В настоящее время многие ученые считают, что планетезимали, крупные астероиды, транснептунные объекты, а также их спутники сформировались на стадии разреженных препланетезималей. В последние годы появились новые аргументы в пользу формирования разреженных препланетезималей (см. Makalkin & Ziglina 2004, Johansen 2009, Johansen et al. 2007, 2009, Cuzzi et al. 2008, 2010, Lyra et al. 2008, 2009, Chiang & Youdin 2010). Такая модель, в частности, позволяет объяснить формирование спутников транснептунных объектов (Ipatov 2010, Nesvorny et al. 2010). В докладе будет также дан краткий обзор малых тел Солнечной системы. Будут обсуждаться некоторые вопросы миграции планетезималей и малых тел в Солнечной системе (например, миграция планетезималей, вызвавшая эволюцию орбит планет и формирование траснептунного пояса).