Äîêóìåíò âçÿò èç êýøà ïîèñêîâîé ìàøèíû. Àäðåñ îðèãèíàëüíîãî äîêóìåíòà : http://www.cosmos.ru/ofo/pdf/preprint_Fobos.pdf Äàòà èçìåíåíèÿ: Mon May 26 11:38:10 2008 Äàòà èíäåêñèðîâàíèÿ: Tue Oct 2 06:09:39 2012 Êîäèðîâêà: Ïîèñêîâûå ñëîâà: m 13

.. -XXXX

.. , .. , .. , ..

«-»



2006


2


G.A. Avanesov, B.S. Zhukov, E.B. Krasnopevtseva, M.M. Zheleznov ANALYSYS OF OBJECTIVES AND CONDITIONS OF IMAGING OF PHOBOS AND MARS FROM THE PHOBOS-GRUNT S/C

Television System of Navigation and Observation (TSNN) was developed both for scientific investigations of Phobos and Mars and to support navigation in the Phobos-Grunt project. TSNN data will be complemented with measurements by star sensors BOKZ-MF. Highresolution structure of geological features and regolith on the surface of Phobos, the center of mass, the moments-of-inertia and the rotational librations of Phobos, as well as the dust environment of Mars are among the principal scientific objectives of the TV experiment. Navigational tasks of TSNN/BOKZ-MF, which include s/c and Phobos orbit measurements, an autonomous selection of the landing site and the informational support of the landing are also crucial for a success of the whole mission.

() , «». -. , , . /- , .

© () , 2006


3

«-», , , 50­60- , , 20 80- . - 1984­86 . «», () -, , . «» (1988­89 .) . . , , , , , - , , ­ . , . «-96» . «-» .


4

, , . , «» , , , . , , , - ( «-» 30 ). , , «-», «»



«», «» «-96». «-» . . , ,

.


5

1.

«-» () «-

» ­ ­ , . , . , . «-» .1.1, .1.1.

.1.1. «-» «-» 2009 . . , , 20­30 7­10


6

, 6 . 3 . , . ±100 . , 45000 â 5000 , . , . 8.3 . 500 . , . 4 , 40 (500­600 ) . ­ 30­40 . (), , . , . , , . 40 80 ( ­ 30 70 ).


7

«» () . 30 . . ~30 30 . , ­ 10 , -.

. , . .


8

1.1. «-»
. (/.) (/.) ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ 0­20 ­ 0.012 0­0.012 ­ 0.013 0.01­0.03 ­ 2 . 17 . 1 0.7 ­ 0 0­10 ­ ­ ­ ­ ­ 0.013 ­ ­ ­ 2080 0­4200 ­ 2140 10­20 5­7 0­0.4 ( -) 0­180 0­60 60­30 0­180 () (.) . (.) , ­ ­ 50

1.

. 44500â5000 ( )

3 . 30­40 .

­ ­ 3­6 . ­ 30­40 . 25­45 . ­ 9900 500­20000 ­ 9400 30­70 30 ­ 0.7

­ ­ 4­8' ­ 8­12º 2­3' ­ 8­10º 1­3º ­ 30º 20º­40º 40º­140º

2.

72

3.

8.3

9900

4.

7.7

9400

30



5. 6. 7.



30 .




9

«-» : - , - , - . , , . , ,

. «» 1984 ­1986 . «» 1988 . . ,

. . "-9", "-1,2", «-2», "-". 70º 280º 75º­60º 50­200 ( "-2"), 25º 270º , 200­1000 ( "-2"), (70º­160º )


1 0

40­80 ( "" "-2"), 7 ( ""). , (Duxbury, 1989; , ., 1994) . , . , 7 , ~50 . , , «» , 0.5 ( ). , ~0.2 3 . () , 30­50 , . , , 800â400 ( ) , , 40 ( ), , ( ) .


1 1

, ­ 10 ( ) . , . , ­ . , . . , . . , , , . , , : - ­ , -


1 2

, - , , - . : - - , . «-» 2.1. , .


1 3

2.1. «-»
1. 2. 3. : - , - , - 4. : - , ­ , ­ , , ­


, , ,





3-



, ,






1 4

2.



«» (). . , , : - , - - (Kodak-1020 . 1004 1004), - . : - () - (). ~0.5 ~30 . «-» F = 500 1:7, 0.45 450 . ~10 , 0.02­0.3 , :


1 5

(. . 6). ( ) : - , , / , - , - . 0.5­1 . «-6» F = 18 , 0.5­1,0 0.2­0.4 23º. : ­ , , ­ , , ­ , 10º . ~0.8 . , ,


1 6

2 . -. . - - (. 3.1). - . 3.1. . () ­ . . 3.1.

-1 -1 -1

-2 -2 -2

. 3.1. -


1 7

3.1. - «-»
, . . , - . , . , . . . , . . , . . , , , -
1

500 1:7 . 7.4 18 1:2 . 7.4

- 32 1 : 1.7 . 20 512 512 1291 18.0 36 10

1004 1004 1004 1004 3.05 0.85 80 10 84.8 23.3 60 10

12 2.8 8 2

12 1.6 8 2
x,y

12 2.0 8 2 /z =5/12 .

