Ресурса хватит, покрайней мере на один двигатель точно, возможно и на два, но аппаратные ШИМ выходы нужно считать.
Вот пример данной реализации на контроллере Microchip
http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1824&appnote=en546027

Но я прикидывал комплектацию и ее стоимость, то честно сказать разница в конечном результате по цене незначительна, но возникает необходимость отладки самого драйвера(его алгоритмы будут уже внутри контроллера) в отличии от применения готового решения, МС драйверов сейчас производит достаточно много фирм.

А если эта мысль посетила, в плане неограничения себя в микрошаге, то лучше использовать драйвера аналогичные L6219, я их хочу поддержать в проекте.

Пришли наконец микросхемы L6219 (в наших краях и такое добро только под заказ). Развел плату (что-то между даташитом и частью схемы П. Бахтинова), запаял. Движки повыдергивал. Для тестов пока 48 шаг/об.
Готов помогать в разработке управления для таких схем.
В программировании как уже говорил, не очень, но энтузиазмом горю!

Вот что сейчас есть, тесты на столе уже не показывают ошибки, готовлюсь потихоньку у тестам на монтировке.
Плата подключена через USB кабель такой http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=13427.msg162943#msg162943

 , а х800 будет?

...видео EQDRIVE A3979 test
начальная скорость звездная (редукция для HEQ5) потом 64х. ток ШД 0,67А, микрошаг 1/16, fast decay

А разгон-торможение?

Вот такая вторая итерация вышла.
Все очень похоже как в предыдущей, только разместил все на одной плате, ну и драйвера ШД здесь уже другие DRV8813

Печатная плата уже есть у меня в наличии (заводского изготовления).

под драйвер DRV8813 софт еще не корректировал.

Делал тест на монтировке МТ3S по небу, на старой схеме с А3979, результат пока удовлетворительный. Оказалось искатель полюса на монтировке прилично разъюстирован был, поэтому полярку выставил неточно, крепление трубы как холодец(думаю что прогибалась). Как результат ГОТО наведение было с некоторой ошибкой, будет время надо все повторить а то все както в спешке было.

...

Красиво !   

Не то слово!