Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес оригинального документа : http://mavr.sao.ru/hq/sekbta/Modern/bta_control/node34.html
Дата изменения: Unknown
Дата индексирования: Fri Dec 28 18:27:05 2007
Кодировка: koi8-r
Поисковые слова: http www.astronomy.ru forum index.php topic 4644.0.html

Считывание информации с датчиков.

В настоящей версии АСУ вся информация с датчиков телескопа собирается PEP-контроллерами и пересылается в главный управляющий компьютер по CAN-шине. Частота опроса устанавливается для конкретного датчика в МО соответствующего PEP-контроллера. Например: датчики угла A и Z опрашиваются с частотой $\sim 12.5$Гц.