Äîêóìåíò âçÿò èç êýøà ïîèñêîâîé ìàøèíû. Àäðåñ îðèãèíàëüíîãî äîêóìåíòà : http://www.sao.ru/drabek/automations/BTA/books/TO_Privod_BTA_01d.pdf Äàòà èçìåíåíèÿ: Fri Aug 4 15:16:18 2006 Äàòà èíäåêñèðîâàíèÿ: Sun Apr 10 17:59:35 2016 Êîäèðîâêà: Ïîèñêîâûå ñëîâà: m 8

Z2000


2004 .


«Z-2001»

1.
1. ..................................................................................................... 2 2. ................................................ 5 3. ............................... 6 4. ................................. 9 4.1. 4.1.


................................................................................ 9



........................................................................................ 11

5. ...................................... 12 5.1
.

................... 13

5.2

,



.............................................................................................................. 15

5.2.1 . ....................................... 16 5.2.2. ................................. 18 5.2.3 ........ 19 5.3


«» ............................................................ 20

6. () .................................................................... 21 6.1. 6.2.


............................................................................................ 21 ........................................................................... 21



6.3. ................................................................................................ 22 6.4.


............................................................................ 23

7. ............................................... 23 7.1.


................................................... 23

7.1.1. ............................. 23
2


«Z-2001»

7.1.2. ................. 25 7.2.
.

...................................................... 26

7.2.1 .................................. 26 7.2.2 .......................... 28 8. , , 28 8.1.


..................................................... 29

8.1.1 : ..................... 29 8.1.2 :.................. 30 8.3.


- .......................................................................... 32 - ..................................................................... 32 ................................... 32 .................................. 32 ........................ 32

8.4. 8.5.





8.6. 8.7.





9. «» «» .................................................................................................. 32 9.1. «
«»

»

­ . ..................................................................... 32

9.2. «



» «» - .

.................................................. 33

9.3.

«» - .

«» 9.4. «

................................................................... 34

«»

» -

. ................................................................... 34

10. ..................................... 35 11. ................................................................................................ 35
3


«Z-2001»

4


«Z-2001»

2.
( ), () : ; . . . -1.
-1 A ; . CAN bus Z . « » ; ; . «» ( ). (A Z) « » ( ). ( -).


1 2 / -1, « ­ 1» -2, « ­ 2» - ( ) «» ( ).
5


«Z-2001»

-A -Z

( ). « » ( ). « » ( ). (IBM PC). () () .

3.
: 1. "", : a. "" b. "" 2. "Z" ( ) . 1. «AZ2001» , 1-5:
-2 ( ) ( - A) ND 020-013 NF025-443 ­ «» ( - A) MUVIDYN SEW®Eurodrive MKS51A-015-400 RS232/RS485 USS21A CAN-Bus AFC 11A HD 001
6

- 1. 1. 1 1 1 1 . . . .

1. ·



2.

· · · · ·


«Z-2001»

3.

· BW047-005 DFY90L-TH ( ­ A) ­ «» ( ­ A) · MUVIDYN SEW®Eurodrive MKS51A-005-400 · CAN-Bus AFC 11A · HD 001 · BW047-005 · DFS56L-TF «» DFS56L-TF ( ­ A) · · · · ­Z « » ( ­ A) MUVIDYN SEW®Eurodrive MKS51A-015-400 CAN-Bus AFC 11A HD 001 BW047-005

1 . 1 . 1 1 1 1 1 . . . . .

4.

5.

1 . 1 1 1 1 1 1 . . . . . .

6.

7. 8.

PSF511EK DFY90M-TH ( H1, ­ Z) 2709 ( ).

1 .


-3 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. - 2 2 1 1 1 1 1 2 2 2 1 . . . . . . . . . . .

ABG11A 0822367 FKG31C 0822303 CAN-Bus AFC 11A RS232/RS485 USS21A MUVIDYN SEW®Eurodrive MKS51A-015-400 «» DFS56L-TF «» DFY90L-TF CD­ROM - MS Windows 98/ME/NT4/2000. FDD - MS DOS CD­ROM - (en,de,fr) CD­ROM - (ru)


1. 2. 3. 4. 5. -4 MY-64 , ( 50 .) [1:1], [1:10], [1:100] (. . 500 ) IBM PC i386, P2/P3, RS232, MS Windows 2000 «» ­ «-A» DB9 - 1 . 1 . 2 . 2 . 2 .

