO SYSTEMS
    • Skype - Andreichk
    • GOTO SYSTEMS
Цитировать
Таки можно вас поздравить с возвращением в Россию? :P  :D
поздравить можно, но я пока удаленно...... 8)
A&I GOTO SYSTEMS

куплю ВАРП-двигатель по сходной цене

Чавкин Сергей

  • Гость
Сегодня добавлю порт автогида

Оффлайн Дядя Вова

  • *****
  • Сообщений: 6 416
  • Рейтинг: +36/-1
  • "я видел воочью пространство и время"
А слабо в EQMOD виртуальный COM-порт сделать?
Задача видится так:
- драйвер EQMOD устанавливает в системе виртуальный COM-порт причем такой который понимает сигнал RTS/DTR
- установка одного из этих сигналов приводит к выдаче EQMOD команды "Открыть затвор"
- контроллер телескопа обрабатывает команду и замыкает два контакта управления затвором фотоаппарата
(Vixen ED80+Canon300Da, 9x50+QHY5)+EQ6upg

Чавкин Сергей

  • Гость
Отвечаю. Я могу в экумоде сделать дополнительное окошко управления затвором фотоаппарата. Так же можно сделать управление фокусером через АСКОМ.

Оффлайн Andreichk

  • *****
  • Сообщений: 12 118
  • Рейтинг: +220/-44
  • A&I GOTO SYSTEMS
    • Skype - Andreichk
    • GOTO SYSTEMS
А слабо в EQMOD виртуальный COM-порт сделать?
Задача видится так:
- драйвер EQMOD устанавливает в системе виртуальный COM-порт причем такой который понимает сигнал RTS/DTR
- установка одного из этих сигналов приводит к выдаче EQMOD команды "Открыть затвор"
- контроллер телескопа обрабатывает команду и замыкает два контакта управления затвором фотоаппарата
дядя Вова, тебе щас и колесо с фильтрами крутить захочется... и еще чегось.... не грузи человека.... дай с одним разобраться... 8)
A&I GOTO SYSTEMS

куплю ВАРП-двигатель по сходной цене

Оффлайн Дядя Вова

  • *****
  • Сообщений: 6 416
  • Рейтинг: +36/-1
  • "я видел воочью пространство и время"
А слабо в EQMOD виртуальный COM-порт сделать?
Задача видится так:
- драйвер EQMOD устанавливает в системе виртуальный COM-порт причем такой который понимает сигнал RTS/DTR
- установка одного из этих сигналов приводит к выдаче EQMOD команды "Открыть затвор"
- контроллер телескопа обрабатывает команду и замыкает два контакта управления затвором фотоаппарата
дядя Вова, тебе щас и колесо с фильтрами крутить захочется... и еще чегось.... не грузи человека.... дай с одним разобраться... 8)
Его удержать невозможно!
(Vixen ED80+Canon300Da, 9x50+QHY5)+EQ6upg

Чавкин Сергей

  • Гость
Да вроде с этим уже разобрались, теперь надо только платы красивые напечатать.

stepan

  • Гость
а в чем платы рисуете? сложно ли будет сделать односторонний вариант?

Чавкин Сергей

  • Гость
Платы рисует Electra autorouter совместно с Протеусом. Можно и односторонний вариант, но большая будет и много перемычек.

Чавкин Сергей

  • Гость
Написал порт автогида. Принцип такой. У контроллера будет пультик с четырмя кнопочками направления и одной кнопочкой выбора режима. В режиме гидирования будет работать порт автогида на скоростях гидирования. Можно ими же гидировать вручную, глядя в глазок. В режиме SLEW работает ручное наведение со скоростями настраиваемыми в ЭКУМОДЕ (два ползунка). Режим показывается светодиодом.

Оффлайн Денис Никитин

  • *****
  • Сообщений: 3 750
  • Рейтинг: +87/-13
  • Keep your eyes open!
    • Skype - n.dennis
Цитировать
Надо Никитина подключить к автономному автогиду и сделать китайцев, хотя бы здесь
Китайцев сделать не сложно, в одном экземпляре, ну или в двух. Но занятие это бесполезное, потому как нужно делать партию. А вот как выйдет эта партия в два раза дороже чем у китаезов (100% так и будет), так никто покупать и не станет.

Оффлайн АндрейЦ

  • *****
  • Сообщений: 683
  • Рейтинг: +1/-0
  • Удвоим втрое!
а в чем платы рисуете? сложно ли будет сделать односторонний вариант?

Сергей, не торопись, по- моему из атмег к драйверам идет тот самый STEP/DIR (давно я эти драйвера ШД смотрел). Спаять пару контроллеров можно и на макетке, а куда подать STEP/DIR, я думаю догадаешся сам ;D

stepan

  • Гость
ага:) знаю куда поДать :)
только не знаю как :)

Чавкин Сергей

  • Гость
а в чем платы рисуете? сложно ли будет сделать односторонний вариант?

Сергей, не торопись, по- моему из атмег к драйверам идет тот самый STEP/DIR (давно я эти драйвера ШД смотрел). Спаять пару контроллеров можно и на макетке, а куда подать STEP/DIR, я думаю догадаешся сам ;D

Что-то я этого сообщения вабще не понял... Что значит: "по- моему из атмег к драйверам идет тот самый STEP/DIR"? Как такое может быть? У контроллера программируются выводы, чтобы подвать сигналы для L297+L298.

Сейчас паяется схема на ULN2003. Померяю максимальную скорость и сразу доложу. Проболел пять дней дома и работал с микрошагом. Для биполярных моторов все получилось, для упиполярных еще работа ведется.

Чавкин Сергей

  • Гость
И теперь платы получились односторонние. Также отдельной платкой будет либо MAX232 либо FT232.

Чавкин Сергей

  • Гость
Специально для Владимира Бобкина в мою версию EQMODa был добавлен модуль.  ;) И сейчас усиленно программируется...
« Последнее редактирование: 02.03.2009 [09:44:23] от Чавкин Серый »

Чавкин Сергей

  • Гость
Вот схемка и плата без модуля 232, которая сейчас собирается. В итоге будет схема и платы для биполярных и униполярных моторов. Плата модуля 232 ставится по желанию для COM порта или USB. Думаю она даже может располагаться в коробочке в разрыве кабеля.

С микрошагом у меня сейчас трудности. Для биполярных разобрался. Так как у АТМЕГИ можно реализовать аппаратный ШИМ на двух выводах, то управлять биполярным не сложно. Для униполярных пока незнаю... Надо делать программный ШИМ на четырех выводах. Смотрю пока в сторону SLA7062M

Так же уже почти дописан выбор свободной редукции.

Оффлайн АндрейЦ

  • *****
  • Сообщений: 683
  • Рейтинг: +1/-0
  • Удвоим втрое!
а в чем платы рисуете? сложно ли будет сделать односторонний вариант?

Сергей, не торопись, по- моему из атмег к драйверам идет тот самый STEP/DIR (давно я эти драйвера ШД смотрел). Спаять пару контроллеров можно и на макетке, а куда подать STEP/DIR, я думаю догадаешся сам ;D

Что-то я этого сообщения вабще не понял... Что значит: "по- моему из атмег к драйверам идет тот самый STEP/DIR"? Как такое может быть? У контроллера программируются выводы, чтобы подвать сигналы для L297+L298.

Сейчас паяется схема на ULN2003. Померяю максимальную скорость и сразу доложу. Проболел пять дней дома и работал с микрошагом. Для биполярных моторов все получилось, для упиполярных еще работа ведется.

Понимать нужно буквально :) 297 это контроллер шагового двигателя с так называемым интерфейсом "STEP/DIR". И у МК выводы запрограммированы таким образом, чтоб этот самый "направление-шаг" сгенерить. Так ведь ? :).
У Сергея есть плата управления ШД, "понимающая" именно STEP/DIR, и если он захочет повторить эту конструкцию, ему нужна только часть схемы с атмегами и компортом.

Чавкин Сергей

  • Гость
Теперь стало понятно. В случае использования биполярного мотора и редуктора с большим передаточным, типа EQ3, EQ5 и им подобным - будет вариант использования L297 и L298. Но скорость будет не фонтан. Я делаю микрошаг и буду делать другой редуктор. Но у меня лежат 200 шаговые униполярные, так же есть МТ-1, которые стоят сейчас на ВИКСЕНЕ для которых надо уже другие драйвера. Скорость наведения будет в полушаге, а ведение в микрошаге.
« Последнее редактирование: 02.03.2009 [17:14:50] от Чавкин Серый »

Чавкин Сергей

  • Гость
Итак... Готовый EQMOD контроллер. Вариант с одним контроллером.
« Последнее редактирование: 18.03.2009 [11:47:16] от Чавкин Серый »

Оффлайн Дядя Вова

  • *****
  • Сообщений: 6 416
  • Рейтинг: +36/-1
  • "я видел воочью пространство и время"
Итак... Готовый EQMOD контроллер.
ЗдОрово! Универсальный контроллер, универсальный драйвер! Типа, свершилось.  ;D
(Vixen ED80+Canon300Da, 9x50+QHY5)+EQ6upg

Чавкин Сергей

  • Гость
Да. Теперь сделаю плату в корпус старенького, маленького модема. Она туда прям просится.

Следующий этап - фокусер и колесо фильтров на борту и управление из ЭКУМОДА. Это уже пишется, думаю скоро будет уже.

