подозреваю что тут проблему легче всего решить энкодерами. И про гидирование можно забыть.

Извните, может не совсем понимаю о чем речь, но драйвер "подтверждает" когда цель достигнута.
На соседском форуме, у белорусов, Андрей Прокопович делал что-то похожее на Вашу задачу. Попробуйте найти его.

Насколько я понимаю, выбрана стратегия некоторого управляющего софта, который вызывает события и следит за событиями в сторонних программах. Я точно также для автоматизации гидирования писал простой софт, который управлял в автомате программой PHDGuide

var
  Form1: TForm1;
  FStartThread: TStartThread;
  FP1Thread: TP1Thread;
  FP2Thread: TP2Thread;

implementation

{$R *.dfm}
constructor TStartThread.Create;
begin
  FreeOnTerminate := True;
  inherited Create(False);
end;

constructor TP1Thread.Create;
begin
  FreeOnTerminate := True;
  inherited Create(False);
end;


procedure TStartThread.Execute;
var wnd2, wnd, TheChildHandle: HWND;
 rWindow, bWindow,sWindow: string;
begin
sWindow := 'PHD Guiding 1.12.0  -  www.stark-labs.com (Log active)';
bWindow:='wxWindow@007CF070NR';
rWindow:='Cam Dialog';
wnd := FindWindow(nil,Pchar(sWindow));
if (wnd=0) then
   begin
   sWindow := 'PHD Guiding 1.12.0  -  www.stark-labs.com';
   wnd := FindWindow(nil,Pchar(sWindow));
   end;
TheChildHandle := FindWindowEx(wnd, 0, nil, PChar(rWindow));
TheChildHandle:= GetWindow(TheChildHandle ,GW_HWNDPREV);
TheChildHandle:= GetWindow(TheChildHandle ,GW_HWNDPREV);
TheChildHandle:= GetWindow(TheChildHandle ,GW_HWNDPREV);
TheChildHandle:= GetWindow(TheChildHandle ,GW_HWNDPREV);
TheChildHandle:= GetWindow(TheChildHandle ,GW_HWNDPREV);
TheChildHandle:= GetWindow(TheChildHandle ,GW_HWNDPREV);
SendMessage(TheChildHandle, WM_LButtonDown, 1, 1);
SendMessage(TheChildHandle, WM_LButtonUP, 1, 1);
end;

procedure TP1Thread.Execute;
var wnd2, wnd, TheChildHandle: HWND;
 rWindow, bWindow,sWindow: string;
begin
sWindow := 'PHD Guiding 1.12.0  -  www.stark-labs.com (Log active)';
bWindow:='wxWindow@007CF070NR';
rWindow:='Cam Dialog';
wnd := FindWindow(nil,Pchar(sWindow));
if (wnd=0) then
   begin
   sWindow := 'PHD Guiding 1.12.0  -  www.stark-labs.com';
   wnd := FindWindow(nil,Pchar(sWindow));
   end;
SetActiveWindow(wnd);
SetForegroundWindow(wnd);
TheChildHandle := FindWindowEx(wnd, 0, nil, PChar(rWindow));
TheChildHandle:= GetWindow(TheChildHandle ,GW_HWNDPREV);
TheChildHandle:= GetWindow(TheChildHandle ,GW_HWNDPREV);
TheChildHandle:= GetWindow(TheChildHandle ,GW_HWNDPREV);
TheChildHandle:= GetWindow(TheChildHandle ,GW_HWNDPREV);
TheChildHandle:= GetWindow(TheChildHandle ,GW_HWNDPREV);
SendMessage(TheChildHandle, WM_LButtonDown, 1, 1);
SendMessage(TheChildHandle, WM_LButtonUP, 1, 1);
end;



procedure TForm1.ButtonStart(Sender: TObject);
begin
  FStartThread := TStartThread.Create;
  FStartThread.Priority := tpLower;
end;


