Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес оригинального документа : http://jet.sao.ru/hq/sekbta/Modern/bta_control/node34.html
Дата изменения: Unknown
Дата индексирования: Tue Oct 2 06:47:47 2012
Кодировка: koi8-r
Поисковые слова: http www.badastronomy.com phpbb index.php

Считывание информации с датчиков.

В настоящей версии АСУ вся информация с датчиков телескопа собирается PEP-контроллерами и пересылается в главный управляющий компьютер по CAN-шине. Частота опроса устанавливается для конкретного датчика в МО соответствующего PEP-контроллера. Например: датчики угла A и Z опрашиваются с частотой $\sim 12.5$Гц.