Хочу обсудить, послушать мнения и указания на ляпы
, коих должно быть немало. Схема, практически вся из даташитов.
оригинал:
http://www.starlab.ru/showpost.php?p=385120&postcount=16Вот схемку набросал для шага и полушага моторов. ST35 даст в полушаге примерно 1.22" на шаг. Для кэнона 1000д и фокуса порядка полуметра приемлимо, хоть и не фанатично хорошо. Впрочем, больших надежд на ST35 не возлагаю, хилый он.
Управление с компа двумя вариантами. Уже готовое через FT245R и драйвер Ивана Ионова. Будет доступно гидирование и не сказать чтобы сильно удобный GoTo. От FT'шки идут провода:
* 4 штуки на гидирование: RA+, RA-, DEC+, DEC-;
* 2 штуки на скорость гидирования:
o 00: 0.1х звездной;
o 01: 0.25х звездной;
o 10: 0.5х звездной;
o 11: 1х звездной скорости;
* 1 провод через оптопару на шутер кэнона;
* 1 провод как бы не нужен, но раз есть, пусть через свободный ключ на ULN2003 щелкает релюшкой. Мало ли для чего понадобится.
Второй вариант подключения к компу через COM-порт. Я поставил MAX232, так как она бывает в DIP-корпусе и ее паять проще , по уму надо бы поставить FT232RL вместо FT245RL и подключать напрямую к USB.
Но вариант на 245-м чипе хорош тем, что устройство уже сейчас заработает. А пока опытные экземпляры будут проходить тестирование "в полях", я попробую написать на C# свой ASCOM драйвер монти и отладить его на COM-порту на MAX232. При последующем переводе на FT232 программа не поменяется, так как этот чип эмулирует COM, подключенный по USB.
Два униполярных мотора подключены через ULN2003 (пол ампера на фазу). Если моторы сильней, нужно еще этих ULN напихать, они допускают каскадирование. В каждой по 7 каналов.
Питание проца и MAX232 через полутораамперный преобразователь напряжения L7805 (на 5В).
Клавиатура подключена к разъему, имеет пять кнопок по примерно такой схеме управления:
* 4 кнопки направлений, пятая в центре;
* нажатие на центральную кнопку приводит к выключению DEC и переходу RA на звездную скорость;
* нажатие на кнопки направлений включают и увеличивают скорость в выбранном направлении.
Будет неудобно, переделаю, надо попробовать.
Один светодиод повешу на свободный порт, будет моргать, давая понять что с процом все ок.
Почитал pdf про протокол LX200, достаточно подъемный. Если не осилю свой ASCOM драйвер, можно реализовать его усеченную версию. А пока с дровами Вани Ионова будет гидировать.