procedure TForm1.ButtonFinish(Sender: TObject);
var wnd2, wnd, TheChildHandle: HWND;
 rWindow, bWindow,sWindow: string;
begin
sWindow := 'PHD Guiding 1.12.0  -  www.stark-labs.com (Log active)';
bWindow:='wxWindow@007CF070NR';
rWindow:='Cam Dialog';
wnd := FindWindow(nil,Pchar(sWindow));
if (wnd=0) then
   begin
   sWindow := 'PHD Guiding 1.12.0  -  www.stark-labs.com';
   wnd := FindWindow(nil,Pchar(sWindow));
   end;
TheChildHandle := FindWindowEx(wnd, 0, nil, PChar(rWindow));
TheChildHandle:= GetWindow(TheChildHandle ,GW_HWNDPREV);
TheChildHandle:= GetWindow(TheChildHandle ,GW_HWNDPREV);
TheChildHandle:= GetWindow(TheChildHandle ,GW_HWNDPREV);
TheChildHandle:= GetWindow(TheChildHandle ,GW_HWNDPREV);
SendMessage(TheChildHandle, WM_LButtonDown, 1, 1);
SendMessage(TheChildHandle, WM_LButtonUP, 1, 1);
end;




procedure TForm1.ButtonFindStar(Sender: TObject);
var wnd2, wnd, TheChildHandle,wmenu,wsmenu: HWND;
 rWindow, bWindow,sWindow: string;
begin

sWindow := 'PHD Guiding 1.12.0  -  www.stark-labs.com (Log active)';
rWindow:='Cam Dialog';
wnd := FindWindow(nil,Pchar(sWindow));
if (wnd=0) then
   begin
   sWindow := 'PHD Guiding 1.12.0  -  www.stark-labs.com';
   wnd := FindWindow(nil,Pchar(sWindow));
   end;
wmenu:=GetMenu(wnd);
wsmenu:=GetSubMenu(wmenu,2);
SendMessage(wnd, WM_INITMENU, wmenu, 0);
SendMessage(wnd, WM_INITMENUPOPUP, wsmenu, 2);
SendMessage(wnd, WM_COMMAND,$0001008C, 0);  // Alt+S
end;



procedure TForm1.ButtonGuide(Sender: TObject);
begin
  FP1Thread := TP1Thread.Create;
  FP1Thread.Priority := tpLower;
end;

Все-таки, возвращаясь к вопросу. Попробуем пока первое.
1. У меня есть файл записи периодики. Как натренировать РЕС?
2. Где и что подкрутить, чтобы уменьшить люфты по альфе до минимума?
^{В сети нашел несколько роликов тюнинга ЕК-6 с разборкой, но это пока слишком радикальная мера.
Кстати, монти все-таки чуть отстает, даже если труба перевешивает к западу. Поставил "кометную" скорость 15,17. Осталось дрыганье убрать...}

ИМХО с нее стоит начинать работу с монтировкой, пока она новая.

А если нет? Так она хоть как-то работает

Если отставание устойчиво, то неверно установлена полярка. Юзай EQAlign

Тут я че-то не понял. Сдвиг полярки приводит к уплыванию звезды по DEC. По этой оси я добился - звезда практически мертво стоит. Как сдвиг оси может влиять на отставание по альфе?
^{Кстати, оставание не равномерное, а дрыгательное: образно говоря два шага вперед, три назад. Как я это вижу: навожу на дост. яркую звезду, включаю КХУ-6 на непрерывную съемку 1 кадр/сек, вывожу звезду на край окна (по нему легко визуально контролировать перемещение).}

А если нет? Так она хоть как-то работает

Если делать по видеороликам Дениса Саквы, беды не наделаешь и все будет работать. Тем более, что ты технарь, а не гуманитарий!

Тут я че-то не понял. Сдвиг полярки приводит к уплыванию звезды по DEC. По этой оси я добился - звезда практически мертво стоит. Как сдвиг оси может влиять на отставание по альфе?
^{Кстати, оставание не равномерное, а дрыгательное: образно говоря два шага вперед, три назад. Как я это вижу: навожу на дост. яркую звезду, включаю КХУ-6 на непрерывную съемку 1 кадр/сек, вывожу звезду на край окна (по нему легко визуально контролировать перемещение) и тихо матерюсь}

Очень просто. Ошибка в установке полярной оси имеет две компоненты. Одна из них направлена вдоль линии звезда-полюс, вторая ей перпендикулярна. Перпендикулярная составляющая проявляется в смещении звезды по оси склонений, а паралельная проявляется в изменении скорости слежения по отношению к звездной. Звезда начинает смещаться по RA. Естественно, что на это движение будет накладываться периодика монтировки и величины смещения соизмеримы со скоростью отсавания, посему звезда будет смещаться с непостоянной скоростью, а как бы рывками, характер которых будет зависеть от характера периодики.

