Патч для step_motors.h:
- double delayMs = (500.0 * EEData.m_MotorStep) / currSpeed - 0.43;
+ double delayMs = (500.0 * EEData.m_MotorStep) / (int)currSpeed - 0.43;

Патч для filterwheel2.c:
-tempers[ i ] = ((float)count * tempers[ i ] + temper) / ((float)(count + 1));
+tempers[ i ] = ((int)count * tempers[ i ] + (int)temper) / (int)(count + 1);

Иван, проверь, пожалуйста, работоспособность.

Интересное дело, получается надо избегать только умножений float * float, a float * int и float / int не требуют некой библиотеки...

Я проверю.

А твоя схема-то уже работает?

Тестирую алгоритм температурной компенсации.
Синий график - температура трубы ньютона (датчик прилеплен через термопасту, и прикрыт теплоизоляцией от воздуха).
Розовый - датчик болтается в воздухе.
Температура контроллером осредняется за 100сек.

Красный - отмасштабированная позиция фокусера (коэфициент поставил 50 шагов на градус, люфт=6)

На мой взгляд работает нормально, без нужды реверс не включается (на мелкие провалы температуры не реагирует).
И вполне видно, что датчик термокомпенсации нельзя оставлять в воздухе - температура скачет.
Интересно будет отследить - по этим скачкам можно-ли оценить состояние атмосферы...

lazyBSD

Проверь с твоей прошивкой работу програмки и аском плагина.

   Для защиты входа от перенапряжения можно поставить стабилитрон на 5 вольт параллельно резистору R2, например КС147. Не знаю только надо ли. Если только кто-нибудь будет использовать высоковольтные шаговики.
   Ограниченный ресурс флашки является слабым местом и контроллера фокусера и комбайна. Меня также посещали определенные сомнения по поводу применения подобной системы. Однако во первых такой фокусер, точнее контроллер, существует серийный. Он просто запоминает свое положение после каждого перемещения. Модель не помню, но не из дешевых. Во вторых ресурс флашки больше заявленного. Был случай у моего знакомого, совсем недавно. Он случайно в контроллере запоминал время во флашке каждую секунду. Контроллеры были выпущены партией в 50 штук. Первый загнулся через только через 3 месяца. Работали контроллеры круглосуточно. Процессор правда был другой, но тоже фирмы ATMEL. С учетом возможных перемещений фокусера в реальной системе и кол-ва ночей съемки должно хватить за глаза.
   Если не лень и есть желание помучиться, то существует широко распространенный способ решения этой проблемы, который не был использован в контроллере фокусера из-за ограничений по размеру ПЗУ и недостаточному кол-ву ног - прерывание по сбою питания. В управляющих системах использовались процессоры в былые времена которые имели зарезервированный вектор прерывания для отработки сбою питания.
   Сделать это можно так. В любой меге есть встроенный компаратор, один из входов которого можно подключить к встроенному источнику опорного напряжения. Второй вход компаратора можно подключить через резистивный делитель к входному напряжению и рассчитать цепочку так, чтобы переброс компаратора происходил например при 8.5 вольтах. В случае использования стабилизатора на 5 вольт с малым падением напряжения между входом и выходом (1158ен5) останется еще время на запись во флаш, поскольку входное напряжение будет падать до 6 вольт при еще работоспособном процессоре. Емкость конденсатора, который сглаживает напряжение - условно 12 вольт - должен быть достаточно большим для обеспечения нужного времени разряда. Надо предусмотреть цепь обеспечивающую невозможность разряда конденсатора во входную цепь в виде диода. По перебросу компаратора есть возможность организовать прерывание, причем предусмотрены широкие возможности - по любому фронту и по моему по уровню. Два резистора это меньше чем лишняя флаш.
   В случае проблем с памятью нет необходимости жаться - есть mega32, цоколь вроде тот же, но ПЗУ больше.

  Запись во флаш в этом случае будет производиться только при выключении питания.
 