Думаю до сезона успеваю. Я выложу все для изготовления упрощенного варианта для монтировок типа EQ5 и EQ3. Собирается элементарно. Да, еще платку программатора выложу. Он тоже прост.
« Последнее редактирование: 18.03.2009 [10:52:39] от Чавкин Серый »

Оффлайн Andreichk

  • *****
  • Сообщений: 12 118
  • Рейтинг: +220/-44
  • A&I GOTO SYSTEMS
    • Skype - Andreichk
    • GOTO SYSTEMS
Специально для Владимира Бобкина в мою версию EQMODa был добавлен модуль.  ;) И сейчас усиленно программируется...
эта штука с фокуссером уже работает?
A&I GOTO SYSTEMS

куплю ВАРП-двигатель по сходной цене

Оффлайн AlBo

  • *****
  • Сообщений: 1 002
  • Рейтинг: +23/-0
  • Ну и где они там Луну увидели? Астрономы, блин!
Я выложу все для изготовления упрощенного варианта для монтировок типа EQ5 и EQ3. Собирается элементарно. Да, еще платку программатора выложу. Он тоже прост.
Да, незавидная судьба у всех хороших начинаний на форуме...
"Прежде всего мы должны построить фабрику зеркал.  И в ближайший год выдавать
зеркала, зеркала,  ничего, кроме зеркал, чтобы человечество могло хорошенько
рассмотреть в них себя." (Р. Брэдбери. "451 градус по Фаренгейту")

Оффлайн Сергей Ч.

  • *****
  • Сообщений: 1 018
  • Рейтинг: +4/-1
    • Skype - sergey_chavkin
Никому не интересно. Я себе делал контроллеры, пользовался делал новые. Кому-то проще купить готовое.

Оффлайн AlBo

  • *****
  • Сообщений: 1 002
  • Рейтинг: +23/-0
  • Ну и где они там Луну увидели? Астрономы, блин!
Мне почему-то так не казалось. Видимо, я ошибался.
То ли все такие продвинутые, что легко за один вечер собирают схему управления монтировкой, работающую в микрошаге и позволяющую использовать ASCOM, то ли все очень богатые, покупающие готовые решения от Синты.
Вы пишите, что делали их... Жаль, что я не видел Ваших готовых решений, доведенных до логического завершения, пригодных для повторения своими силами,  для биполярных ШД с микрошагом (хотя бы мельче, чем 1/8) EQMOD контроллеров с возможностью установки на EQ-3, EQ-5, Добсон с экваториальным клином, в конце концов.
Почему-то мне кажется, что дело не в интересе.
Как только ЛА создает более-менее интересное готовое решение (набросков и незавершенных схем на форуме полно), информация сразу становится неполной, сжатой или обрывается как в данном случае. К чему бы это?
« Последнее редактирование: 13.01.2011 [11:26:04] от AlBo »
"Прежде всего мы должны построить фабрику зеркал.  И в ближайший год выдавать
зеркала, зеркала,  ничего, кроме зеркал, чтобы человечество могло хорошенько
рассмотреть в них себя." (Р. Брэдбери. "451 градус по Фаренгейту")

Оффлайн Сергей Ч.

  • *****
  • Сообщений: 1 018
  • Рейтинг: +4/-1
    • Skype - sergey_chavkin
Вы скажите лучше что вас интересует, а мы решим, чем вам помочь.

Оффлайн AlBo

  • *****
  • Сообщений: 1 002
  • Рейтинг: +23/-0
  • Ну и где они там Луну увидели? Астрономы, блин!
Меня заинтересовал проект в том виде, как его описывал автор. Плюсы: управление через комп, микрошаг, USB подключение, возможность менять передаточное для ЧП и промредукторов, полноценная работа с ASCOM (goto, гидирование и т.д.), отсутствие лишних наворотов, ведущих к усложнению схемы и программы, а следовательно, и трудоемкости.
А то на форуме как что-нибудь начнут, так обязательно все в итоге превращается в "музыкальный центр" (коллеги, без обид, но не всем нужны комбайны :))
Да, есть подобные темы, есть проверенные схемы, например, Павла Бахтинова, Бартелса, но они, как бы это сказать... Несколько устарели, что ли. При всем моем уважении к авторам за проделанный труд, все-таки сейчас USB подключение уже практически догма, и мутить отдельный "шнурок" - да, можно, несложно, но сегодня это уже безусловный минус схемы.
Во-вторых, почти все схемы используют 1/4-1/8 шага, что ведет к "усилению" боевых позиций промредукторов, то есть к повышению передаточного числа и, как следствие, количества ступеней. Если 1 или 2-х ступенчатый более-менее толковый редуктор с передаточным до 1:15 - 1:20 худо-бедно можно "сконстролить" или найти на развалах типа Митинки, то больше - уже проблема. По крайней мере мне не попадалось. Соответственно, чтобы не писалось про точность в микрошаге, а 1/16-1/32 было бы к месту, исходя из предположения что ШД на 200 шагов найти можно. Причем, например для меня, интересней была бы схема для биполярных. Мне почему-то на барахолках они встречаются гораздо чаще униполярных.
Ну а поскольку чаще всего приходится использовать железо "что бог послал" (редуктора, ЧП), то соответственно надо бы иметь необходимость изменять коэффициенты редукции программно. Если это сложно технически, то хотя бы в определенных интервалах.
Наверное, примерно так.
Не многовато написал?
P.S. Да, совсем забыл. Схема должна быть доступной для повторения рядовым ЛА, поэтому варианты smd монтажа и двусторонние платы скореее всего излишни, хотя может я и ошибаюсь.
Если это интересно только мне, только я отстал от жизни - вопрос снимается. Тогда посыпаю голову пеплом и ухожу обратно в ХХ век :'(
« Последнее редактирование: 13.01.2011 [12:26:41] от AlBo »
"Прежде всего мы должны построить фабрику зеркал.  И в ближайший год выдавать
зеркала, зеркала,  ничего, кроме зеркал, чтобы человечество могло хорошенько
рассмотреть в них себя." (Р. Брэдбери. "451 градус по Фаренгейту")

Оффлайн Andreichk

  • *****
  • Сообщений: 12 118
  • Рейтинг: +220/-44
  • A&I GOTO SYSTEMS
    • Skype - Andreichk
    • GOTO SYSTEMS
все , что вам надо , есть тут http://gotosystem.xm4.ru/
A&I GOTO SYSTEMS

куплю ВАРП-двигатель по сходной цене

Оффлайн AlBo

  • *****
  • Сообщений: 1 002
  • Рейтинг: +23/-0
  • Ну и где они там Луну увидели? Астрономы, блин!
Да вот как раз нет. Если бы мне нужно было это и в кармане шелестели лишние 400-500 у.е., тогда да, это к Вам. Но и не в раздел "Телескопостроение, оптика", а в "Барахолку", поскольку Ваш проект коммерческий.
Кстати, это уже почему-то становится нормой даже в этом разделе. Чуть что - вот готовое решение, купи. Боюсь, что скоро коммерсанты победят в нас любителей (без обид, персонально к Вам это не относится, Вы изначально позиционировали свой проект как коммерческий, это общая тенденция на форуме).
Не у всех есть такие деньги или желание покупать.
Кроме того насколько Ваше устройство может быть изготовлено самостоятельно ЛА, даже если вы его "рассекретите"? Боюсь, что только опытный электронщик сможет его повторить.
Плюс к тому, GPS и пульт я не рассматривал, хотя возможность подключения пульта лишней не бывает.
Давайте все-таки останемся в границах обсуждения самостоятельного (или с небольшой дружеской помощью) изготовления любителями такого контроллера. Еще раз повторю: если это интересно ТОЛЬКО мне - перетопчусь. ;)
Заранее спасибо коммерсантам за понимание.
"Прежде всего мы должны построить фабрику зеркал.  И в ближайший год выдавать
зеркала, зеркала,  ничего, кроме зеркал, чтобы человечество могло хорошенько
рассмотреть в них себя." (Р. Брэдбери. "451 градус по Фаренгейту")

Оффлайн Andreichk

  • *****
  • Сообщений: 12 118
  • Рейтинг: +220/-44
  • A&I GOTO SYSTEMS
    • Skype - Andreichk
    • GOTO SYSTEMS
Боюсь, что вы не просто отстали от жизни, но отстали навсегда, предполагая, что микрошаговое  управление можно запросто сделать без навыков програмирования и наличия некоторой суммы денег. Вариант управления монтировкой по схеме Павла Бахтинова ,для вас  самое то, кстати есть разработка именно для биполярных моторов, смотрите тему. Если хоть немного разбираетесь в проектировании ПП, то и разрисовать ее хоть на смд компонентах, хоть на лампах сумеете самостоятельно, а не ждать, что кто-то за вас это сделает.
« Последнее редактирование: 13.01.2011 [13:20:32] от Andreichk »
A&I GOTO SYSTEMS

куплю ВАРП-двигатель по сходной цене

Оффлайн AlBo

  • *****
  • Сообщений: 1 002
  • Рейтинг: +23/-0
  • Ну и где они там Луну увидели? Астрономы, блин!
А я и не ждал, что кто-то сделает за меня. Я всего лишь посожалел, что все хорошие начинания, в том числе автора темы уходят  в никуда.
Но при этом я и не писал, если Вы посмотрите, что Я хочу сделать микрошаговое управление :)
Кстати, а причем здесь некоторая сумма денег? Если Вы имеете ввиду деньги на покупку комплектующих и расходных материалов, то, конечно, эта сумма нужна. Если про разработку за деньги, то это - в другой раздел или даже на другой форум.
Да, я отстал от жизни , но только в одном - я все еще наивно полагаю, что в стране остались еще Любители. Любители Астрономии, которые могут поделиться бескорыстно (как любители, а не наемные профессионалы) своими знаниями и умениями с другими. Ну, или энтузиасты, которым такая схема управления показалась бы интересной для воплощения. Думаю, что я не одинок в этом.
Если Вам не интересно этим заниматься бесплатно, так я Вас, если Вы заметите, и не прошу. И никого другого на форуме.
« Последнее редактирование: 13.01.2011 [13:39:20] от AlBo »
"Прежде всего мы должны построить фабрику зеркал.  И в ближайший год выдавать
зеркала, зеркала,  ничего, кроме зеркал, чтобы человечество могло хорошенько
рассмотреть в них себя." (Р. Брэдбери. "451 градус по Фаренгейту")

Оффлайн Andreichk

  • *****
  • Сообщений: 12 118
  • Рейтинг: +220/-44
  • A&I GOTO SYSTEMS
    • Skype - Andreichk
    • GOTO SYSTEMS
Сейчас всем нужны деньги, поэтому все любители переквалифицировались в комерсантов. У меня такое впечатление, что вас совсем недавно из криокамеры вынули.... 8)
A&I GOTO SYSTEMS

куплю ВАРП-двигатель по сходной цене

ds40a

  • Гость
Сейчас всем нужны деньги, поэтому все любители переквалифицировались в комерсантов. У меня такое впечатление, что вас совсем недавно из криокамеры вынули.... 8)

Цитировать
Я с вами категорически не согласен так как это подрывает основы моего мировоззрения  ;D

очень хочется чтобы
Цитировать
... в стране остались еще Любители. Любители Астрономии, которые могут поделиться бескорыстно (как любители, а не наемные профессионалы) своими знаниями и умениями с другими.

