Министерство образования Российской
Федерации
Нижегородский государственный университет им.
Н.И. Лобачевского
"УТВЕРЖДАЮ"
Декан радиофизического факультета
профессор ___________ С.Н. Гурбатов
УЧЕБНАЯ ПРОГРАММА
спецкурса
"НЕЛИНЕЙНАЯ ДИНАМИКА ВОЛН В ВИХРЕВЫХ
ТЕЧЕНИЯХ"
для специальности
071500 - Радиофизика и электроника
для направления подготовки магистров
511500 - "радиофизика"
по специальности 511501 - Нелинейные колебания и
волны
Новгород - 2001
1. Организационно-методический раздел.
Программа предназначена для
подготовки бакалавров и магистров радиофизики, а
также специалистов по радиофизической
специальности "Теория колебаний". Спецкурс
"Нелинейная динамика волн в вихревых течениях"
читается в 9 семестре и может рассматриваться как
продолжение общего курса теории колебаний и
волн. Он базируется на знаниях студентов,
приобретенных в курсах теории колебаний,
механики сплошных сред, математической физики и
теории дифференциальных уравнений.
Известно, что волновые движения в
нелинейных средах различной природы часто
оказываются похожими с наиболее характерной для
радиофизики колебательно-волновой точки зрения.
В этом отношении весьма показательным примером
могут служить гидродинамические волны,
возбуждаемые в результате развития
неустойчивости в вихревых течениях. Организация
вихревого движения, когда элементарные вихревые
образования движутся в созданном ими поле
скорости, очевидно, сходна с организацией
движения системы заряженных частиц. Для волн в
вихревых течениях в полной мере характерны такие
понятия как дисперсия, неустойчивость,
дискретный и непрерывный спектры, резонансное
взаимодействие и конкуренция, резонансное
взаимодействие волна-частица, которые широко
используются также в электронике, физике
газоразрядной и полупроводниковой плазмы,
акустике движущихся сред. Ряд проблем динамики
волн в вихревых течениях (нелинейный флаттер
пластин в потоке, самосогласованное движение
системы точечных вихрей и др.) приводят к
математическим моделям, анализ которых связан с
использованием понятий общей теории
динамических систем (квазипериодичность,
хаотический аттрактор, символическая динамика и
др.). Поэтому ознакомление студентов
достижениями в области нелинейной динамики волн
в вихревых течениях представляется полезным для
освоения ими "колебательно-волнового" языка и
новых методов исследования нелинейных волновых
систем.
Цель спецкурса -
cформировать у студентов
представление о современным состоянии теории
нелинейных волн в вихревых течениях,
способствовать освоению ими
"колебательно-волнового" языка и новых методов
исследования нелинейных волновых систем.
В процессе изучения курса студенты
должны освоить:
- построение системы нормальных волн и основные
типы неустойчивостей в вихревых течениях,
физические механизмы возникновения
неустойчивостей;
- принципы качественного предсказания
нелинейной стадии развития неустойчивостей в
вихревых течениях;
- методы исследования линейных и нелинейных волн
в вихревых течениях (метод многих масштабов,
метод сращиваемых асимптотических разложений,
метод Бубнова-Галеркина);
- слабонелинейные модели, основанные на
использовании теории слабо связанных волн
(взрывная неустойчивость, уравнение
Гинзбурга-Ландау);
- простейшие нелинейные модели, демонстрирующие
возникновение сложной динамики в вихревых
течениях (хаотизация в системе точечных вихрей,
хаотический флаттер панелей в сверхзвуковом
потоке);
- нелинейные модели, описывающие эффекты сильной
нелинейности (сворачивание вихревой пелены,
резонансное взаимодействие "волна-частица").
2. Содержание спецкурса.
- Введение.
Уравнения гидродинамики.
Завихренность и вихревые течения.
- Неустойчивость и нелинейная динамика вихревой
пелены.
Неустойчивость течения с
тангенциальным разрывом скорости (вихревой
пелены) в однородной несжимаемой жидкости.
Вихревая трактовка механизма неустойчивости и
качественное описание нелинейной стадии ее
развития. Система уравнений для формы профиля и
интенсивности пелены. Автомодельное решение в
виде сворачивающейся вихревой спирали.
- Вихревая дорожка за цилиндром как пример
возникновения автоколебаний в
гидродинамическом потоке.
Отрыв пограничного
слоя и сход вихревой пелены в поток. Хорошо
обтекаемые и плохо обтекаемые тела. Теория
дорожки за цилиндром, состоящей из двух рядов
точечных вихрей. Число Струхаля и вычисление
циркуляции в вихрях. Соответствие свойств
дорожки определению автоколебаний.
- Свободный слой сдвига скорости в потоке
однородной жидкости.
Исследование
неустойчивости в рамках кусочно-линейной
аппроксимации профиля скорости (алгебраический
метод Рэлея). Качественное рассмотрение
нелинейной стадии развития неустойчивости.
Течение типа "кошачьи глаза" Кельвина и фазовый
портрет системы уравнений для координат жидких
частиц. Структуризация сдвигового слоя. Течение
типа "кошачьи глаза" Кельвина-Стьюарта как
пример цепочки вихрей конечного размера.
