Шаги реализованы на временных задержках, для фокусера нет смысла реализовывать шаги с высокой точностью, также реализован и обмен с ЖКИ, т.е. сигнал R/W ЖКИ индикатора сидит на земле, т.е. сигнал готовности ЖКИ не опрашивается и обмен фактически синхронный. Поскольку в системе нет ни одного асинхронного процесса и нет прерываний, то точность реализации шагов составляет несколько микротактов процессора. Внутренний генератор настроен на 4 мгц. Клавиатура обычная кнопочная  - матрица 4х2. Реализована задержка между установкой данных на вход матрицы и чтением выходов матрицы в 40 мкс. Поэтому кабель кнопочный можно будет удлинить. Скорость вводится в шагах в секунду, а затем пересчитывается в константу задержки. Ввиду некоторых тонкостей, реальная скорость отличается от введенной, величина разницы может достигать 10%. Никаких пультов для внешнего управления на ИК лучах делать не предполагается, также как и радиоуправления, а реализация протокола LX200 посредством RS232 вполне возможна в перспективе. Готовые процедуры обмена с ЖКИ индикатором взяты из цикла статей Сергея Рюмика - 'микроконтроллеры AVR ступени'. Часть этих статей можно прочитать здесь - http://www.radiodvd.jino-net.ru/Download/RA/AVR_2005.pdf . Кстати поскольку WINAVR свободно распространяемый компилятор, то можно найти в сети очень много текстов программ написанных на этом языке, в том числе и готовые огромные библиотеки. В библиотеках есть процедуры работы с ЖКИ. В цикле статей вам нужна ступень 6.

Временные задержки Сергей Рюмик установил с 4-х кратным запасом для моего ЖКИ DV16230. ЖКИ лучше использовать отечественные - фирмы МЭЛТ, хотя сам только собираюсь их попробовать. Они все имеют температурный диапазон от -20, единственные из существующих поддерживают русскую виндоусовую кодировку, и имеют  значительно более высокое быстродействие.  Делают их на зеленоградских микросхемах, помимо всего они более дешевые чем остальные.

    Сейчас контроллер спаян на макетке  - отдельные несоединенные пятачки с шагом в 2,5 мм. Данную плату предполагается использовать в дальнейшем в качестве кита для настройки других устройств. Корпус будет тот же что использован для старого электрофокусера - можно найти по ссылке несколькими страницами ранее -  G1202 фирмы GAIN. Собран контроллер будет на макетке. Этапы процесса будут сфотографированы.  В статье Сергея Рюмика довольно подробно описан процесс программирования ЖКИ на уровне команд, а не языка. В сети много таких описаний. Ключевое слово HD44780 .
  Думаю программирование ЖКИ много проще разбора команд телепульта. 

 Фото агрегата в целом.
На принципиальной схеме не показан семисегментный индикатор(лично мне кажется он бесполезным). Он обеспечивает счет количества пройденных оборотов.

а быстро от медленно во сколько раз?

Скорость  дискретнаям (по отзывам владельцев заводских фокусеров нужны только max и min -- на это и ориентировался):
быстро       --   ~60об/мин
медленно   --   ~2,4об/мин
т.е от быстро до медленно 25 раз.
Если нажать одновременно "быстро" и "медленно" движок начинает работать "в шаге" , т.е 120об/мин
В любом случае нужно подстраиватся под конкретный редуктор (прошивку для интересуюшихся изменю--необходимо только будет знать что и во сколько раз увеличить/уменьшить).

Контроллер...может я неправильно понял , но к контроллеру бы ключи нужны для управления ШД, так он не потянет...т.е. нужна схема полноценная...
 Еще один неясный момент - привод на базе двигателя от CD-проигрывателя ? ...так в сд-ромах нет шаговых двигателей...ни на приводе СД, ни на механизме загрузки...

Ошибочка вышла! Всмысле не проснулся я еще . Владимир, т.е. у вас уже готовый редуктор есть ? Помните мою историю с поиском шестерен ? /кстати ваша шестерня все еще едет  - наша почта лучше всех    / -моя проблема разрешилась  - я использовал готовый редуктор с ШД - от привода МТ-3S. Вобщем если у вас редуктор еще не готовый - может стоит решать проблему так же ? Там стоит 200-шаговый ШД, редукция - 1:39.0625 .

В прицепе HEX файл и файл EEPROM.

Кнопки Foutspeed2 Foutspeed1, соответственно большая и меньшая скорость перемещения в одну сторону, Finspeed2,  Finspeed1 в другую сторону, Reset обнуляет показания шкалы фокусера, т.е. при перемещении фокусера на экран выводиться его текущее положение в шагах, при выборке люфта значение шкалы не меняется. При нажатии и удержании SpeedUpdate, появляется экран со значениями текущих скоростей в шагах/секунду. При удержании клавиши SpeedUpdate и нажиме клавиш Foutspeed2 Finspeed2 увеличивается уменьшается большая скорость, изменения видны на экране, изменения происходят в темпе 1 шаг в сек. Соответственно клавиши с префиксом 1 делают тоже самое с меньшей скоростью. Кнопка ClearanceUpdate служит для входа в меню настройки величины люфта редуктора. При удержании клавиши и нажатии клавиш с префиксом 2 изменяется значение люфта в шагах, значение также выводиться на экран. По окончании модификации значения заносятся во FLASH. Выборка люфта происходит на меньшей скорости. Ниже таблица фьюзов для ponyprog.

Схема подключения СОМ порта. Кабель для подключения к компьютеру 3-ч проводной. Используются две розетки DB9, на плате установлена вилка. Соединены ножки 5-5, 2-3 и 3-2. Электролитические конденсаторы 10 мкф на 16 в.

Поскольку к контроллеру фокусера был проявлен интерес, микропрограмму первой версии скачали 14 человек, было принято решение собрать контроллер и сфотографировать процесс сборки. Принятые конструктивные решения, а особенно дизайн не являются, на мой взгляд, руководством к повторению, но могут быть полезны человеку слабо разбирающемуся в электронике, за счет наличия подсказок в виде фотографий процесса сборки. Монтаж выполнен на монтажной плате, цветными проводами для наглядности , что в принципе неправильно, поскольку для такого монтажа применяют провод в термостойкой изоляции или специальный провод в лаковой изоляции. Прежде всего была перерисована схема, поскольку как показала практика, сборка устройства без схемы, а затем ее черчение приводят к ошибкам. В схеме контроллера приведенной выше есть ошибка и два недочета. Вывод 10 микросхемы ULN2803 надо соединить с источником питания 12 V. Есть недочеты в цоколевке разъема ХР1, вместо линий шин данных D0-D3, следует использовать D4-D7, также перепутаны местами сигналы E и RS. В новой схеме было несколько уменьшено кол-во деталей, но принципиально она не изменилась. Был добавлен узел ЖКИ индикатора МТ-16S2H-2YLG. Индикатор выбран за низкую стоимость - 160 руб и широкий температурный диапазон - минус 20 градусов по цельсия. Для гурманов есть индикатор в этой серии с температурным диапазоном -30 градусов. Поскольку ни один человек не скачал вторую версию микропрограммы, то монтировался только 1-ый вариант. Микропрограммы с поддержкой протокола LX200 находятся в присоединенном файле поста 175. Ниже схема электрофокусера.