Оффлайн AlBo

  • *****
  • Сообщений: 1 002
  • Рейтинг: +23/-0
  • Ну и где они там Луну увидели? Астрономы, блин!
Сейчас всем нужны деньги, поэтому все любители переквалифицировались в комерсантов. У меня такое впечатление, что вас совсем недавно из криокамеры вынули.... 8)
"Вас" при обращении к собеседнику в единственном числе пишется с большой буквы, когда их несколько - с маленькой. Но это так, к слову, шутка :)
Я Вас очень прошу, если можно, писать только по существу вопроса, если у Вас есть конкретные предложения или решения некоммерческого характера. Мы с Вами и так тут  развели флуд на сто страниц. Вы боитесь, что кто-то, какая-то группа энтузиастов, вдруг решит все-таки сделать нечто подобное, о чем я писал, и у них это получится (вдруг), то это может нанести некоторый ущерб Вашей A&I? Вряд ли, если Ваша система настолько хороша, как о ней пишут. Функций у Вас гораздо больше, она автономнее (не так компьютерозависима), так что повода для волнений, я думаю, нет.
Кроме того, Вы так смело отвечаете за ВСЕХ ЛА, владеющих навыками программирования контроллеров, что никто из них бесплатно ничего не будет делать, что я Вам уже почти поверил :)
Поэтому давайте закроем наш с Вами диалог на этом. Хорошо?
« Последнее редактирование: 13.01.2011 [14:10:30] от AlBo »
"Прежде всего мы должны построить фабрику зеркал.  И в ближайший год выдавать
зеркала, зеркала,  ничего, кроме зеркал, чтобы человечество могло хорошенько
рассмотреть в них себя." (Р. Брэдбери. "451 градус по Фаренгейту")

Оффлайн Andreichk

  • *****
  • Сообщений: 12 118
  • Рейтинг: +220/-44
  • A&I GOTO SYSTEMS
    • Skype - Andreichk
    • GOTO SYSTEMS
да я просто уверен, что никто не будет ничего такого делать. Крутилок моторов и так уже предостаточно... 8), а все что сложне этого, уже требует некоторых энергетических затрат, коих у народа чаще всего в ограниченных количествах...
A&I GOTO SYSTEMS

куплю ВАРП-двигатель по сходной цене

Оффлайн Олег Чекалин

  • *****
  • Сообщений: 12 009
  • Рейтинг: +369/-27
    • Skype - oleg-chekalin
    • Astrophoto.ru
Меня заинтересовал проект в том виде, как его описывал автор. Плюсы: управление через комп, микрошаг, USB подключение, возможность менять передаточное для ЧП и промредукторов, полноценная работа с ASCOM (goto, гидирование и т.д.), отсутствие лишних наворотов, ведущих к усложнению схемы и программы, а следовательно, и трудоемкости.
А то на форуме как что-нибудь начнут, так обязательно все в итоге превращается в "музыкальный центр" (коллеги, без обид, но не всем нужны комбайны :))
Да, есть подобные темы, есть проверенные схемы, например, Павла Бахтинова, Бартелса, но они, как бы это сказать... Несколько устарели, что ли. При всем моем уважении к авторам за проделанный труд, все-таки сейчас USB подключение уже практически догма, и мутить отдельный "шнурок" - да, можно, несложно, но сегодня это уже безусловный минус схемы.
Во-вторых, почти все схемы используют 1/4-1/8 шага, что ведет к "усилению" боевых позиций промредукторов, то есть к повышению передаточного числа и, как следствие, количества ступеней. Если 1 или 2-х ступенчатый более-менее толковый редуктор с передаточным до 1:15 - 1:20 худо-бедно можно "сконстролить" или найти на развалах типа Митинки, то больше - уже проблема. По крайней мере мне не попадалось. Соответственно, чтобы не писалось про точность в микрошаге, а 1/16-1/32 было бы к месту, исходя из предположения что ШД на 200 шагов найти можно. Причем, например для меня, интересней была бы схема для биполярных. Мне почему-то на барахолках они встречаются гораздо чаще униполярных.
Ну а поскольку чаще всего приходится использовать железо "что бог послал" (редуктора, ЧП), то соответственно надо бы иметь необходимость изменять коэффициенты редукции программно. Если это сложно технически, то хотя бы в определенных интервалах.
Наверное, примерно так.
Не многовато написал?
P.S. Да, совсем забыл. Схема должна быть доступной для повторения рядовым ЛА, поэтому варианты smd монтажа и двусторонние платы скореее всего излишни, хотя может я и ошибаюсь.
Если это интересно только мне, только я отстал от жизни - вопрос снимается. Тогда посыпаю голову пеплом и ухожу обратно в ХХ век :'(
Совершенно отстал.
Привожу пример - затеяли любительский быстрогид (Дима Иванов, Паша Бахтинов и я). Одна мелкая стекляшка, 2-3-4 моторчика, корпус. После подсчета сметы получается что минимальные затраты при коленно-локтевой сборке около тех же 500 баксов.
Поэтому, если речь идет об экономном приводе - дешевле купить SiTech (350 долларов контроллер).
 А вот занятие телескопостроением деньги не экономит никак.
Телескопы по индивидуальным проектам на заказ. Габаритная оптика в наличии.
Астрофотки:
http://www.flickr.com/photos/oleg_chekalin/

Оффлайн AlBo

  • *****
  • Сообщений: 1 002
  • Рейтинг: +23/-0
  • Ну и где они там Луну увидели? Астрономы, блин!
Совершенно отстал.
Привожу пример - затеяли любительский быстрогид (Дима Иванов, Паша Бахтинов и я). Одна мелкая стекляшка, 2-3-4 моторчика, корпус. После подсчета сметы получается что минимальные затраты при коленно-локтевой сборке около тех же 500 баксов.
Поэтому, если речь идет об экономном приводе - дешевле купить SiTech (350 долларов контроллер).
 А вот занятие телескопостроением деньги не экономит никак.
То ли я пишу не то, то ли слышат меня не так. :)
Или слышат так, как удобнее слышать?
Например, имеем: 2 ШД с барахолки (2х50 или 2х100 рублей), ноутбук БЕЗ Ком-портов и монтировку (Китай, не Китай, самодельный Добсон с экваториальным клином и т.д.). Плюс возможность купить на барахолке/сделать несложный промредуктор с небольщим передаточным соотношением (соответственно 1-ступенчатый, скорее всего, 2-х - как максимум). Есть замечательный ASCOM (бесплатный, где-то промахнулись разработчики). Можно ли все это "поженить" простому ЛА напрямую, без пультов и пр.? Со всех сторон один ответ: нет. Давай деньги , тогда можно.
Что, нет драйверов за небольшие деньги, типа Allegro, реализующих ШИМ хотя бы 1/16 шага? Вроде есть. ПИКи и АТМЕГи теперь не продают или меняют только на золото? Да вроде продают по гуманным ценам.
Даже наработки ЛА есть, только разрозненные или не доведенные до логического завершения. То отдельно устройство для согласования выхода монтировки с USB портом компа, то схема управления, но автономная. Или отличная схема (как у Павла), только бы с четвертьшага уйти хотя бы в 1/16 да согласовать с ASCOMoм, но говорят, невозможно.
В проекте Сергея увидел возможность повторения при наличии многих плюсов, о которых писал. Но проект ушел в небытие (или в коммерцию?). Также в его задумке не увидел 500 долларов на комплектующие (мы же о любительстве речь ведем, не так ли, Олег? Соответственно, ПО пишется любителями, на энтузиазме, так сказать).
Получается, что любительское телескопостроение спасут готовые решения от коммерсантов.
В чем-то начинаю понимать Астролюбителя.
Вобщем, убедили, больше писать не буду, без меня грамотных хватает. Не стоит оно того...
Не расшевелить...
Пойду лучше праздновать старый Новый год. Всех с праздником!
« Последнее редактирование: 13.01.2011 [15:29:54] от AlBo »
"Прежде всего мы должны построить фабрику зеркал.  И в ближайший год выдавать
зеркала, зеркала,  ничего, кроме зеркал, чтобы человечество могло хорошенько
рассмотреть в них себя." (Р. Брэдбери. "451 градус по Фаренгейту")

Оффлайн Serj

  • *****
  • Сообщений: 3 047
  • Рейтинг: +48/-3
    • Тверской астроклуб
Надеюсь, я никого не шокирую, если скажу, что Чавкин Сергей = Dr. Zoid. Он, кстати, попросил дать ему ТЗ. Думаю не стоит надеятся, что он выложит сюда все схемы и код программы - на это нужно свободное время, а его у многих нет. Лучше напишите ему что вам требуется.
Я верю в торжество разума. Не нужно оскорблять мои религиозные чувства!

