...в чем причина изменения угла наклона земной оси?
Возьмите обычный детский волчок, и раскрутите его - присмотревшись, увидите, что его ось не стоит на месте как вкопанная, а немного покачивается, описывая круги, диаметр которых, при этом, немного изменяется в сторону увеличения по мере уменьшения скорости вращения (это просто наглядная иллюстрация).
Земля - не единственное тело, вращающееся вокруг Солнца, и испытывает влияние (в астрономии это называется "возмущения") со стороны других планет и собственного спутника - Луны.
В результате ось ее вращения (в упрощенном виде) медленно (по нашим меркам, но быстро по космическим) описывает примерно такие же круги (хотя, по большому счету, они из-за сложения собственных движений Солнца и звезд, представляются в проекции на небесную сферу, скорее не кругами, а спиралью).