7


«Z-2001»

8


«Z-2001»

4.
4.1.

· · · ..................................................... ± 250° ...................................................... ± 240° ............................................................. ± 238°
, , . /, ­ .


· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · - (°/) *1 . . ±40,2 (/)
*2

............... ±2000

(°/) ......... ±28,125 (/) ......... ±1400 (°/) *3 ......... 27,0 (/) ...... ±1344 «»+«» (°/) ....... ±28,1 «»+«» (/) .... ±1399 «»+«» (°/)*4 ...... 0,004 «» (/)*4 .............. ±0,2 «» (/) .... ±0.2 «» (/).. ±0.12 «»+«» ...... 7025 (.) ........ 0,2 «» (°/2) ..................... 0.019 «» (°/2) .............. 0.019 «» (°/2) ............................... 0.022 «» (°/2) ........................ 0.022 (°/2) ............... 0,033 (°/2) ....... 0,033
9


«Z-2001»

· · · · · · · ·

(°/2) *5 ............ 0,11 () .................. 23,2 () .......... 23,2 «» () ........................ 21,3 «» ()................. 21,3 «» ()................... 6 / () *7....... 30 (51235).......................................... 17920


· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · - (°/) ...... . ±3,032 (/) ...................... ±3000 (°/) ........... ±2,527 (/) ......... ±2500 (°/) .......................... ±2,527 (/) ........................ ±2500 «»+«» (°/) ......... ±2,527 «» +«» (/) ....... ±2500 «» (/) ............................... ±0.012 «» (/) ................ ±0.2 «» (/) ... ±0.2 «» (/) ±0.006 «» ............. 12500 (°/2) ........................ 0,00168 (°/2).................. 0,00253 «» (°/2) ........................... 0,00168 «» (°/2) .................... 0,00253 (°/2) ........... 0,00168 (°/2) ... 0,00253 (°/2) ............. 0,042 () ...................... 25,0 () .............. 16,6 «» () ........................ 25,0
10


«Z-2001»

· · · ·

«» ()................. 16,6 «» ()................... 1 / ()*6 ...... 30/20 (5123519,875)........................... 356160


1) 2) 3) 4) 5) , . , . , . , . , . . . , , , .. /, . , . .

6)

4.1.

· · · ......................................... 0 - 90° ......................................... 0 - 90° ................................................. 5 - 86°
, , . /, ­ .


· · · · · · · · - (°/) ............................................... ±19.8 - (/)...................................... ±4500 (°/) .............................. ±18,0 (/) ......................................... ±4096 (/) .............................. ±3,5 (/) ....................... ±796,4 «»+«» (°/) .................... ±3,5 «» +«» (/) ....... ±4096
11


«Z-2001»

· · · · · · · · · · · · · · · · ·

«» (/) ...................................... ±0,053 «» (/) ................ ±0.2 «» (/) ... ±0.2 «» (/) .......... ±0,053 «» ............. 12500 (°/2) ........................ ±0,0072 (°/2).................. ±0,0072 «» (°/2) ........................... ±0,0073 «» (°/2) .................... ±0,0219 (°/2) ........... ±0,0073 (°/2) ... ±0,0219 (°/2) ............. 0,066 () ...................... 7,96 () .............. 2,65 () ................................... 40,1 «» ()................. 13,3 «» ()................ 4,5

· / ()*6 ...... 30/10 · (512325)...................................... 81920

5.
, , , . , .1. , , , , () , (), (), (), ().
12


«Z-2001»

, . , - (), () (). , , , , . , . · (); · (); · , (); · , . , .

5.1 .
MOVIDIN . , , . . () . , ,
13


«Z-2001»

­ ( ). , , . , ( ), . , , , - . , , . , .. . , . MOVIDIN (). , - ( ), , , . MCD_TOOLS SEW EURODRIVE, IBM PC, OS
14


«Z-2001»

Microsoft Windows 98/ME/NT4/Win2000/Win2003/XP. - , «SEW Eurodrive» MCD_TOOLS «SEW Eurodrive».
* , , .