- Нелинейная динамика системы точечных вихрей..
Вывод
системы уравнений для координат произвольного
числа точечных (линейных) вихрей. Интегралы
движения. Динамика вихревой пары и
интегрируемость задачи о трех вихрях.
Топологические конфигурации и хаотическая
динамика четырех вихрей. Моделирование
турбулентного поля скорости с помощью системы
точечных вихрей.
- Нелинейный флаттер пластин в сверхзвуковом
потенциальном потоке.
Излучательная
неустойчивость бесконечной гибкой пластины и
интерпретация ее механизма на языке волн
отрицательной энергии. Обтекание пластины
конечного размера; метод Бубнова-Галеркина.
Двухмодовая модель колебаний пластины.
Регулярные и хаотические режимы нелинейного
флаттера.
- Генерация нелинейных гидроупругих волн.
Квазистатическая неустойчивость (дивергенция)
при потенциальном обтекании упругих покрытий
несжимаемым потоком. Вывод уравнений
резонансного взаимодействия кратных гармоник
нелинейной волны. Взрывная неустойчивость
кратных гармоник и жесткое возбуждение
нелинейных волн.
- Неустойчивость и собственные волны в вихревых
течениях однородной несжимаемой жидкости.
Течения идеальной жидкости. Уравнение Рэлея и
теорема Рэлея о точке перегиба. Неустойчивость
свободного слоя сдвига и струи с гладким
профилем скорости. Постановка задачи с
начальными условиями. Резонансная
неустойчивость при взаимодействии потоков с
изгибными волнами на пластине и
гравитационно-капиллярными волнами на воде.
Особая точка и поведение поля волны в ее
окрестности. Вихревая цепочка в критическом слое
и механизм резонансной неустойчивости. Волны
сплошного спектра и "неустойчивость без
собственных значений". Течения вязкой жидкости.
Уравнение Орра-Зоммерфельда. Обход особенности
при больших числах Рейнольдса. Метод сращиваемых
асимптотических разложений. Поведение волнового
поля у стенки; вязкий пристеночный слой.
Результаты численного решения задачи на
собственные значения для пограничного слоя у
жесткой стенки. Нейтральная кривая течения в
пограничном слое и начальная стадия перехода от
ламинарного течения к турбулентному.
- Нелинейное взаимодействие волн и генерация
узких волновых пакетов в сдвиговых течениях.
Вывод уравнений для комплексных амплитуд
взаимодействующих волн. Сопряженная краевая
задача. Двумерные и трехмерные (косые) волны в
пограничном слое. Взрывная неустойчивость
волновых триплетов в пограничном слое и
образование подковообразных вихрей в области
ламинарно-турбулентного перехода. Уравнение
Ландау и Гинзбурга-Ландау для вихревых течений.
Закритическая и докритическая неустойчивость.
- Нелинейное резонансное взаимодействие
волна-частица в сдвиговых течениях.
Нелинейный
критический слой и иерархия его масштабов.
Система уравнений для амплитуды волны и
завихренности в критическом слое. Механизм
стабилизации резонансной неустойчивости
Майлса-Ландау. Аналогия с задачей о нелинейном
затухании Ландау плазменных волн.
- Приложения в геофизической гидродинамике.
Идеальное
стратифицированное течение, уравнение
Тейлора-Голдстейна. Условие устойчивости.
Излучательная неустойчивость и генерация
нелинейных внутренних гравитационных волн в
течении с тангенциальным разрывом скорости.
Трехслойная модель стратифицированного течения
в атмосфере и взрывная неустойчивость при
взаимодействии волн отрицательной и
положительной энергии. Баротропные
крупномасштабные волны в зональных течениях.
Модель бета-плоскости для волновых движений в
океане и атмосфере. Уравнение Рэлея-Го и условие
неустойчивости идеального течения на
бета-плоскости. Эффект донного трения. Уравнение
Гинзбурга-Ландау и конкуренция мод в кольцевом
течении. Лабораторное моделирование
неустойчивости кольцевого течения в атмосфере.
3. Распределение часов спецкурса по
темам и видам работ.
N
п/п |
Наименование
тем и разделов |
Всего
часов |
Аудиторные
занятия |
Самостоятельная
работа |
Лекции |
Практические
занятия |
|
I-II |
4 |
4 |
- |
|
|
III |
2 |
2 |
- |
|
|
IV |
4 |
4 |
- |
|
|
V |
2 |
2 |
- |
|
|
VI |
4 |
4 |
- |
|
|
VII |
2 |
2 |
- |
|
|
VIII |
4 |
4 |
- |
|
|
IX |
4 |
4 |
- |
|
|
X |
4 |
4 |
- |
|
|
XI |
4 |
4 |
- |
|
|
ИТОГО: |
34 |
34 |
- |
|
4. Формы текущего, промежуточного и
итогового контроля.
Текущий контроль: проверка
посещаемости лекций
Итоговый контроль: экзамен в конце
9-го семестра для студентов 5-го курса, зачет в
конце 9-го семестра для магистров.