Оффлайн AlBo

  • *****
  • Сообщений: 1 002
  • Рейтинг: +23/-0
  • Ну и где они там Луну увидели? Астрономы, блин!
Надеюсь, я никого не шокирую, если скажу, что Чавкин Сергей = Dr. Zoid. Он, кстати, попросил дать ему ТЗ. Думаю не стоит надеятся, что он выложит сюда все схемы и код программы - на это нужно свободное время, а его у многих нет. Лучше напишите ему что вам требуется.
Да, спасибо. Так и поступлю.
Это действительно кроме меня никому не интересно.
"Прежде всего мы должны построить фабрику зеркал.  И в ближайший год выдавать
зеркала, зеркала,  ничего, кроме зеркал, чтобы человечество могло хорошенько
рассмотреть в них себя." (Р. Брэдбери. "451 градус по Фаренгейту")

Оффлайн Сергей Ч.

  • *****
  • Сообщений: 1 018
  • Рейтинг: +4/-1
    • Skype - sergey_chavkin
Ок, я тогда буду постепенно выкладывать схемы, платы и все остальное. Только единственное с экумодом связываться не хочу. Отдам свою программу АСКОМ драйвера с основными, главными функциями.

Оффлайн Дядя Вова

  • *****
  • Сообщений: 6 416
  • Рейтинг: +36/-1
  • "я видел воочью пространство и время"
Ой, сколько написано! И заметим, что кругом правильные мысли! Глобально...
 
Цитировать
А вот занятие телескопостроением деньги не экономит никак.
+100
Цитировать
Получается, что любительское телескопостроение спасут готовые решения от коммерсантов.
+100 Даже, скажем шире - ЛА

Но, про детали не забываем!
Пример,
ASCOM EQMOD- заточен под драйвер Синты и все! Несмотря на всю его бесплатность, авторы не в силах сделать следующий шаг.
Еще пример, http://www.astronomy.ru/forum/index.php/topic,49277.0.html - дешево и аскомисто.
Но, честно говоря не доделано. Почему? Выше написано. Кроме того, труда затрачено гораздо больше чем на 500.
Работы Ивана Ионова - почти полностью удовлетворяют критериям AlBo.

И если мы с Вами (ничего что я с большой буквы  ;) )такие грибники-любители, то давайте вместе пойдем в лес кормить комаров. Знаете почему? Потому что чистые, не червивые грибы в неограниченном количестве только в одном месте - на рынке. ;)
« Последнее редактирование: 14.01.2011 [14:30:48] от Дядя Вова »
(Vixen ED80+Canon300Da, 9x50+QHY5)+EQ6upg

Оффлайн Сергей Ч.

  • *****
  • Сообщений: 1 018
  • Рейтинг: +4/-1
    • Skype - sergey_chavkin
Подожди Дядь Вов, почему это АСКОМ заточен под драйвер Синты?

stepan

  • Гость
Никому не интересно. Я себе делал контроллеры, пользовался делал новые. Кому-то проще купить готовое.

уже больше года жду от вас прошивку и остатки схемы, но все никак.  какой уж тут интерес..

Оффлайн suvi-near

  • *****
  • Сообщений: 9 701
  • Рейтинг: +578/-36
  • star-fishing express
  • Награды Победитель ежегодного конкурса астрофото
    • Мои прожекты
Никому не интересно. Я себе делал контроллеры, пользовался делал новые. Кому-то проще купить готовое.

уже больше года жду от вас прошивку и остатки схемы, но все никак.  какой уж тут интерес..

Давно бы сам уже написал. ;)

Оффлайн AlBo

  • *****
  • Сообщений: 1 002
  • Рейтинг: +23/-0
  • Ну и где они там Луну увидели? Астрономы, блин!
Но, честно говоря не доделано. Почему? Выше написано. Кроме того, труда затрачено гораздо больше чем на 500.
Работы Ивана Ионова - почти полностью удовлетворяют критериям AlBo.
И если мы с Вами (ничего что я с большой буквы  ;) )такие грибники-любители, то давайте вместе пойдем в лес кормить комаров. Знаете почему? Потому что чистые, не червивые грибы в неограниченном количестве только в одном месте - на рынке. ;)
Эх, Дядя Вова, Дядя Вова... И комаров-то в лесу накормим, а усилий на грибы потратим точно больше, чем на 500. ;D
Если уж что-то получится, то давайте свое удовольствие на деньги пересчитывать не будем, а?
"Прежде всего мы должны построить фабрику зеркал.  И в ближайший год выдавать
зеркала, зеркала,  ничего, кроме зеркал, чтобы человечество могло хорошенько
рассмотреть в них себя." (Р. Брэдбери. "451 градус по Фаренгейту")

stepan

  • Гость
Никому не интересно. Я себе делал контроллеры, пользовался делал новые. Кому-то проще купить готовое.

уже больше года жду от вас прошивку и остатки схемы, но все никак.  какой уж тут интерес..

Давно бы сам уже написал. ;)

неумею ;D
спаять по схеме и прошить умею, а кодить - не мое это.

Оффлайн suvi-near

  • *****
  • Сообщений: 9 701
  • Рейтинг: +578/-36
  • star-fishing express
  • Награды Победитель ежегодного конкурса астрофото
    • Мои прожекты
неумею ;D
спаять по схеме и прошить умею, а кодить - не мое это.

Я думал пишешь.
« Последнее редактирование: 14.01.2011 [00:20:02] от suvi-near »

Оффлайн AlBo

  • *****
  • Сообщений: 1 002
  • Рейтинг: +23/-0
  • Ну и где они там Луну увидели? Астрономы, блин!
Владимир, а может и ты в эту безумную затею? За компанию, а?
"Прежде всего мы должны построить фабрику зеркал.  И в ближайший год выдавать
зеркала, зеркала,  ничего, кроме зеркал, чтобы человечество могло хорошенько
рассмотреть в них себя." (Р. Брэдбери. "451 градус по Фаренгейту")

Оффлайн suvi-near

  • *****
  • Сообщений: 9 701
  • Рейтинг: +578/-36
  • star-fishing express
  • Награды Победитель ежегодного конкурса астрофото
    • Мои прожекты
Владимир, а может и ты в эту безумную затею? За компанию, а?

А зачем повторяться, Серега сделал ведь. Напишу что-нить другое. :)

Оффлайн AlBo

  • *****
  • Сообщений: 1 002
  • Рейтинг: +23/-0
  • Ну и где они там Луну увидели? Астрономы, блин!
Владимир, а может и ты в эту безумную затею? За компанию, а?

А зачем повторяться, Серега сделал ведь. Напишу что-нить другое. :)
Не повторяться, а мысль умную подать. Ты человек опытный, дельным советом помочь могешь...
"Прежде всего мы должны построить фабрику зеркал.  И в ближайший год выдавать
зеркала, зеркала,  ничего, кроме зеркал, чтобы человечество могло хорошенько
рассмотреть в них себя." (Р. Брэдбери. "451 градус по Фаренгейту")

Оффлайн suvi-near

  • *****
  • Сообщений: 9 701
  • Рейтинг: +578/-36
  • star-fishing express
  • Награды Победитель ежегодного конкурса астрофото
    • Мои прожекты
Нет, Алексей, не буду. А потом, знаешь сколько Сергей пудов соли съел с кодом.  :-\
Только он сможет все тонкости объяснить. Да и тяжко все это: сначала сделай,
потом объясни, а еще "лучше" научи.  А вы возьмите и закажите партию,
вот это будет дело!

Оффлайн AlBo

  • *****
  • Сообщений: 1 002
  • Рейтинг: +23/-0
  • Ну и где они там Луну увидели? Астрономы, блин!
Да и тяжко все это: сначала сделай,
потом объясни, а еще "лучше" научи.  А вы возьмите и закажите партию,
вот это будет дело!
И ты, Брут...
Я уже чувствую себя виноватым, что вобще эту тему раскопал.
Вот не сдержался-то. Ведь сам же написал страницей ранее - завязываю. И сорвался.
Ну если уж и ты той же точки зрения, что и другие, то я пас. Больше не буду к Сергею приставать.
Не хочу никого напрягать, а то совесть заест.
"Прежде всего мы должны построить фабрику зеркал.  И в ближайший год выдавать
зеркала, зеркала,  ничего, кроме зеркал, чтобы человечество могло хорошенько
рассмотреть в них себя." (Р. Брэдбери. "451 градус по Фаренгейту")

Оффлайн suvi-near

  • *****
  • Сообщений: 9 701
  • Рейтинг: +578/-36
  • star-fishing express
  • Награды Победитель ежегодного конкурса астрофото
    • Мои прожекты
Да прекрати, все нормально, напряга нет не для кого.
По мере возможности каждый делится тем чем может, только в той или иной форме.

Оффлайн Дядя Вова

  • *****
  • Сообщений: 6 416
  • Рейтинг: +36/-1
  • "я видел воочью пространство и время"
Подожди Дядь Вов, почему это АСКОМ заточен под драйвер Синты?
Да, описАлся - EQMOD. Исправлю.

Да прекрати, все нормально, напряга нет не для кого.
По мере возможности каждый делится тем чем может, только в той или иной форме.
Правильные слова.