5.2 ,
. . , ( ) (, .). , , , : 1. ( ), ( ); 2. . (), (A) (Z). . ( -1.) , , . , ,
15


«Z-2001»

(CANbus) . , , .

5.2.1 .
«». «». .

aA = 6, 05 (arc sec/ sec2 )

aZ = 25, 92 (arc sec/ sec2 )

, . . «», «». «». , . . A) ; B) (); C) . A + + +
16

0

1

2

3

4

5

6

7

+

-

-

-

-


«Z-2001»

B C

+ +

+ -

- +

- -

+ +

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- +

- -

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V



= V + V



+ V



: V() - , ; V() - V() - :

: a - / k - ( A kA = 0.75, Z kZ = 0.5) ():

: k

(A)

= 0.01, k

(Z)

= 0.005.

, , V() .
17


«Z-2001»

« ». : 1. . 2. «» «» , , . , . , . A = 5"/ sin(Z ), Z = 5" . :

V(
: aA = 6, 05 (arc sec/ sec2 )

)

= 2i ia + a 2 - a

aZ = 25, 92 (arc sec/ sec2 )

, , :

V(
: V(
)

)

= V(

)

+ V(

)

- , .

5.2.2. .
: ( ), , . (), .
18


«Z-2001»

, .

A(

),

Z

( )

.

, . , , . (10 ) . .

5.2.3
10''Â20''. , . :

Vmin = 1 ('/ sec) - A Z;
Vmax - A Z ;



min

= 5 ' - ;
, . ,
(min)

a - A Z /

(max)





«» «»,

.

19


«Z-2001»



- ( = 1c).

:



(min) ( ok )



( ok )

Vmin ,



.

, ­ V .

5.3 «»
«» . . , . . , , A Z. , , , .

5.4 SEW
SEW . SEW , . : · · .
20


«Z-2001»

, . . . [3], «MOVIDIN, » .

6. ()
6.1.
(). .

6.2.
: (). 1. - : ±240° ±250° 2. , , (, , ... ).

21


«Z-2001»

3. , , . 4. ( ). 1. -Z : 90°; 86°; 5°; 0°. 2. -Z : Z > 86° Z < 5°. 3. () . 5. , , (, , ... ). 6. , , .

6 . 3 .
: ) Z -24 .1 ) C111- ) ) , .
22


«Z-2001»

) ) .

6.4.
, , . 5 () .

7. .
7.1. - A
. -1. : 1. ; 2. - ; 3. DFY-90LT ; 4. ; 5. ; 6. ; 7. . ( ) .

7.1.1.
.
23


«Z-2001»



.











. " " (120/1) IX 50 , ( ,) I 51 I 52. . I P51 I 66 I 11, , . I66 1 , ( ). , . ,

, . , , . , , . =5° ( ) =±3 . "" z =210"/. =± . I 45, " ". I 45 I 51 (I 53), I66, I 11 1 . , .
24


«Z-2001»

. , . . , "" . , , . , . . , , .

7.1.2.
() «». , . , . , , , . «» . . ,
25


«Z-2001»

.

7.2. .

7.2.1
Z . BT-. , . Z. : , -12, -32, -231, , , . . , Z , . 1 2. 1 2
26


«Z-2001»

, 2709. , . 1 , , 2 . , "" I 46, I 46 , . -40.11.82983. : " ", I 11(IX P14) I R2 (I 6) (. 5.8.1), - 220, 400. , , D1-D4, R1 5, 1 2 6, 7 , 11, 1, . , , , . , , , , 1.
27



,


«Z-2001»

, I 46, I 75 1 2 . I 46 I 52 (I 54) I 67 (I 68). I 13(I 16), I 2 (I 14) (Z). I 67 (I 68) P1 (Z), . , , A(2). , . . " " 120/2. , , , , , .

