Хочу обсудить, послушать мнения и указания на ляпы , коих должно быть немало. Схема, практически вся из даташитов.

оригинал: http://www.starlab.ru/showpost.php?p=385120&postcount=16

Вот схемку набросал для шага и полушага моторов. ST35 даст в полушаге примерно 1.22" на шаг. Для кэнона 1000д и фокуса порядка полуметра приемлимо, хоть и не фанатично хорошо. Впрочем, больших надежд на ST35 не возлагаю, хилый он.

Управление с компа двумя вариантами. Уже готовое через FT245R и драйвер Ивана Ионова. Будет доступно гидирование и не сказать чтобы сильно удобный GoTo. От FT'шки идут провода:

    * 4 штуки на гидирование: RA+, RA-, DEC+, DEC-;
    * 2 штуки на скорость гидирования:
          o 00: 0.1х звездной;
          o 01: 0.25х звездной;
          o 10: 0.5х звездной;
          o 11: 1х звездной скорости;
    * 1 провод через оптопару на шутер кэнона;
    * 1 провод как бы не нужен, но раз есть, пусть через свободный ключ на ULN2003 щелкает релюшкой. Мало ли для чего понадобится.

Второй вариант подключения к компу через COM-порт. Я поставил MAX232, так как она бывает в DIP-корпусе и ее паять проще , по уму надо бы поставить FT232RL вместо FT245RL и подключать напрямую к USB.

Но вариант на 245-м чипе хорош тем, что устройство уже сейчас заработает. А пока опытные экземпляры будут проходить тестирование "в полях", я попробую написать на C# свой ASCOM драйвер монти и отладить его на COM-порту на MAX232. При последующем переводе на FT232 программа не поменяется, так как этот чип эмулирует COM, подключенный по USB.

Два униполярных мотора подключены через ULN2003 (пол ампера на фазу). Если моторы сильней, нужно еще этих ULN напихать, они допускают каскадирование. В каждой по 7 каналов.

Питание проца и MAX232 через полутораамперный преобразователь напряжения L7805 (на 5В).

Клавиатура подключена к разъему, имеет пять кнопок по примерно такой схеме управления:
    * 4 кнопки направлений, пятая в центре;
    * нажатие на центральную кнопку приводит к выключению DEC и переходу RA на звездную скорость;
    * нажатие на кнопки направлений включают и увеличивают скорость в выбранном направлении.
Будет неудобно, переделаю, надо попробовать.

Один светодиод повешу на свободный порт, будет моргать, давая понять что с процом все ок.

Почитал pdf про протокол LX200, достаточно подъемный. Если не осилю свой ASCOM драйвер, можно реализовать его усеченную версию. А пока с дровами Вани Ионова будет гидировать.

Хочу обсудить, послушать мнения и указания на ляпы , коих должно быть немало. Схема, практически вся из даташитов.

Первое - все же лучше со стабилизацией тока и биполярными двигаетелями - можно больше получить скорость и выбор шаговиков больше.
И второе - стоит делать новое тогда, когда оно лучше старого. Не могу понять - чем Ваш проект лучше отработанной схемы Павла Бахтинова? Какая задача стояла при мотивации создания новой разработки? Какие ТТХ Вашей разработки лучше, чем у Павла?

Прочел две первые страницы темы http://www.astronomy.ru/forum/index.php/topic,23674.0.html , пока не нашел самого главного, связи с компом.
У Павла есть порт для гидирования, можно подключить ту же FT245RL и гидировать драйверами.

Мой же проект в случае его 100% реализации будет реализовывать полноценный GoTo для мелких монти класса EQ1..3..5.
Сказать честно, я очень начинающий схемотехник. Впервые взял в руки контроллер 3 января сего года. Поэтому для меня важен вопрос не "зачем я это делаю", или дословно, словами Антона Дрокина: "Зачем изобретать велосипед", а тему я создал для консультации с опытными смехотехниками, способными подсказать мои ошибки.

Но в любом случае надо изначально делать со стабилизаторами тока - например на L6219 и с четвертьшагом.

Обоснуйте плиз. Не в смысле, что я прав, а Вы нет и я "встал в позу" , а исключительно с целью моего образования.

L6219 поверхностно изучил. Кроме доступности биполярных шаговиков, какое преимущество перехода на них? Честно сказать, я не вижу недостатка в униполярниках, но я не опытный боец, могу ошибаться.
1/4 микрошаг можно реализовать в моей схеме программным ШИМом или подключив другой проц, где есть 8 апаратных ШИМов. Наверное, в этом решении есть свои проблемы? 1/8, кажется, программный ШИМ не потянет, но надо посчитать.

Боюсь что именно в том виде, что Вы описали - как законченная система для управления и гидирования - схему Павла не обойти....

