Я имел ввиду экваториал, конечно.

В таком случае электроника и программа для

1. вести инструмент влево-вправо.

и

3. Вести с выбраной скоростью+ускорить или замедлить движение при нажатой кнопке

уже готовы. См. катринки и текст выше. Не сделан пока PEC, но тебе это и не нужно, так как ты не фотографируешь.
 

2. что бы можно было ведя звезду руками (п.1) за 20 минут получить приближенный коэфициент редукции, который бы сохранился.

А настройку коэффициента редукции, по моему, лучше сделать по другому. Возможные варианты:
1 - подправить программу под заданный редуктор - дело нескольких минут.
2 - подключить схему управления к параллельному порту компьютера и передать нужное значение схеме управления. Программы (для компьютера и микроконтроллера) для этого пока не готовы.

Это вопрос или утверждение? Напишите подробнее, как Вы себе предстапляете работу ШИМ. Меня интересует источник сигнала.

Посмотрите на фотографию выше. Квадратная маленькая квадратная микросхема - это микроконтроллер. В нем есть процессор, ОЗУ, ПЗУ(flash и eeprom), несколько таймеров с режимами ШИМ, различные интерфейсы и возможность самопрограммирования. Не хватает только клавиатуры и индикаторов. Стоит такой микроконтроллер меньше 9 гривен. Хотя, для хранения баз данных с объектами нужно будет взять или контроллер с большим объемом памяти (более дорогой) или поставить еще одну микросхему для хранения баз.

На КПК можно было бы возложить некоторые высокоуровневые функции (но не управление двигателями), использовать его как программу - планетарий, дающую команды навестись та тот или иной объект и использовать КПК вместо клавиатуры, но тогда мне придется или писать программы для всех видов КПК или выбрать один и продавать его вместе со своей схемой.

А что могла эта система и какая была точность наведения?

1. Да так, как она работает 
2. В дешевенький pic-контроллер Вы не вложите всего того, что планируете. А вот перспективы усовершенствования не будет - все придется переделывать. И если такой привод уже делают на базе ноутбуков, то почему бы сразу не заложить следующий шаг?
3. Система управляла 24 камерами поочередно и позиционировала их с точностью 1 градус. Обратная связь по углу - великое дело...

Кстати, я вот тут по случаю купил бытовой комплект передачи сигнала на радиочастоте - 65 гривен. 100 метров радиус действия.

Павел, я ведь только советовал 

Не понял абзаца

Подразумевалось следующее:
В таком случае электроника и программа для того чтобы "вести инструмент влево-вправо" и "Вести с выбраной скоростью+ускорить или замедлить движение при нажатой кнопке" уже готовы. См. катринки и текст выше...

Я в принципе фотографирую, но Без PEC я могу прожить, ведь на Гамоне от него толку немного будет.
если я правильно понял, то в принципе уже можно забрать готовое устройство?

Есть один экземпляр плат для схемы с одним мотором без корпусов. Нужно сделять корпуса для пульта и основной платы. Этот экземпляр я отдавать не хотел бы, так как с ним планирую проводить тестирование, как только Diskus будет готов, но могу сделать еще.

1. Не совсем понял. Это значение можно ввести? Мне ( в моем конкретном случае) извесно, что вал двигателя должен делать 2 оборота в минуту, но точное значение может слегка изменятся. Мог ли бы я, как пользователь сам вводить значение к редукции?

Когда я писал о первом варианте, я подразумевал тражиционн?й редуктор, для которого известно передаточное число. Любопытно, но получается, что в твоем случае точное передаточное число не известно из за использования механизма Гамона. Нужно хотя бы знать точное значение скорости вращения двигателя при вращении телескопа со звездной скоростью.
Вообще, этот способ плохой, и его можно использовать только как временное решение.

2 Неприменимо. Компьютер на дачу везти накладно, хотя лишний комп есть.

Ну, можно схему привезти домой, коробочка маленькая. Или процесс итеративный, и ты планируешь приближаться к заданному значению постепенно? Тогда да, телескоп должен стоять рядом с компьютером. А для дачи лучше купить ноутбук  .
Вот, кстати, неожиданно нашелся еще один недостаток часового механизма на основе механизма Гамона.
 
В более навороченных вариантах схем управления, в которых будет дисплей, там будет возможность задания коэффициента редукции с пульта.

Если можно - есть вопросик. Для управления моторами вы используете драйвера, типа LM... или нет (на фото трудно рассмотреть, что за микрухи)?

L298, L6202.

Как осуществлен микрошаг?
Как осуществляется коррекция микрошага под конкретный шаговик?

Я об этом писал здесь: http://www.astronomy.ru/forum/index.php/topic,9636.40.html

Ошибки в прошлом сообщении исправил.

Яка краса... ЗДОРОВА! 

Это наверное несколько запоздало, но всеж 
Я сам электронщик.На работе я запустил в поизводство устройство, которое можно использовать и для GOTO.
Это плата, которую можно подключить как к LPT так и к микроконтроллеру.
На плате установлены 2 мс A3977 от аллегро.Каждая может вращать биполярный движок с микрошагом в 1/8
током до 2,5А.На плате есть место для подключения символьного индикатора 4х40.Есть несколько входов/выходов.

За этой темой я слежу.

Ух-ты.. красотинушка... Но наверное тяжеленная
А если их заанодировать, то получится Лосманди. Если покрасить белым - Такахаши

Удачи!