5. Учебно-методическое обеспечение
курса.
5.1. Рекомендуемая литература
(основная).
- Бетчелор .Дж. К. Введение в динамику жидкости. М.:
Мир, 1976.
- Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Гидродинамика. М.: Наука,
1986.
- Блохинцев Д.И. Акустика неоднородной движущейся
среды. М.: Наука, 1981.
- Шлихтинг Г. Теория пограничного слоя. М.: Наука,
1969
- Педлоски Дж. Геофизическая гидродинамика. М.:
Мир, 1984. 811С.
- Госсард Э., Хук У. Волны в атмосфере. М.: Мир, 1978.
- Дикий Л.А. Гидродинамическая устойчивость и
динамика атмосферы. Л.: Гидрометеоидат, 1976.
- Бетчов Р. Криминалле В. Вопросы
гидродинамической устойчивости. М.: Мир, 1971.
- Степаньянц Ю.А., Фабрикант А.Л. Распространение
волн в сдвиговых потоках. М.: Наука, 1996.
- Рабинович М.И., Трубецков Д.И. Введение в теорию
колебаний и волн. М.: Наука., 1984.
- Гидродинамические неустойчивости и переход к
турбулентности. (Под ред. Дж. Голлаба и Х. Суинни).
М.: Мир, 1984.
- Рабинович М.И., Сущик М.М. Регулярная и
хаотическая динамика структур в течениях
жидкости. В журн. "Успехи физических наук". 1990.
Т.160. N 1, с.3-64.
- Гольдштик М.А., Штерн В.Н. Гидродинамическая
устойчивость и турбулентность. Новосибирск:
Наука. 1977. 366 С.
- Жигулев В.Н., Тумин А.М. Возникновение
турбулентности. Новосибирск: Наука, 1987. 279 С.
- Монин А.С., Яглом А.М. Статистическая
гидромеханика. Т. 1. С.-Петербург: Гидрометеоиздат,
1992.
- Качанов Ю.С., Козлов В.В., Левченко В.Я.
Возникновение турбулентности в пограничном
слое. Новосибирск: Наука, 1982. 152 С.
- Вольмир А.С. Оболочки в потоке жидкости и газа:
задачи гидроупругости. М.: Наука, 1979.
5.2 Рекомендуемая литература
(дополнительная).
- Линь Цзя-Цзяо. Теория гидродинамической
устойчивости. М.: ИЛ, 1958.
- Кочин Н.Е., Кебель И.А., Розе Н.В. Теоретическая
гидромеханика. Т.1,2. М.: Физматгиз, 1963.
- Drazin P.G., Reed W.H. Hydrodynamic Stability. Cambridge Univ. Press, 1981.
- Craik A.D.D. Wave Interactions and Fluid Flows. Cambridge Univ. Press. 1985.
- Кельберт М.Я., Сазонов И.А. Распространение
импульсов в жидкостях. М.: Наука, 1991.
- Должанский Ф.В., Крымов В.А., Манин Д.Ю.
Устойчивость и вихревые структуры
квазидвумерных сдвиговых течений // Успехи
физических наук. 1990. Т. 160. N7. С.1-47.
- Новиков Е.А., Седов Ю.Б. Стохастические свойства
системы четырех вихрей // ЖЭТФ. 1978. Т. 75. N 3(9). С.868-876.
- Реутов В.П. Плазменно-гидродинамическая
аналогия и нелинейная стадия неустойчивости
ветровых волн. // Известия АН СССР. Физика
атмосферы и океана. 1980. Т.16. N 12. С.1266-1275.
- Реутов В.П., Рыбушкина Г.В. Генерация нелинейных
волн на вязко-упругом покрытии в турбулентном
пограничном слое // ПМТФ. 2000. Т.41. N 6. С.50-59.
- Carpenter P.W., Garrad A.D. The hydrodynamic stability of flow over Kramer-type
compliant surfaces. Pt.1 Tollmien-Schlichting instabilities // J. Fluid Mech. 1986. V.170.
P. 199-231.
- Carpenter P.W., Garrad A.D. The hydrodynamic stability of flow over Kramer-type
compliant surfaces. Pt.2 Flow-induced surface instabilities // J. Fluid Mech. 1986. V.170.
P. 199-231.
- Сущик М.М. Динамика когерентных структур в
сдвиговых течениях. В кн. Нелинейные волны.
Структуры и бифуркации. (Ред. А.В. Гапонов-Грехов,
М.И. Рабинович). М.: Наука, 1987. С.104-132.
- Садовский В.С., Таганов Г.И., Дудоладов И.В.
Математическое моделирование нестационарных
вихревых структур в турбулентных сдвиговых
течениях // Численные методы механики сплошной
среды. 1983. Т.14. N6. С.145-159. (Издание ВЦ ИТПМ,
Новосибирск).
- Dowell E.H. Flutter of a buckled plate as an example of chaotic motion of deterministic
autonomous system // J. Sound and Vibrations. 1982. V.85. N3. P.333-344.
Составитель программы:
Ведущий научный сотрудник ИПФ РАН, доктор
физ.-мат. наук В.П.Реутов