Есть у кого-нибудь хорошее описание алгоритма сабж?
Ну т.е. задача - имеем массив координат точек на снимке (x,y в пикселах), отображающих звезды (возможно с погрешностями, плюс некоторые ложные) и звездный каталог, примерные координаты центра снимка на небе (с точностью до половины ширины снимка) и примерный масштаб снимка.
Задача - определить точные координаты и ориентацию центра снимка.

А кинуть может кто-нибудь?
Блин, а я уже почти написал - сделал выделение звездных изображений, протестировал на куче снимков, пооптимизировал, сформировал звездный каталог, собирался уже делать измерялку треугольников.
Хочу посмотреть на готовое решение - если сразу будет видно что лучше не напишу, забью.

PS: Огромная просьба Администрации - включить наконец поиск.
На этом форуме, в этом разделе _ЕСТЬ_ эти исходники - Гугл их находит (в виде цитаты от elvIc-а и ссылки на раздел), но найти их физически - нельзя
А перелопачивать весь раздел - день уйдет.

У меня есть на C и на Паскале. Что интересует? Писать лучше в мыло.