   Компаратор аналоговый, т.е. это схема, которая имеет большую точность сравнения напряжений - примерно 20 mv. Использование в таком качестве цифровых входов затруднено большим разбросом напряжения перехода из нуля в единицу и обратно и его дрейфами, а также разбросом  напряжения перехода  конкретного процессора. Можно поставить внешний компаратор, но деталей будет больше.
    Вообще процесс совершенствования бесконечен. Можно конечно сделать так, что комбайн и за пивом будет ходить, но вряд ли нужно. 

Цитата: Александр Л. от 11.01.2008 [08:56:10]

Использование в таком качестве цифровых входов затруднено большим разбросом напряжения перехода из нуля в единицу и обратно и его дрейфами, а также разбросом  напряжения перехода  конкретного процессора.

Спасибо, Александр, за разъяснения. Значит есть поле для экспериментов.

    Эксперименты как раз бесмысленны, аналоговый компаратор заменить цифровым входом нельзя, надежной и повторяемой схемы не получится.

Цитата: lazyBSD от 19.01.2008 [02:35:32]

Ivan7enych, проверь, пожалуйста, работоспособность.

Привет!

По схеме замечание - при дребезге контактов в переменном сопростивлении на вход микроконтроллера проскакивает +12В. Либо переменник ставь между +12 и средней точкой, либо делай отвод на микросхему от среднего вывод переменника. И точные 1% сопротивления тут не нужны, хватит банальных 5% точности.

imho lостаточно объеденить выводы A и S переменника

Спасибо! Ты проверил?

Прошивку - только начал разбираться.

Пока заметил, что 2 дефайна ONE_WIRE и TWO_WIRE дублируют переменную m_TermometersType, ее надо будет выкинуть.

Потом, ты под эти дефайны засунул кучу кода, а в чем смысл? У нас есть вариант фокусера без термодатчиков вообще?

Дефайн LaZY хорошо-бы переименовать в что-то типа VOLTAGE_METER.

По прерыванию - сейчас по любому броску напряжения (к примеру, паралельно включили емкостную нагрузку) контроллер зависнет напрочь. Это не дело. По падению напряжения надо записывать позицию во флеш и ждать поднятия напряжения (вдруг поднимется), после чего работать нормально дальше.

Я спаяю схемку и проверю как работает, потом выложу код со всеми исправлениями.

И по хорошему надо-бы схему и печатную плату опубликовать со всеми твоими изменениями. А то пока людям виден процесс, а взять текущий результат и воплотить - сложно.

Цитата: Ivan7enych от 20.01.2008 [15:41:13]

Потом, ты под эти дефайны засунул кучу кода, а в чем смысл? У нас есть вариант фокусера без термодатчиков вообще?

Может у кого-то тяжело с термодатчиками или они им просто не нужны.

Код фокусера с датчиками ds1621 сейчас в 7кб влезает, в atmega8 с запасом. Мы и так уже кучей дефайнов код замусорили... Я пока опустил их.

У тебя есть старый игловский вариант? Пришли, я внесу изменения и попробую развести новую плату.
Может туда и реле добавить? А то опять переделывать...

Хорошо, завтра на работе поищу.

Цитата: Ivan7enych от 20.01.2008 [15:41:13]

Я спаяю схемку и проверю как работает, потом выложу код со всеми исправлениями.

Хорошо.

Схемка заработала. Подбором сопротивлений выставил напряжения срабатывания 8 вольт.
Запись 4-х байт требует 25мс, я после кренки поставил конденсатор 1000мкФ, за время записи во флеш напряжение падает с 5 до 4 вольт, пишется стабильно.

Конденсатор в основном разряжается питанием подсветки экрана, если ее вывести отдельно, то конденсатор можно сильно уменьшить.

Для отладки, на соседний вывод PD3 вывожу "0" в процессе записи во флеш.

Прошивку боле-менее отладил, проверяй не напротил-ли что в твоем варианте.
Функции записи во флеш пришлось использовать библиотечные, местные функции портили данные во флеше, видимо из-за включения-выключения прерываний.

У тебя есть старый игловский вариант? Пришли, я внесу изменения и попробую развести новую плату.
Может туда и реле добавить? А то опять переделывать...

Вложил в архиве.

Твои замечания по прошивке дома поправлю.