Из опыта устройства разъемных труб:
Если труба работает кроме сжатия еще и на изгиб - самое лучшее (но и трудоемкое!) соединение - "конус и воронка"
угол раскрытия конуса выбирается небольшим - 8-10 градусов. Иногда можно встретить конические развертки для
изготовления конусов Морзе, но там угол меньше. Длина соединения желательна не менее 2,5-3 диаметров трубы.
Боевой пример: на разборных парусных катамаранах соединение на мачтах сделано типа "труба в трубе". После
хорошего шквала мачта становится неразборной - циллиндрическое соединение заклинивает! Я себе сделал на
мачте из трубы 55х2,5 мм коническое соединение из магниевого сплава - и никаких проблем с люфтами и заклини-
ванием!

Спасибо всем за отклики (про пылесос - интресная идея), видимо буду думать в сторону штекерных соединений.

 Тупиковый вариант! Не получите с его помощью надлежащей жесткости. Предъидущий товарисч прав - нужно стягивать в конусное соединение. Причем конусность не круче 1:5 (угол конуса 11град. 25мин. 16сек.). Конусы Морзе используються на хвостовиках станочных инструментов ( К от 1:19,002 до 1:20,047 при углах от 2град. 51мин. 26сек. до 3град 53сек. в зависимости от диаметров хвостовиков). Конусы Морзе способны передавать большие крутящие моменты от шпинделя станка к инструменту при этом еще относительно легко разнимаясь (при помощи удара молотка по специально вставляемому в шпиндель клину). Но в нашем случае это ни к чему, поэтому и конусность может быть с большим углом ( K=[D-d]/l ; D и d - диаметры на концах конуса; l - расстояние между диаметрами). Только так!

По поводу конусов все правильно, но хотелось бы как можно точнее сохранять полную длину конструкции с учетом износа. При исполнении конусов НЕ из твердых металлов(вес), это может представлять проблему.

Ну если хочется сохранить длину трубок и при этом их не сверлить и не клепать, тогда вспомни как крепится руль у велосипеда при помощи срезанного под острым углом цилиндра стянутого болтом. Мертвая хватка! Вот два варианта. Второй более сложный но мне кажется более надежный.
Тут еще проблема: токое соединение годится для стальных трубок, тонкие аллюминиевые цилиндр просто может разорвать. Хотя если применить более толстостенные дюралевые трубки, то все будет ОК.

а каким ключем сие соеденение затягивать?

Очень длинным. Ради такого дела такой ключ можно забацать из длинной стальной трубки с наваренной на один конец головкой от торцевого гаечного ключа. При транспортировке ключ можно хранить в одной из трубок.

Игорь, это хорошее соединение, было у меня такое в месте крепления стойки фотоувеличителя к основанию, держит мертво.
Да и придумать затяг наверное как-нить можно (типа модификации второго варианта с шайбой приваренной к винту и выведеной наружу в месте стыка, но распирающая нагрузка на стенки слишком велика.

...но распирающая нагрузка на стенки слишком велика.

Да все будет нормально если на цилиндрах сделать насечку (резьбу например нарезать). Она вопьется в трубку и не надо будет сильно затягивать.

практически новогодний подарок получился