Бывает, что на определенное направление все выставлено идеально, а на других азимутах наблюдается смещение, как будто ось не до конца выставлена. В этом случае виновата ошибка конусности.
Устранение ошибки конусности - первый шаг перед установкой полярной оси!!!

Керамические подшипники можно всунуть
Скажу так. Больше всего в 6-ке меня доставала ВЧ периодика от промежуточного редуктора. Мне удалось ее победить ОСЛАБИВ контакт двух шестеренок (12 на валу и 47 на черве). Т.е., чтобы шестеренки соприкасались, но не слишком плотно.

Решил дать строгое доказательство в общем случае:
Рассмотрим небесную сферу NLSP. OP направление на полюс мира. Пусть ось монтировки выставлена с ошибкой и смотрит по направлению OM. Построим плоскость, проходящую через точки MPO Она пересечет небесный экватор в точке L. Однако плоскость экватора для оси монтировки, перпендикулярная оси OM наклонена по отношению к плоскости небесного экватора и пересекает линию MPL в точке Q.
Пусть звезда находится в точке L. Если бы монтировка была выставлена правильно, то она бы вела звезду по дуге большого круга LN. Но на самом деле большой круг для монтировки - SQN и монтировка будет вести звезду по своему малому кругу LK. Если угол MOP равен A, то скорость смещения по RA будет 15'/минуту*(1-cos(A)), а по DEC - нулевая, поскольку в этой точке дуга LK достигает максимума. Если звезда находится в точке N, то ее смещение по DEC будет максимальным и равным F*sin(A).
Тут нужно обратить внимание, что мы никак не зависим от азимутальной системы координат, которая может быть ориентирована как угодно.
Для случая, если звезда имеет значимое склонение, скорости смещения будут иными и равным по смещению по RA 15'/минуту*(cos(D)-cos(D-A)). Особенно интересны два случая:
1. звезда в точке M. Телескоп ее не будет отслеживать вообще и звезда будет все время отставать по RA со скоростью 15'/минуту*sin(A) а по DEC не будет смещаться совсем.
2. звезда в точке P. В реальности она неподвижна, но телескоп будет ее вращать со скоростью 15'/минуту*sin(A). Естсественно, смещения по DEC не будет ни в какой момент времени.

Если я правильно понял, твое доказательство (относительно замедления по альфе без смещения по дельте) верно только для точек M и P?

Для точек М и P будет отсутствовать смещение по дельте. Для всех точек на дуге PQL смещение по дельте также будет отсутствовать, но они постепенно уйдут с дуги и через какое-то время смещение станет заметно. На практике это будет где-то через 15-20 градусов.

Если внимательно проанализировать схему, можно понять, что неточная установка полярки дает вектор смещения. Для точек на дуге PN он будет перпендикулярен ходу суточного движения и звезда будет уплывать по дельте, а для точек на дуге PQL он оказывается паралелен суточному движению и смещения по  дельте не будет, но будет запаздывание. Для других точек этот вектор будет наклонен под углом, но пока угол между плоскостями (звезда, полюс, центр сферы) и (полюс, осб монтировки, центр сферы) не станет значительным, смещение по дельте получается слишком малым для того, что бы быть заметным глазу.

Опробовал ЕКУАлигн с вебкой- процесс пошел, но небо затянуло.
Вчера снял  с PERecorder две периодики: один оборот червяка  при звездной скорости и три оборота с кометной скоростью 15,17.
Кто прокомментирует полученные кривые?

По осям графика отложены какие-то попугаи вместо конкретных чисел. Но на верхнем графике хорошо просматриваются резкие броски примерно 4 раза за оборот червяка. Для анализа, что это такое, нужно загрузить полученные значения треков в PeRecoder-е в PecPrep и посмотреть, на каких частотах наблюдаются выбросы. Потом нужно смотреть, какая конкретно деталь дает большие выбросы. Потом можно решать, что делать с конкретной деталью.
Да, нужно загружать побольше периодов. Если получится записать периодику за час, то лучше записать за час.
Кстати, рекомендую прочесть прекрасный и очень удачный мануал Денисы Саквы
http://sakva.net/mounts/mount_pe_analysis_ru/
Согласно этому мануалу получается, что у тебя есть проблема в шестерне на валу шагового двигателя

О попугаях принято говорить, когда оси не подписаны и (или) не указан масштаб (риски с числами по осям), без которых невозможно провести разумный анализ графиков. У тебя графики именно такие - нету шкал.
Термин попугаи пришел из мультика "38 попугаев", когда звери пытались измерять длину удава.