7.2.2

8. , ,

28


«Z-2001»

8.1. 8 . 1 . 1 :
: · · · · .................................................................... DFS56L. (Umax) ................................ 400 VAC. .......................................... 3000 .. (o) ........................................................................ 2,0 Nm. (max) ................................................................ 6,0 Nm. c MKS51A005 (max) .............. 6,0 Nm. (Io) ......................................................................... 2,22 . (Imax)................................................................... 6.66 . (Jmot) ............................................ 0,82·10-4 2. (L1) ...............................................8,8 m (R1) ............................... 4 (Upo) ...................................................... 60 /. (Mmot) .......................................................................... 3,3

· · · · · ·

: · · · · · · · · «MOVIDYN» .................................MKS51A005-400-00 ............................................ ~3 380 ­ 500 ±10% .............................................................. 50 Â 60 . ................................................40 . ( ) ................................................................ 100 . RS-232 ( USS11A) ................................................................................................. 5 . RS-485 .......... 200 . ................... 1024 ./

· (X32:1): ..................................................................... 1024 / ............................................ RS-422 · : .............................................. ± 10 . ............................................................. > 20 . · +10 (X21:1) ................................................................................................................ 3 mA.
29


«Z-2001»

· +24 .(X21:12) .......................................................................................................................... 0,2 . · «» (X21:10) ................................................ 24/50mA « » (X21:9) ......................... 24/150mA · +24 ....................... (+18 Â +30) ............................ 40 .

DFS56L c MKS51A005-503-00 , 1.

8 . 1 . 2 :
: · · · · .................................................................... DFY90L. (Umax) ................................ 400 VAC. .......................................... 2000 ..
30


«Z-2001»

· · · · · ·

(o) .................................................................... 18,0 Nm. (max)............................................................. 54,0 Nm. c MKS51A015 (max) .......... 33,8 Nm. (Io)........................................................................ 8,00 . (Imax) ................................................................. 24.0 . (Jmot) ............................................ 27,1·10-4 2. (L1) ...............................................8,7 m (R1) ........................ 0,681 (Upo) ........................................................ 146 /-1 (Mmot) ........................................................................ 26,5

: · · · · · · · · · · MOVIDYN .....................................MKS51A015-400-00 ............................................ ~3 380 ­ 500 ±10% .............................................................. 15 .............................................................. 50 Â 60 . .............................................100 . ( ) ..............................................................100 . RS-232 ( USS11A) ......................................................................................................... 5 . RS-485 ........................ 200 . ................... 1024 ./ (X32:1) ................................................................... 1024 / ........................................... RS-422 : ............................................ ± 10 . .......................................................... > 20 . +10 (X21:1) 3 mA. +24 . (X21:12) 0,2 . «» (X21:10) .............................................. 24/50mA « » (X21:9) ....................... 24/150mA +24 .................... (+18 Â +30) ....... 40 .

·

· · ·

·

31


«Z-2001»

DFY-90L c MKS51A015-503-00 , -4. ()

8.3. -

8.4. -

8.5.

8.6.

8.7.

9. «» «» .
9.1. «» «» ­ .
1 2 3 4 5
32

/ / Nm Nm

* >10,000 ~1500 3000 2500 0,2 ~2 2,0 2,91 6,0 ~5,0


«Z-2001»

6 7 8 9

N=2500 / N=2500 /





628 1884 523 1570

760 1308 760 1308

9.2. «» «» - .
0 "/ "/ "/ / 181,9 0,012 0,012 0,40 ~3,8 4 ~3 4 * 151.6 1 0,48 2 0,24 2 1,25 3 ~2,1 4 ~3

1 2 3 4 5 6

:
, . ­ ( ), . 2 ­ . 3 ­ , , , . 0,1/2. , , , . .
1

33


«Z-2001»

9.3. «» «» - .
1 2 3 4 5 6 7 8 9 N=1300 / N=1300 / / / Nm Nm * >10,000 ~250 2000 3000 0,2 ~2 18,0 17,8 33,8 ~38 3768 5598 7075 8428 2449 2421 4599 5170

1 2 3 4 5 6 7 8

* °/ 27,0 40±4,0 "/ 0,012 0.48 / 1,25 0,05 ? 10-35 ~20 5-35 ~6 ~10,000 ~1000 "/ 0,012 ~0.08 ? Nm 33,8 ~24 ?

* .

9.4. «» «» -.
1 2 3 4 5 6 0 "/ "/ "/ / * 1440,9 151.6 1 0,012 0,48 2 0,012 0,24 2 0,40 1,25 3 ~3,8 4 ~2,1 4 ~3,0 4 ?

34


«Z-2001»

10.
1) . . . 5. - ( ), , 1966. 2) . « », ., ., , , 2000. . 3)

11.

35