Гришин В. А., Белинская Е. В.

Цикл работ: 'Разработка и исследование алгоритмов обработки изображений в системах компьютерного зрения, предназначенных для решения задач автоматического управления полетом космических аппаратов, а также беспилотных летательных аппаратов различных классов'

 

Аннотация

Цикл работ посвящен развитию методов обработки изображений в системах компьютерного зрения, предназначенных для решения задач навигации и управления космическими аппаратами (КА), а также автоматическими беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) различных классов.

Актуальность данной тематики применительно к задачам управления полетом КА подтверждается тем, что в США в 2006 г. стартовала программа ALHAT (Autonomous Precision Landing and Hazard Detection and Avoidance Technology development). Задачей этой программы является развитие технологий высокоточной автоматической посадки для КА, в том числе с использованием технологий компьютерного зрения. В настоящее время указанная программа реализуется с широким привлечением промышленности и университетов.

В ИКИ РАН исследования по данной тематике ведутся применительно к задачам информационного обеспечения (информационной поддержки) процесса посадки КА на поверхность Фобоса (проект 'Фобос-грунт').

Указанные методы и алгоритмы находят применение в задачах управления БПЛА, количество которых стремительно растет. О росте интереса к использованию технологий искусственного интеллекта (к которым относится, в частности, компьютерное зрение) в задачах управления БПЛА свидетельствуют публикации ассоциации UVS International (Unmanned Vehicle System International). Системы технического зрения могут использоваться также и для повышения безопасности процессов посадки пилотируемых человеком летательных аппаратов.

Данный цикл работ соответствует следующим направлениям деятельности Института:

ћ         Фундаментальные и прикладные научные исследования в области механики, систем управления и информатики

ћ         Фундаментальные и прикладные научные исследования планет и малых тел Солнечной системы

 

Перечень работ и их аннотации:

 

1. Гришин В. А. Двухканальные алгоритмы установления соответствия в системах технического зрения // Датчики и системы. 2010. ?5. С. 65-68.

Значительная часть вычислительной мощности процессоров, входящих в системы технического зрения (СТЗ), расходуется на выполнение алгоритмов установления соответствия. Особенно это критично для бортовых СТЗ, предназначенных для решения задач управления полетом летательных аппаратов в режиме реального времени. Одним из путей сокращения вычислительных затрат является обработка изображений в двух каналах с с