Заметим, что люди еще несут некую ответственность за свои разработки. Например, всплывет ошибка в прошивке, а параход ушел. И что?
Или просто потерян интерес - ну, ломает меня с телескопом задницу морозить, буду ботаником! :)
(Vixen ED80+Canon300Da, 9x50+QHY5)+EQ6upg

Оффлайн Сергей Ч.

  • *****
  • Сообщений: 1 018
  • Рейтинг: +4/-1
    • Skype - sergey_chavkin
Цитировать
уже больше года жду от вас прошивку и остатки схемы, но все никак.  какой уж тут интерес..
Сергей прошу прощения. Я доведу это дело до завершения. Только не в один миг, постепенно.

Есть один момент, если делать микрошаг, то схема усложняется, код тоже. Настройка также усложняется. Если делать это под EQ5 или EQ3 и им подобные, то там редукторы большие и микрошаг не нужен. Если все же нужен микрошаг, то тут два варианта: Делать на своих компонентах (датчик тока + компаратор) или на готовых драйверах микрошага. Но тут смотря какие кто сможет достать. Я разбирал как-то гору принтеров старых, повыковыривал разные хорошие драйвера. Или даже давайте так сделаем, основной модуль будет стандартным, со стандартным протоколом связи с программой и т.д. А драйвер буду программировать такой, который найдете.

Безмикрошаговый вариант будет на L297-L298. Они со стабилизацией по току.

Так же никто не ответил, ничего если это будет своя АСКОМ программа планетария а не EQMOD? В ней будет: Ведение звездное, лунное, солнечное настраиваемое в секундах за секунду. Ручное наведение на разных скоростях. Наведение на объекты, гидирование, парковочка. Выравнивание сразу будет по одной точке, если все это будет сделано, написано и спаяно, то поставлю многоточечное аффинное-Таки выравнивание.

Дядя Вова я так и подумал, что ты перепутал синту и экумод :)

Оффлайн Piter_Korn

  • *****
  • Сообщений: 1 802
  • Рейтинг: +21/-3
  • Мне нравится этот форум!
Сергей, а чем не устраивает такой микрошаг?
http://www.astronomy.ru/forum/index.php/topic,29540.msg616411.html#msg616411
Исходник тоже имеется, причем  и в ASM и на С+. Токи - хоть до 10 А.
« Последнее редактирование: 15.01.2011 [00:01:22] от Piter_Korn »

stepan

  • Гость
Сергей, а чем не устраивает такой микрошаг?
http://www.astronomy.ru/forum/index.php/topic,29540.msg616411.html#msg616411
Исходник тоже имеется, причем  и в ASM и на С+. Токи - хоть до 10 А.


а что насчет вот этого?:
вопрос о предоставлении программы для компьютера (та, что управляет и принимает данные) пока решается. Писал наш хороший товарищ, думаю он разрешит.

Оффлайн Piter_Korn

  • *****
  • Сообщений: 1 802
  • Рейтинг: +21/-3
  • Мне нравится этот форум!
Так уж если ув. Dr. Zoid умеет управлять L297-L298, то нет никаких препятствий, чтобы управлять микрошагом, если сам микрошаг уже написан.

Оффлайн Сергей Ч.

  • *****
  • Сообщений: 1 018
  • Рейтинг: +4/-1
    • Skype - sergey_chavkin
Меня он всем устраивает. Я написал что повторять уже будет сложнее, и настраивать. Исходники мне не нужны.

а что насчет вот этого?:
вопрос о предоставлении программы для компьютера (та, что управляет и принимает данные) пока решается. Писал наш хороший товарищ, думаю он разрешит.

Это к кому вопрос?

Оффлайн Сергей Ч.

  • *****
  • Сообщений: 1 018
  • Рейтинг: +4/-1
    • Skype - sergey_chavkin
Так уж если ув. Dr. Zoid умеет управлять L297-L298, то нет никаких препятствий, чтобы управлять микрошагом, если сам микрошаг уже написан.

Спарка L298+L297 не работают в микрошаге. А про схему на компараторах и датчиках тока я писал ранее. Это как вариант если не возможно найти готовые драйвера.
« Последнее редактирование: 15.01.2011 [00:41:06] от Dr. Zoid »

Оффлайн Astroamigo

  • ***
  • Сообщений: 131
  • Рейтинг: +0/-0
Спарка L298+L297 не работают в микрошаге. А про схему на компараторах и датчиках тока я писал ранее. Это как вариант если не возможно найти готовые драйвера.

Сергей , еще раз спасибо за то что Вы делаете ! Очень тоже хочется повторить ваш контроллер .
А на компе , в управляющей программе , можно будет выставлять коэффициент  редукции ? Если да то можно например использовать драйвер на базе TA8435 , там  микрошаг 1/8 , а увеличенную как бы редукцию в 4 раза по сравнению с L297 , задать в управляющей программе , так нельзя сделать ? Извиняюсь , если глупость сказал , я в управлении телескопами пока ноль , но хочется научится .

Оффлайн Сергей Ч.

  • *****
  • Сообщений: 1 018
  • Рейтинг: +4/-1
    • Skype - sergey_chavkin
Менять к.редукции это самое простое. Решите все кто будет делать, под какой драйвер мне делать схему.

А благодарить пока не за что, надо сначала довести все до конца.

PS. Купил 1метр винт трапеция 12х3 с гайкой. Вертикальную ось буду делать на фрезер.  ;)

Оффлайн Astroamigo

  • ***
  • Сообщений: 131
  • Рейтинг: +0/-0
Менять к.редукции это самое простое. Решите все кто будет делать, под какой драйвер мне делать схему.
И меня есть уже спаянные и отлаженные драйвера и на TA8435 и на L297+L298 и на L297 + L6203 , мне кажется что лучше делать под TA8435 , там все таки какой не какой микрошаг  .   
P.S. Сергей , на фрезер лучше бы всетаки трепецию Ф16 с шагом 4 брать , Ф12 слишком хлипковата как то . Я последнее время перешел на ШВП .
« Последнее редактирование: 15.01.2011 [12:59:00] от Astroamigo »

Оффлайн Сергей Ч.

  • *****
  • Сообщений: 1 018
  • Рейтинг: +4/-1
    • Skype - sergey_chavkin
Давайте тогда сделаем так, соберем непосредственно контроллер, который связывается с управляющей программой. А отдельной платой будут драйвера. Либо степ/дир. управление или непосредственное управление фазами и опорным напряжением. Т.е. получаем универсальное решение со стандартным контроллером. Я тогда начну с контроллера и программы управления.

У меня микрофрезер будет, чушки мне фрезеровать не к чему. Мне надо точный, мелкий фрезер для приборостроения. И думаю его объединить с токарным. На фрезере будет четыре оси, одна поворотная будет.

Оффлайн Serj

  • *****
  • Сообщений: 3 047
  • Рейтинг: +48/-3
    • Тверской астроклуб
Здорово! К такому контроллеру можно и промышленный привод подключить, если потребность есть. Хоть BLDC, хоть шаговые.
Я верю в торжество разума. Не нужно оскорблять мои религиозные чувства!

Оффлайн Astroamigo

  • ***
  • Сообщений: 131
  • Рейтинг: +0/-0
Давайте тогда сделаем так, соберем непосредственно контроллер, который связывается с управляющей программой. А отдельной платой будут драйвера. Либо степ/дир. управление или непосредственное управление фазами и опорным напряжением. Т.е. получаем универсальное решение со стандартным контроллером. Я тогда начну с контроллера и программы управления.

У меня микрофрезер будет, чушки мне фрезеровать не к чему. Мне надо точный, мелкий фрезер для приборостроения. И думаю его объединить с токарным. На фрезере будет четыре оси, одна поворотная будет.
Насчет отдельного контроллера с выходами  степ/дир , было бы само то , буду с нетерпением ждать , сам я в программировании микропроцессоров к сожалению ноль ( я спец только в программирование ЧПУ станков ) .
На небольшой фрезер с минимальными нагрузками конечно наверное пойдет и трапеция Ф12 .

Оффлайн Сергей Ч.

  • *****
  • Сообщений: 1 018
  • Рейтинг: +4/-1
    • Skype - sergey_chavkin
То есть делаем STEP/DIR контроллер? В принципе это правильно. У кого их нет, следующим этапом сделаем простенький, микрошаговый STEP/DIR драйвер. Который так же можно и в ЧПУ использовать.

FT232BL надеюсь все смогут достать?

Оффлайн Astroamigo

  • ***
  • Сообщений: 131
  • Рейтинг: +0/-0
То есть делаем STEP/DIR контроллер? В принципе это правильно. У кого их нет, следующим этапом сделаем простенький, микрошаговый STEP/DIR драйвер. Который так же можно и в ЧПУ использовать.

FT232BL надеюсь все смогут достать?
Насчет микросхем не узнавал еще , но наверное и FT232BL можно найти , а можно на плате контроллера и разьем RS232 распаять , для большей универсальности .

P.S. У меня есть мощная , чугунная поворотка с ЧПУ( 4 ось ) весом 15кг , там механическая редукция 1 к 100 , и драйвер к поворотке на TB8435 , так что пока еще монтировку не сделал то думаю ее использовать в качестве одной из осей , ось поворотки направлю на полярку и ... ::).
« Последнее редактирование: 15.01.2011 [14:07:43] от Astroamigo »

Оффлайн Andreichk

  • *****
  • Сообщений: 12 118
  • Рейтинг: +220/-44
  • A&I GOTO SYSTEMS
    • Skype - Andreichk
    • GOTO SYSTEMS
Можно даже найти FT2232HQ, хотя особой пользы от USB2.0 может не быть :)
да уж......
A&I GOTO SYSTEMS

куплю ВАРП-двигатель по сходной цене

Оффлайн Сергей Ч.