-

, , : - : 16 /, - : 3 , - , : 1.2.


1 8

18 . : - 12 , - 18 ( 1.5), - 60­80 , 5­7. 12 8 , , , . 4. 5­7

( ): - , - , -, - , - , . , . (. . 8.5). , -.


1 9

0.25 .4.1. , . 4.1. : - - 11 6 . ,

12 5­30

45 25­110

: - : 0.005 / = 18 . / , 0.25 5 . , - -:
x,y

/z = 5/12 . .,

x,y

­

, -, z ­ , -, - = 3 . ., - = 85 . .


2 0















: : () () . , , . - , - ­ 10­20 . . . , ( 1 ) . ~3 1 1200 ( 3- 1 ). -. ,





, , ( ).


2 1

, , . , : - 2 ( 8 ), - ( 8 ): 2.5 1 , - : 0.5 1 (. . 8.5). 5. 5.1. 5.1.1. 6 3 . . 4 8 . . , .. 80­160 , ­ 3­6 . : (1) -, (2) . -.


2 2

, ( ) . , - 300 , 5- . ~15 , 10 35 . . , , - , . , ­ , .3. , . 5.1.2. . 30­40 . , , .. .


2 3

-. . 60­80 . 5.2. . . . (.6). . : (1) (2) , . 5.2.1.









. , ( ) .


2 4

- . , , ­ ( ). . 5.1, , . (. 5.1) -. . . 5.1. , : , , : , , 12 12 40 40 200 200 8000 8000 0.45 0.45 1.5 1.5 7.5 7.5 300 300 30 100 500 20000 , 60­80


2 5

. 5.1. , «-2» 326 5.2.2. . . , , , . .


2 6

(. . 8.5). . 5.2. (23.3°) .

2

2

1

1



. 5.2. :

(.. ) (300 ), 670 200 . .


2 7

6- . , (. 4). , . 4. 6. , 1­2 . (. . 8), . : - 45° ( ±22.5º ) , - 60% , - , , , . . 6.1 , . 6.1 ­ . : 1 2 . 6.1 ,


2 8

3 4 ­ . 1, 2, 3 4. , ( ­ ­ ) 35°. 56°, 30­60° (. . 9).

4



3 2

22.5° 22.5°

1 4 3

22.5° 22.5°

2

1

. 6.2. () , () , (+22.5° ­22.5°) .


2 9

, . , , . , , 6 , 0.3 . . 6.2. : : : : 1 6.7 35 30 ­ 47 0.45 ­ 0.70 12 ­ 19 0.02 0.001 0.45 ­ 0.70 12 ­ 19 60% 2 6.7 20 25 ­ 30 0.37 ­ 0.45 10 ­ 12 0.03 0.002 0.37 ­ 0.45 10 ­ 12 60%

13 1 162 35­42°

19 1 62 42­56°


3 0

7. , : - , - , - . (. . 7.1 7.2). (-1 2 -1 -2) . , , ( ) . , . (), , , . (. . 7.1).


3 1

7.1. 1. 2. 3. 300 4. 3 ( 45 4.5 ) 3 ( 1.2 1 ) 0.5­1 15 ( 0.2­0.4 0.6 ) 300 10 10

.



3 3

-1:


,

-2:


?



-1,




?




2,





:




-

.7.1.


3 4

-1:


,

-2:


?



-1,








?




-2,





:




-

.7.2.


3 5

7.1. , . = 3 (-2 .7.1), 0.45 4.5 ( 450 45 ). (5­7 5­7 /) (-2 .7.2). 1.2 1.2 = 3 1 0.8 = 2 . - ( : 0.4 / 0.3 ). , , , , , ­ -. , 50% , .. 0.5 / , , , 5­7, .. 0.2­0.3 , 3­5 , . 32 , 380­ 640 , 120 .


3 6

. 13­19 ( 16 /), . 7.2. ­ , (10 ). , 0.5­1 , 0.2­0.4 200­400 , ~15 , 6 , . . , , ­ (. . 9). .7.3 (~100 ) . ­ , 2­3 .


3 7

(, 50% ). .

. 7.3. ( ) ( )

, : 10 â 10 = 1 3 â 3 = 15 . 25 â 25 500 â 500 . ~100 , 4 , 5­10 , ­ , , . . 7.2.


3 8

, -1 . , , . , .

. . () -2 ( ­ . . 7.3). ( ) . / , . ( ) , ,


3 9

-2. . 7.3. ­ 2 . 300 , (. . 7.2). , 1 ( ), 5 7 ( ). 7.2. () 10 740 1 35 206 500 18 51 300 11 19 2.1 0.19 0.021 100 30 10

300 , -1 -2 50%, . , 300 ~6% .


