Поучается, что гироскоп может произвольно болтаться еще по однй (или по двум!) осям... Что-то я такого его свойства раньше не встречал.
Когда волчок пытаешься повалить, он сопротивляется. Но сила противодействия направлена не в противоположную сторону, а вбок. Было бы странно, если бы он умел цепляться за пространство, верно?
Ну вот. А если волчок не идеально симметричен, или его раскрутили не идеально вертикально, то всегда возникают силы, старающие его повалить. Волчок не падает, но начинает рыскать. Это и называется прецессией.
А вращаться сразу вокруг нескольких осей невозможно: любой набор полноценных вращений складывается и образует одно суммарное вращение вокруг одной оси.
Димс.