  • *****
  • Сообщений: 1 018
  • Рейтинг: +4/-1
    • Skype - sergey_chavkin
Я сделал схему, надо погонять все протестировать и уже скоро можно паять.

Оффлайн Сергей Ч.

  • *****
  • Сообщений: 1 018
  • Рейтинг: +4/-1
    • Skype - sergey_chavkin
Все же придется еще подождать некоторое время, надо закончить текущий проект, а он важен и дорог.

Оффлайн Astroamigo

  • ***
  • Сообщений: 131
  • Рейтинг: +0/-0
Все же придется еще подождать некоторое время, надо закончить текущий проект, а он важен и дорог.

Подождем , всеравно сейчас погода не летная , может к весне что получится ?

Оффлайн Astroamigo

  • ***
  • Сообщений: 131
  • Рейтинг: +0/-0
Все же придется еще подождать некоторое время, надо закончить текущий проект, а он важен и дорог.
Есть какие успехи ?

Оффлайн Сергей Ч.

  • *****
  • Сообщений: 1 018
  • Рейтинг: +4/-1
    • Skype - sergey_chavkin
Есть, сейчас выложу схему.

Оффлайн Astroamigo

  • ***
  • Сообщений: 131
  • Рейтинг: +0/-0
Есть, сейчас выложу схему.
Ура !

Оффлайн Сергей Ч.

  • *****
  • Сообщений: 1 018
  • Рейтинг: +4/-1
    • Skype - sergey_chavkin
Схема. Питание от USB. Контроллеры - ATMEGA16 и мост FT232RL. Прошивка будет бутлоадером. Сейчас выложу плату.
« Последнее редактирование: 20.02.2011 [15:59:08] от Dr. Zoid »

stepan

  • Гость
Серега, цены тебе нет!!!
Эта схема рулится через EQMOD?

Оффлайн Сергей Ч.

  • *****
  • Сообщений: 1 018
  • Рейтинг: +4/-1
    • Skype - sergey_chavkin
Плата. Не знаю как у вас получится сделать плату. Я делаю фотолитографией, и могу делать вплоть до трех дорожек на миллиметр.
Цитировать
Эта схема рулится через EQMOD?
Могу сделать и под EQMOD, могу сделать и под свою аском программу. Только на данный момент софт для контроллера еще не готов, надо выделить время, все найти и собрать в кучу.

Оффлайн Сергей Ч.

  • *****
  • Сообщений: 1 018
  • Рейтинг: +4/-1
    • Skype - sergey_chavkin
Ух налетели  ;D
Не забывайте что это степ/дир контроллер, который только связывается с планетарием через аском. Делать микрошаговый драйвер я наверное не буду, это убьет очень много моего времени. Я могу сделать только полушаговый, если нужен микрошаг - дорогу в магазин только могу подсказать.  ;D

stepan

  • Гость
у меня на Аллегро есть драйвер :)

Оффлайн AlBo

  • *****
  • Сообщений: 1 002
  • Рейтинг: +23/-0
  • Ну и где они там Луну увидели? Астрономы, блин!
Сергей, тогда, пожалуста, поясните его функции по-подробнее.
Если я правильно понял, он будет запрограммирован на полушаговый режим. Соответственно, если я "прицеплю" к нему драйвер с 1/16 шага, то ничего хорошего для астроприменения не выйдет, поскольку период "шагания" рассчитан программно под 1/2 шага и надо переписывать программу контроллера? От чего ушли (схема Бахтинова на четверть шага) к тому и вернулись, только еще и в полушаге?... :-\
"Прежде всего мы должны построить фабрику зеркал.  И в ближайший год выдавать
зеркала, зеркала,  ничего, кроме зеркал, чтобы человечество могло хорошенько
рассмотреть в них себя." (Р. Брэдбери. "451 градус по Фаренгейту")

Оффлайн Сергей Ч.

  • *****
  • Сообщений: 1 018
  • Рейтинг: +4/-1
    • Skype - sergey_chavkin
От чего ушли (схема Бахтинова на четверть шага) к тому и вернулись, только еще и в полушаге?... :-\
Вы со своими выводами не спешите! Для начала необходимо контроллеру сообщить редукцию.
Схема ув. Павла Бахтинова работает с планетарием? О не запрограммирован на полушаговый режим, я сказал что могу сделать полушаговый драйвер (схему и плату). А как будет шагать драйвер, контроллер будет знать по количеству шагов на 360 градусов оборота оси телескопа.
« Последнее редактирование: 20.02.2011 [16:46:11] от Dr. Zoid »

Оффлайн AlBo

  • *****
  • Сообщений: 1 002
  • Рейтинг: +23/-0
  • Ну и где они там Луну увидели? Астрономы, блин!
Потому я и попросил Вас, если это не сложно, немного приподнять завесу тайны над его функциональными возможностями, чтобы мне (льщу себя маааленькой надеждой, что я не одинок ;D, в противном случае было бы обидно оказаться в одиночестве) не задавать глупых вопросов.
"Прежде всего мы должны построить фабрику зеркал.  И в ближайший год выдавать
зеркала, зеркала,  ничего, кроме зеркал, чтобы человечество могло хорошенько
рассмотреть в них себя." (Р. Брэдбери. "451 градус по Фаренгейту")

Оффлайн Сергей Ч.

  • *****
  • Сообщений: 1 018
  • Рейтинг: +4/-1
    • Skype - sergey_chavkin
Ну так задавайте вопросы, выводы такие зачем делать.

Оффлайн AlBo

  • *****
  • Сообщений: 1 002
  • Рейтинг: +23/-0
  • Ну и где они там Луну увидели? Астрономы, блин!
Ну так задавайте вопросы, выводы такие зачем делать.
Сергей, не обижайтесь и не горячитесь, я выводов не делал: в моем посте везде стоят знаки вопроса. :)
"Прежде всего мы должны построить фабрику зеркал.  И в ближайший год выдавать
зеркала, зеркала,  ничего, кроме зеркал, чтобы человечество могло хорошенько
рассмотреть в них себя." (Р. Брэдбери. "451 градус по Фаренгейту")

Оффлайн Astroamigo

  • ***
  • Сообщений: 131
  • Рейтинг: +0/-0
Ну так задавайте вопросы, выводы такие зачем делать.
Сергей , а прошивка будет в свободном доступе ?

Оффлайн Andreichk

  • *****
  • Сообщений: 12 118
  • Рейтинг: +220/-44
  • A&I GOTO SYSTEMS
    • Skype - Andreichk
    • GOTO SYSTEMS
Сергей, не обижайтесь и не горячитесь, я выводов не делал: в моем посте везде стоят знаки вопроса. :)
любой неосторожный вопрос уже несет в себе определенные выводы?
A&I GOTO SYSTEMS

куплю ВАРП-двигатель по сходной цене

stepan

  • Гость
о еще к ней нужно кроме прошивки? шнурок ЮСБ , а в компьютер что заливать? АСКОМ драйвер? Софтинка какая?

Оффлайн Сергей Ч.

  • *****
  • Сообщений: 1 018
  • Рейтинг: +4/-1
    • Skype - sergey_chavkin
И так комплект: Контроллер, подключенный к нему драйвер шаговых моторов. Как можно заметить можно подключить три мотора. т.е. третьим может быть фокусер. Либо эти два вывода использовать как сигналы разрешения для RA и DEC. Ведь если моторы будут стоять, то ток они будут потреблять такой же, как при работе. Т.е. на каждый драйвер надо подать три сигнала: STEP, DIRECTION и ENABLED. Если не надо ENABLED, то тогда используем фокусер. Далее все это по USB кабелю подключаем к компьютеру. При подключении надо будет поставить драйвер FTDI. Из софта: прошивка для контроллера. Программировать через LPT порт, позже покажу как. В планетарии запускаем экумод и работаем. Если с экумодом не получится, то будет моя программа.

Оффлайн Astroamigo

  • ***
  • Сообщений: 131
  • Рейтинг: +0/-0
И так комплект: Контроллер, подключенный к нему драйвер шаговых моторов. Как можно заметить можно подключить три мотора. т.е. третьим может быть фокусер. Либо эти два вывода использовать как сигналы разрешения для RA и DEC. Ведь если моторы будут стоять, то ток они будут потреблять такой же, как при работе. Т.е. на каждый драйвер надо подать три сигнала: STEP, DIRECTION и ENABLED. Если не надо ENABLED, то тогда используем фокусер. Далее все это по USB кабелю подключаем к компьютеру. При подключении надо будет поставить драйвер FTDI. Из софта: прошивка для контроллера. Программировать через LPT порт, позже покажу как. В планетарии запускаем экумод и работаем. Если с экумодом не получится, то будет моя программа.
Спасибо , Сергей . Нужную вещь делаете . А платы в SLayout у Вас нет ?

Оффлайн Andreichk

  • *****
  • Сообщений: 12 118
  • Рейтинг: +220/-44
  • A&I GOTO SYSTEMS
    • Skype - Andreichk
    • GOTO SYSTEMS
ну тебе еще и платы нарисовать, может и запаять сразу ? ;D
A&I GOTO SYSTEMS

куплю ВАРП-двигатель по сходной цене

Оффлайн Сергей Ч.

  • *****
  • Сообщений: 1 018
  • Рейтинг: +4/-1
    • Skype - sergey_chavkin
Спасибо , Сергей . Нужную вещь делаете . А платы в SLayout у Вас нет ?
Нету... Попробуйте еще этот файл, это файл печати. А вообще зачем вам в этом формате? Могу для Proteus отдать файл.

Оффлайн Сергей Ч.