4 0











~10

,



-1 -2 50%. (. 7.1). -1 ( ­ , ) , , 10â10 , ( ) . () -2 , , -2. , ,

. , , (.. ), . . . 1 ( ) .


4 1

( ) , -2. . , ( . 7.2). -1 . 7.4. ­ ( , ) . , ,

/ -. 7.4.1. ( z ) R ( ­ )

t


4 2

:

Vz =

R1 - R t

2

(7.1)



(V z )
( R) :
(7.2)

t



(V z ) = 2 ( R ) t ,
,

. . 7.2 , . 7.3 , 7.3. (/) 10 350 1 16.5 97 500 8.5 24 300 5.2 8.7 0.97 0.087 0.0097 100 30 10

t = 3 ,




, 100 . V
z



t .


4 3

V z (7.1) , : , 0.01% 4% . , , R1 R2 (7.1) . , ( , ) . 7.4.2. ­ ( x y, ) ( , ) . , ,

t



, , , . 1 , 5 7 .

t = 3 (. . 7.4). ,
5 ,


4 4

. 7.4. , (/) 10 1 500 0.023 0.069 300 0.023 0.041 0.014 0.0041 0.0014 100 30 10

0.049 0.023 0.14

. , 3 0.3 . , 3 0.6 . . (3 . ), (85 . ) . - . , , . 7.4, - 0.1°. -, . -


4 5

- . - 5/12 . . , . 7.4, . , R . - . , , - , xR / F , F ­ . , x = x Vz R , , &

~ x - Vx = xR / F = tg xVz , &



x

­ x

. ,
~ Vx















~ (Vx ) = tg x (Vz ) ,

(7.3)

( x Vz ).


4 6

. 7.5 (7.3), . 7.4. , , . , 300 , . 7.5. , (/) 10 2.6 1 0.12 20 500 0.062 4.9 300 0.038 1.8 0.20 0.017 0.0020 100 30 10

7.5. . , . , .


4 7

, , . , 200 . . 7.4 , «-2». (256 ) . , , 1 . ,

( ). . 7.4. , «-2»: ­ ; ­


4 8

, - , . «». 100% 10° . , 100%, . , . 8. 8.1. «-9», «» «» 7­100 (Turner, 1978; Thomas, 1979; Batson, 1989; Duxbury, 1989; ., 1994). , , . «-» 1 , , , .


4 9

: - , - , , - , - - . (. 6), (. 7.1). 8.2. , , , . ,

. : , . (Lumme and Bowell, 1980), (, 1994).


5 0







.









, , . . 8.1 , . , 6.7º, , -, . , (. 6), , (. 7.1). 8.3. , (. 5.2), , .


5 1

6.7°

30.2°

57.0°

87.6°

. 8.1. , «-2» ( )


5 2

8.4. - , -, . : ­ , ­ , ­ . - 1 , .. , 1°. 4 35 /. 8.5.

, ( ), , . «-2»,


5 3











. «-» , - . , - . , . , ( 100 ), , ­ . , , . , «-200», . 8.2. . 2.8 , ­ 150 . , 510-6 -3, 10-7­10-6 , , . 8.1 , , -, .


5 4

8.1. , 600­1200 12­25 - 29­57

0.2­1.8

0.002­0.01

0.006­0.05

, . . 4, . 1 3 , 240­2200 . -. 1 , 500 4300 . - : - ), - , (, 100 10 10). : - 0.5 ,

(8


5 5

- 1 - .

. 8.2. , «-200». 2.8 , ­ 150 . 9. , , , . 9.1. , g ( ­ ­ ) , g = 0° . , «-2»


5 6

(. 8.1). g = 6.7° ( . 8.2, , -, , ). , g = 30.2°, g = 57°. g = 86.7° , .
r (g, a)
1,0

g=0° 5
°

0,8

10° 20° 30° 45° 60° 75° 90° 120° 150°
-60 -30 0 30 60 90

0,6

0,4

0,2

0 -90

, .

a

. 9.1. , 0.2 3 . . 9.2. ­ , . 9.2 . , ,


5 7

, .
7.6° 0.2

3 . 9.2. ,



, . 9.3. , . 9.2 , . 30­60°. .9.2 . 9.3 . . , 10­ 20%, 30­


5 8

60°, 40­50°. , , , . , , . (. . 8.2). .., .., .. . (1994) . .: . .., ., .. . , . . .: .., ..,

.. ., : , 1994, 31­39. Batson R., Bridges P. M., Edwards K (1989) Maps of Phobos. Wash. (D.C.): USGS. Duxbury T. C. (1989) The figure of Phobos. Icarus, vol. 78, 169. Lumme K. and Bowell E. (1980) Radiative transfer in the surfaces of atmosphereless bodies. Astron. J., vol. 86, no. 11, p. 1694 and 1705. Thomas P. (1979) Surface features of Phobos. Icarus, vol. 40, 223­243. Turner R. (1978) A model of Phobos. Icarus, vol. 33, 116.