похоже потенциометр выкручиваешь в определенное положение и мотор соответственно крутится туда-сюда .

Поясните?
Судя по схеме и описанию, потенциометр изменяет частоту вращения, причем здесь туда-сюда не понимаю.

Друзья мои, а как люфт редуктора выбирать если не применять ШД и микроконтроллер? Или это не актуально? Практика что показывает?
Практика показывает, что лучший инструмент,- глаза! Фокусировался по тестовым снимкам, меньше чем +/- 20-30 шагов по картинке не заметно, (теоретически, шаг 0.004мм) фокус 1260мм, LX90 с редуктором 6.3, КАФ 400. Мне можно не верить, но Олег Чекалин может это подтвердить.