Как уже написал, это не цель. Пусть есть схема Павла, есть схема Олега. Пусть даже схема Олега только для Олега, Олегу от этого все равно приятно .
У меня вопрос к Вам, как к уже изучившему схему Павла. Она может реализовать полноценный GoTo с компьютера? Не только гидирование.

Если идете по этому пути - то как мне кажется интересно было бы сделать модульную систему. Чтобы кто-то использовал только как пульт для гидирования, кто-то приделал экран и еще кнопки - вот и ГОТО, кто-то приделал колесо фильтров или фокусер....

Это несомненно хорошая идея, к которой я вернусь после реализации первой версии. У меня много таких хороших идей в голове носится .

Обоснуйте плиз. Не в смысле, что я прав, а Вы нет и я "встал в позу" , а исключительно с целью моего образования.

L6219 поверхностно изучил. Кроме доступности биполярных шаговиков, какое преимущество перехода на них?

Посмотрите даташиты на биполярники.
При сопротивлении обмотки 3 ома ток 1А
Но при питании 12 вольтами или 24 - ощутимая разница в максимальной скорости вращения.

Потому что шаговик - индуктивность, и для обеспечения нужного тока в момент подачи напряжение - нужно большее напряжение. Ну а на более высокой частоте сами понимаете что произойдет...

У меня вопрос к Вам, как к уже изучившему схему Павла. Она может реализовать полноценный GoTo с компьютера? Не только гидирование.

Ага.. алгоритм простой - в программе Ивана указывается скорость - и она просто управляет времемен работы моторов.
Но там чуть другая модификация схемы. Павел ее доработал по моей просьбе - там через переключатель либо вариант работы пульта штатный (экспотенциальный разгон/торможение и с полунажатиями - тут FT245 гидирует), либо линейный разгон/торможение - тут идет ГОТО.

А как реализован разгон? Драйвер Ивана просто ж знает, что есть фиксированная скорость и давит "RA+ 8 секунд... DEC- 2 секунды".

Разгон-торможение линейны. То, что мотор "недобрал" при разгоне (с точки зрения программы Ивана и старкалька) - он добирает при линейном торможении (когда программа думает что мотор уже остановился). Этот алгоритм вполне работает при "переходе" более 2,55 сек.
Конечно можно было доработать программу Ивана (он писал, что это возможно), но учитывая, что "скачки" как правило больше чем 2,55 сек занимают - то этим можно пренебречь.
Так что на этом я успокоился.

Спасибо. Изучу биполярники и схемы стабилизации тока. Они же применимы и к униполярным движкам, как я понимаю?

Применимы.

http://kazus.ru/shemes/showpage/0/843/1.html
"""Если сравнивать между собой биполярный и униполярный двигатели, то биполярный имеет более высокую удельную мощность. При одних и тех же размерах биполярные двигатели обеспечивают больший момент."""

К тому же униплярные имеют приеимущество из-за простой схемы включния - если использовать простые ключи.
Ну а если стабилизировать ток, да еще и применять готовые решения типа L6219 - то униплярный проигрывает (что в общем то и происходит на "рынке" ШД)

Олег почитай, Саша пишет про ST-35:
http://www.astronomy.ru/forum/index.php?topic=5099.0

Кстати, по шаговикам возник вопрос: у пульта с мотором от ДипСкай DK-V (который только по часовой оси) для EQ3, мотор шаговый? Вроде бы идет микрошаг (на взгляд). Мотор в корпусе, корпус курочить не хочется. У пульта четыре режима ведения - 1х, 2х, 4х и 8х.

Вот нашел набор команд LX200. Подъемно, но много лишнего, кмк.
http://www.meade.com/support/LX200CommandSet.pdf

Да-да, слышал не только о кренке, но и о людях, рукой крутящих R.A. вместо мотора , это не прибавляет мне оптимизма.

Насчет рывков. Монти EQ6pro, к примеру. Мотор работает в микрошаге 1/64, каждый микрошаг равен 0.14". В секунду нужно пройти 15", то есть ~107.14 микрошагов. С учетом далеко ненулевой массы нагрузки на монти, которая работает как демпфер, мне кажется говорить о том, что 1/64 микрошаг с частотой 100+ Гц есть атомарное явление - неверно, скорей это достаточно плавная синусоида.

Что есть ДПТ, как не шаговик с 2-3 шагами на круг и системой коммутации (щетки, например)? Как раз с точки зрения плавности хода при синусоиде на фазах (достаточно мелком микрошаге) шаговик выиграет, кмк.

Другое дело, что ДПТ с энкодером небольшого разрешения ставят через более "мощный" редуктор (с бОльшим коэффициентом редукции), делая из него серву.