  • *****
  • Сообщений: 1 018
  • Рейтинг: +4/-1
    • Skype - sergey_chavkin
Теперь осталось самое главное, дождаться прошивки  ;D

stepan

  • Гость
И так комплект: Контроллер, подключенный к нему драйвер шаговых моторов. Как можно заметить можно подключить три мотора. т.е. третьим может быть фокусер. Либо эти два вывода использовать как сигналы разрешения для RA и DEC. Ведь если моторы будут стоять, то ток они будут потреблять такой же, как при работе. Т.е. на каждый драйвер надо подать три сигнала: STEP, DIRECTION и ENABLED. Если не надо ENABLED, то тогда используем фокусер. Далее все это по USB кабелю подключаем к компьютеру. При подключении надо будет поставить драйвер FTDI. Из софта: прошивка для контроллера. Программировать через LPT порт, позже покажу как. В планетарии запускаем экумод и работаем. Если с экумодом не получится, то будет моя программа.
Спасибо , Сергей . Нужную вещь делаете . А платы в SLayout у Вас нет ?

нарисовать такую простую платку и самому несложно же!  и так Серегу задергали уже :)

Оффлайн MAKsutik

  • *****
  • Забанен!
  • Сообщений: 1 079
  • Рейтинг: +44/-2
  • Украине - слава!!!
    • Skype - scotland_m
  • Награды Призер конкурса астрофото
    • EQDrive
эх еще бы кнопки сему девайсу  ::)

Оффлайн Сергей Ч.

  • *****
  • Сообщений: 1 018
  • Рейтинг: +4/-1
    • Skype - sergey_chavkin
Можно и кнопки. Четыре кнопки - направления движения, одна кнопка включение/выключение суточного ведения. Одна кнопка - режим наведения(SLEW)/режим гидирования. Т.е. к этим же четырем кнопкам подключать провод автогида от компа. Вечером дома сделаю схему и плату с кнопками.

stepan

  • Гость
а автогидирование напрямую невозможно? раз уж планетарий может рулить. Или там фичи есть свои?

Оффлайн Сергей Ч.

  • *****
  • Сообщений: 1 018
  • Рейтинг: +4/-1
    • Skype - sergey_chavkin
Гидирование будет через ASCOM Direct, т.е. через экумод. Что значит на прямую, проводами? К кнопкам подпаяться, включить режим гидирования кнопочкой.

stepan

  • Гость
"Напрямую" - через шнурок  ЮСБ которым контроллер к компу подключен.

Оффлайн Сергей Ч.

  • *****
  • Сообщений: 1 018
  • Рейтинг: +4/-1
    • Skype - sergey_chavkin
"Напрямую" - через шнурок  ЮСБ которым контроллер к компу подключен.
Это и есть ASCOM direct.

Схема с кнопками, плата позже.

Оффлайн Сергей Ч.

  • *****
  • Сообщений: 1 018
  • Рейтинг: +4/-1
    • Skype - sergey_chavkin
Я думаю еще защиту можно поставить между контроллером и драйвером шаговых моторов - буфер повторитель на 74LS245. Просто обычно на драйверах уже стоят либо оптопары либо буферы.

Оффлайн Сергей Ч.

  • *****
  • Сообщений: 1 018
  • Рейтинг: +4/-1
    • Skype - sergey_chavkin
Плата. Рекомендую поставить Proteus и из него печатать, ибо пдфка кривая из него выходит. В архиве файл протеуса для платы.

Первая нога FTDI на рисунке, вид снизу.
« Последнее редактирование: 21.02.2011 [19:54:53] от Dr. Zoid »

stepan

  • Гость
Серега, супер! теперь прошивку дождаться и счастье! :)

Оффлайн Сергей Ч.

  • *****
  • Сообщений: 1 018
  • Рейтинг: +4/-1
    • Skype - sergey_chavkin
Ждите, будет прошивка. Буду выделять каждый день часок другой. До сезона по любому успеем.

Оффлайн Сергей Ч.

  • *****
  • Сообщений: 1 018
  • Рейтинг: +4/-1
    • Skype - sergey_chavkin
Чтобы не погружать тему в клоаку, буду по маленьку отписывать. Написал основу, движения моторов, загрузка конфигурационного файла в контроллер. Т.е. надо будет сначала в контроллер загрузить настройки - общая редукция, скорости моторов и т.д. Следующим этапом надо сделать обмен по протоколу синты между экумодом.

Оффлайн Сергей Ч.

  • *****
  • Сообщений: 1 018
  • Рейтинг: +4/-1
    • Skype - sergey_chavkin
А кто нибудь уже начал делать плату? Или будете ждать прошивку?

Оффлайн Astroamigo

  • ***
  • Сообщений: 131
  • Рейтинг: +0/-0
Или будете ждать прошивку?

И еще Ваших испытаний , просто неизвестно что получится из всего этого . А плату сделать недолго , если все у Вас получится . А может даже готовую и прошитую плату закажу у Вас , за денежку .
С уважением .

Оффлайн Andreichk

  • *****
  • Сообщений: 12 118
  • Рейтинг: +220/-44
  • A&I GOTO SYSTEMS
    • Skype - Andreichk
    • GOTO SYSTEMS
Или будете ждать прошивку?

И еще Ваших испытаний , просто неизвестно что получится из всего этого . А плату сделать недолго , если все у Вас получится . А может даже готовую и прошитую плату закажу у Вас , за денежку .
С уважением .
эт что получается? Сергей в одиночку должен вложиться во все, собрать ,отладить и вам на блюдечке преподнести? Во халявщики, совсем совесть потеряли....
A&I GOTO SYSTEMS

куплю ВАРП-двигатель по сходной цене

Оффлайн Astroamigo

  • ***
  • Сообщений: 131
  • Рейтинг: +0/-0
Или будете ждать прошивку?

И еще Ваших испытаний , просто неизвестно что получится из всего этого . А плату сделать недолго , если все у Вас получится . А может даже готовую и прошитую плату закажу у Вас , за денежку .
С уважением .
эт что получается? Сергей в одиночку должен вложиться во все, собрать ,отладить и вам на блюдечке преподнести? Во халявщики, совсем совесть потеряли....
Он делает это прежде всего для себя , что бы у вас не покупать , это во первых . Во вторых я сказал что закажу ему готовою плату , так как наверное не осилю эту плату слишком мелкая разводка , микросхем таких у нас даже под заказ нет , да и времени у меня мало для этого . В третьих , я кажется не с вами разговариваю , а с Сергеем .

Оффлайн Andreichk

  • *****
  • Сообщений: 12 118
  • Рейтинг: +220/-44
  • A&I GOTO SYSTEMS
    • Skype - Andreichk
    • GOTO SYSTEMS
Аааа, у извините, не знал,не знал.... 8)
A&I GOTO SYSTEMS

куплю ВАРП-двигатель по сходной цене

stepan

  • Гость
Серега, було бы время - спаял бы уже давно! тем более что плата драйаверов уже есть.

будет время - спаяю ;)

Оффлайн Сергей Ч.

  • *****
  • Сообщений: 1 018
  • Рейтинг: +4/-1
    • Skype - sergey_chavkin
Цитировать
Он делает это прежде всего для себя , что бы у вас не покупать , это во первых . Во вторых я сказал что закажу ему готовою плату, так как наверное не осилю эту плату слишком мелкая разводка , микросхем таких у нас даже под заказ нет , да и времени у меня мало для этого . В третьих , я кажется не с вами разговариваю , а с Сергеем .
Делать плату я не буду, об этом предупреждал сразу. Я могу лишь гарантировать, что все будет работать согласно программе. Мне этот контроллер не нужен, я не делаю для себя, я делаю это для вас. И тем более не для того, чтобы покупать у Андрейчика, я с ним вообще-то сотрудничаю, если вы еще это не заметили :) Я сделал себе ДиректДрайв управление, нового поколения. Заниматься этим за деньги так же не вижу особой выгоды, времени у меня очень и очень мало. Это для тех, кто хочет попаять сам, но не хочет или не умеет программировать. Для тех, кто хочет почти бесплатно получить систему наведения на EQMode.

Оффлайн MAKsutik

  • *****
  • Забанен!
  • Сообщений: 1 079
  • Рейтинг: +44/-2
  • Украине - слава!!!
    • Skype - scotland_m
  • Награды Призер конкурса астрофото
    • EQDrive
ждем прошивку,детали есть, наваять на монтажке то пол часа делов.

Оффлайн Andrey Prokopovich

  • *****
  • Сообщений: 1 432
  • Рейтинг: +18/-1
  • VS-COMPAS Project
    • Skype - a.prokopovich
  • Награды Открытие комет, астероидов, сверхновых звезд, научно значимые исследования.
    • Сайт любительской обсерватории
Гидирование будет через ASCOM Direct, т.е. через экумод. Что значит на прямую, проводами? К кнопкам подпаяться, включить режим гидирования кнопочкой.
Возможно ли включить/выключить режим гидирования программно?
Андрей

Оффлайн Сергей Ч.

  • *****
  • Сообщений: 1 018
  • Рейтинг: +4/-1
    • Skype - sergey_chavkin
Пишу программу и решил расширить кейпад до 16 кнопок. Схему привожу.

Цитировать
Возможно ли включить/выключить режим гидирования программно?
Мы же делаем под управление через EQMOD, а там можно включать выключать под конкретную ось. Если не использовать только это устройство и гидировать через порт автогида, то можно будет включать/выключать гидирование кнопочкой например. Благо их теперь может быть шестнадцать.

Оффлайн Uselink

  • *****
  • Сообщений: 3 739
  • Рейтинг: +21/-1
  • Restricted
А кто нибудь уже начал делать плату? Или будете ждать прошивку?
Сергей, Протеус поставил, плата не сложная, если в ближайшее время до принтера и утюга доберусь, то растравлю плату и спаяю.
Покрутил Протеус, выгрузил pdf. Руководствовался размерами платы из описания ее в Протеусе - 3.18дюйма х 2.1дюйма.
Правильно получилось или нет? Это вид снизу как должно быть или надо зеркалить?
« Последнее редактирование: 09.03.2011 [01:10:16] от Uselink »
Не знаю, как у других, но моя звезда - это Солнце. ї

Оффлайн Сергей Ч.

