По большому счету хорошая надежная механика устраивает всех , и профи и аматеров .
Но есть такая вещь как мода , или веяния времени    АСА делает , попробуем и мы , получится - хорошо , нет - ну и Бог с ним ... будем дальше совершенствовать механику , навешивать энкодеры , расширять асортимент ....

Рома , в наш?й компан?? не вистарча? профес?йного балабола ,  сор?  , тобто ПР -менеджера , пр?днуйся  , роботи валом ,- створення сайту , розпов?д? на форумах як? класн? наш? монтування , хватить вже тим Австр?якам лаври плести , п?дтримай сво?, укра?нське .

Рома , в наш?й компан?? не вистарча? профес?йного балабола ,  сор?  , тобто ПР -менеджера , пр?днуйся  , роботи валом ,- створення сайту , розпов?д? на форумах як? класн? наш? монтування , хватить вже тим Австр?якам лаври плести , п?дтримай сво?, укра?нське .  

Повторюсь - я ?так буду розхваляти тво? обладнання, ? не лише ?з-за симпат?? до тебе, ? не т?льки ?з-за патр?отизму, але й тому, що тво? монт? - справд? класн?!  

? так черга сто?ть ...

Думаю, вдала модель з ДД цю чергу лише зб?льшить!

P.S. Стикався з чимось под?бним? http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=12024.0

Всем здравствовать! Сразу буду просить по возможности писать на русском, т.к. не понимаю почти ничего по украински. Я тот самый Сергей Чавкин из Ростова-на-Дону. Я разрабатываю электронику, программное обеспечение для контроллера и для программы управления. Мотор также разрабатывал я и энкодер тоже. "Графу" стоит про периодику либо не писать вообще, либо хотя бы быть в курсе дел. Момент который будет развивать монтировка на оси я подсчитывал, и 50-100 это слишком много. Правильней называть момент импульса, это когда идет ускорение вращения. Для ускорения 1 градус в секунду за секунду, весом сетапа 30 кг и радиусом "цилиндра" сетапа равным один метр, момент импульса был равен 500-800 грамм на метр. Потом подсчитаем вместе еще раз. Для того чтобы просто вращать монтировку, крутящий момент гораздо меньше. Разрешение первого энкодера, который будем ставить для тестов равно 0.19775390625" дуги или 6553600 отсчетов на 360 градусов. Есть мысль пока сделать автономное питание для энкодера на некоторое время, потом будет абсолютный энкодер.
Зачем нужен ДД для монтировки? Мое мнение такое. Нету люфта вообще как такового, нету трущихся частей (за исключением подшипников, только они одни будут вносить периодику в механике). Слишком больших скоростей не будет, во первых потому что энкодер не позволит, во вторых вес, инерция большая, время разгона будет большое. Далее, очень широкие возможности по регулированию скорости ведения. Мы будем использовать векторное управление, в нем ПИД регуляторов четыре штуки. Я разработал систему калибровки, а может и не я (по крайней мере такого еще не находил)которая сможет уменьшать периодику до бесконечности. Но с целью упрощения обслуживания прибора будет ограничение. Что еще сказать, что вспомню - напишу.

Нету люфта вообще как такового, нету трущихся частей (за исключением подшипников, только они одни будут вносить периодику в механике).

А какие подшипнички планируете? Просто радиально-упорные, или что-то другое? Какой класс точности?

На счет энергопотребления, к сожалению мощность будет отбирать значительную. Но не постоянно, максимальное потребление (до нескольких ампер) во время разгона и скачки во время регулирования скорости при внешних воздействиях. Балансировка по такому же принципу как в АСА, другого пока не придумали. Принцип такой, монтировка по каждой из осей раскачивает телескоп и замеряет токи, и на основе результатов говорит пользователю инструкцию по балансировке. Для этого я Сергею предложил сделать противовесы на резьбе, для максимальной точности выставления баланса.

Кстати да! Я об этом не подумал. Здесь мы убьем всех зайцев, ведь склонение то тоже придется балансировать.

Это почему? Да и потом керамические подшипники нужны в основном для высокой скорости.

Разрешение первого энкодера, который будем ставить для тестов равно 0.19775390625" дуги или 6553600 отсчетов на 360 градусов. Есть мысль пока сделать автономное питание для энкодера на некоторое время, потом будет абсолютный энкодер.

А можно подробнее про энкодер. Очень интересно!