Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес оригинального документа : http://jet.sao.ru/hq/vsher/manuals/local_guide/node36.html
Дата изменения: Unknown
Дата индексирования: Tue Oct 2 06:44:20 2012
Кодировка: koi8-r
Поисковые слова: http astrokuban.info astrokuban

Цифровой фильтр

Для цифровой фильтрации используетсяется расчёт простого апериодического звена:

$\longrightarrow$ X(t) Y(t) $\longrightarrow$

где а и b - параметры апериодического звена.
То есть численное решение дифференциального уравнения 1-го порядка:

$$a_0\;\frac{dy}{dt} + a_1y = b_0\;\frac{dx}{dt} + b_1x$$ (1)

Вычисления выполняются по рекурсивной формуле:

$$y_n = \frac{y_{(n-1)}\;(2a_0 - \Delta\; ta_1) + 2b_0\; (x_n -... ...1)}) + \Delta t\;b_1\;(x_n + x_{(n-1)})}{\Delta t\;a_1 + 2a_0}$$ (2)

где:

• x_n и x_(n-1) - текущее и предыдущее входные значения;
• y_n и y_(n-1) - результаты расчёта на текущем и предыдушем шаге;
• $\Delta t$ - шаг по времени. Для повышения точности он должен быть много меньше чем цикл гидирующей программы. Сейчас используется шаг $\Delta t$ = 0.01сек.