  • *****
  • Сообщений: 1 018
  • Рейтинг: +4/-1
    • Skype - sergey_chavkin
Зеркалить не надо, это синий слой - нижний. Т.е. вид снизу. Но из протеуса лучше не пдф выводить, а непосредственно печатать. Только тогда вывод будет безупречный. А если посмотреть на пдф, и увеличить картинку, то видно какие ломаные дорожки получились.

И еще, я переделал клавиатуру. т.е. лучше к порту контроллера не паять pull-up резисторы, а подключить разъем на 8 пинов. К которому уже подключать клавиатуру. Это матрица 4х4 кнопок.

PS. Программу пишу, не забываю. Осталось не так уж и много.  ;D Будет работать и сам по себе и с подключением к экумоду.

!Только не забывайте, что это степ-дир контроллер, к нему еще требуется драйвер моторов.

Оффлайн Сергей Ч.

  • *****
  • Сообщений: 1 018
  • Рейтинг: +4/-1
    • Skype - sergey_chavkin
На эти 16 кнопок повесил кучу функций. Направления, стоп, включение/выкл. ведения, вкл/выкл. гидирования, парковка в хоум позицию, настройка скорости и т.д. Это если управлять без экумода.

Оффлайн Сергей Ч.

  • *****
  • Сообщений: 1 018
  • Рейтинг: +4/-1
    • Skype - sergey_chavkin
Подробная схема кейпада. В архиве файл протеуса, схема. С функциональностью кнопок разберемся позже.

Думаю можно даже будет кнопки настраивать в конфигурационном файле, который будет подгружаться перед первым запуском.
« Последнее редактирование: 10.03.2011 [19:53:05] от Сергей Зойдберг »

Оффлайн Сергей Ч.

  • *****
  • Сообщений: 1 018
  • Рейтинг: +4/-1
    • Skype - sergey_chavkin
Я не забыл...  ???
Времени ну просто совсем нет. Я подумал вот что, вместо того чтобы писать это самому и потом выложить сюда, будем разрабатывать код прямо здесь. Прям по порядку, с самого начала, все что необходимо для управления телескопом из планетария. И так...

begin

Небольшая структурка. Нам надо постоить низкоуровневый контроллер. Команды от программы до контроллера будут такие:
<Код команды><Параметр1><Параметр2>
В ответ контроллер нам должен возвращать текущие позиции "энкодера", так назовем.
<ENCRA><ENCDEC>

Писать будем на Си, хотя я могу на любом другом. Но лучше на Си, его должен знать каждый.

Внутренняя организация программы контроллера такая:
Имеем три таймера (ATMEGA16)
0 - 8 бит
1 - 16 бит
2 - 8 бит.

На 0-м и 2-м таймере будут "сидет" два мотора, RA и DEC. На 1-м таймере будет осуществляться разгон/торможение, опрос клавиатуры и другие операции.

Так же задействовано прерывание URXC по приему байт на USARTе.

Основные команды управления двигателями:
1) Включение суточного ведения. Параметр - скорость.
2) Ручное ведение. Параметр1 - скорость. Параметр2 - направление.
3) Наведение. Параметр1 - скорость. Параметр2 - количество шагов.
4) Гидирование. Параметр1 - скорость. Параметр2 - направление.
5) СТОП.

Еще также нужен идентификатор мотора, т.е. РА или ДЕК.
« Последнее редактирование: 05.05.2011 [16:07:02] от Сергей Ч. »

Оффлайн Сергей Ч.

  • *****
  • Сообщений: 1 018
  • Рейтинг: +4/-1
    • Skype - sergey_chavkin
Самое интересное здесь это конечно связка с экумодом, т.е. нам нужен протокол синты! Его я могу задействовать, но не знаю как быть, он же закрытый.

Оффлайн d_w

  • *****
  • Сообщений: 1 788
  • Рейтинг: +108/-2
будем разрабатывать код прямо здесь.

Отличная идея! С пользой понаблюдаю!  ::)

Оффлайн Serj

  • *****
  • Сообщений: 3 047
  • Рейтинг: +48/-3
    • Тверской астроклуб
т.е. нам нужен протокол синты! Его я могу задействовать, но не знаю как быть, он же закрытый.
Так ведь тема называется "Дописал EQMOD для своего контроллера телескопа", я думал у тебя уже давно своя eqcontrl.dll ...
Я верю в торжество разума. Не нужно оскорблять мои религиозные чувства!

Оффлайн Дядя Вова

  • *****
  • Сообщений: 6 416
  • Рейтинг: +36/-1
  • "я видел воочью пространство и время"
Хорошее дело затеял!
Самое интересное здесь это конечно связка с экумодом, т.е. нам нужен протокол синты! Его я могу задействовать, но не знаю как быть, он же закрытый.
Кто такой прототип синты? Ничего нам не надо!

Ключевой момент - в команде должен быть идентификатор мотора. А раз так, то ответы, про которые ты писал -
Цитировать
В ответ контроллер нам должен возвращать текущие позиции "энкодера", так назовем.
<ENCRA><ENCDEC>
Или <ENCRA>, или <ENCDEC>

Кстати, прототип eqcontrl.dll на Си есть где-то в исходниках EQMOD, но он пустой.

А писать драйвер я предлагаю на VBasic. Ну, например потому, что сам EQmod на нем.

будем разрабатывать код прямо здесь.

Отличная идея! С пользой понаблюдаю!  ::)
Любой может и  паралельно писать. Кроме того, приобретя http://microsin.ru/content/view/605/44/ + телефонный шнурок можно постепенно и ГОТО сварганить.
(Vixen ED80+Canon300Da, 9x50+QHY5)+EQ6upg

Оффлайн Сергей Ч.

  • *****
  • Сообщений: 1 018
  • Рейтинг: +4/-1
    • Skype - sergey_chavkin
Цитировать
Так ведь тема называется "Дописал EQMOD для своего контроллера телескопа", я думал у тебя уже давно своя eqcontrl.dl
Это было очень давно, когда то я делал себе контроллеры на eq3-2 и подключал их к экумоду. А теперь здесь попросили контроллер и прогу к нему которая управляется под экумодом оригинальным. Заодно я решил рассказать как писать контроллер к телескопу, так как когда то сам про это спрашивал, но пришлось до всего доходить самому.

Цитировать
Ключевой момент - в команде должен быть идентификатор мотора. А раз так, то ответы, про которые ты писал -
Володь, я поперепутал свой протокол с экумодовским, точнее все в кучу смешал. Далее я буду писать команды только под протокол экумода, а у него команды такие: сначала идет идентификатор мотора, а потом уже команды.

Цитировать
А писать драйвер я предлагаю на VBasic
Ну так мы же пишем программу для ATMEGA16, поэтому лучше на Си, быстрее будет. Да и нету VB для AVR.

Цитировать
Кроме того, приобретя
Я же схему контроллера выложил, там уже FTDI есть. Т.е. собираем, пишем здесь программу и осваиваем экумод.

Оффлайн Дядя Вова

  • *****
  • Сообщений: 6 416
  • Рейтинг: +36/-1
  • "я видел воочью пространство и время"
Цитировать
А писать драйвер я предлагаю на VBasic
Ну так мы же пишем программу для ATMEGA16, поэтому лучше на Си, быстрее будет. Да и нету VB для AVR.
Нет. Прошивка для МК на Си - это понятно. А драйвер под EQMod Cи/Бэйсик. Понимаю, что удобнее если Си там и там, но драйвер контроллера можно писать/отлаживать внутри проекта EQmod, используя EQMOD_SIM как прототип. (Ты это знаешь , пишу чтобы остальным было понятно)
Цитировать
Цитировать
Кроме того, приобретя
Я же схему контроллера выложил, там уже FTDI есть. Т.е. собираем, пишем здесь программу и осваиваем экумод.
Да, я в курсе. Только хотел сказать, что можно поступить по-другому.

зы. Если я со с свими альтернативами только путаю - скажите. :)
(Vixen ED80+Canon300Da, 9x50+QHY5)+EQ6upg

Оффлайн Сергей Ч.

  • *****
  • Сообщений: 1 018
  • Рейтинг: +4/-1
    • Skype - sergey_chavkin
экумод мы вообще не будем трогать, он будет думать что работает со стандартными монтировками, а микрошаги будем масштабировать.

Оффлайн evgen-83ua

  • **
  • Сообщений: 63
  • Рейтинг: +0/-0
  • Мне нравится этот форум!
Уважаемый Сергей Ч., мне понравилась ваша схема, и я бы хотел ее собрать, но на форуме уже давно никого не было. Если вы схему и прошивку доделали, не могли бы вы ее виложить на форуме или скинуть мне на почту evgen-83ua@yandex.ua .Спасибо

Оффлайн Alex_6619

  • *****
  • Сообщений: 910
  • Рейтинг: +27/-0
Да похоже забил он на нее,т.к. сообщал что времени нет. :)
Хорошая вещь компьютер...Посидел пять минут-полтора часа прошло....

Оффлайн evgen-83ua

  • **
  • Сообщений: 63
  • Рейтинг: +0/-0
  • Мне нравится этот форум!
Надеюсь это не так. Может кто-то доделал

Оффлайн Дядя Вова

  • *****
  • Сообщений: 6 416
  • Рейтинг: +36/-1
  • "я видел воочью пространство и время"
(Vixen ED80+Canon300Da, 9x50+QHY5)+EQ6upg