Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес оригинального документа : http://www.iki.rssi.ru/seminar/tarusa2003/frolov.htm
Дата изменения: Sun Jan 30 14:45:19 2005
Дата индексирования: Tue Oct 2 12:44:46 2012
Кодировка: Windows-1251

Поисковые слова: эта киля
СПОСОБЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНЫМ ДВИЖЕНИЕМ ОБЪЕКТОВ НА ОКОЛОЗЕМНЫХ ОРБИТАХ. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
И.М. Сидоров, В.А. Фролов

Институт космических исследований РАН, г. Москва



СПОСОБЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНЫМ ДВИЖЕНИЕМ ОБЪЕКТОВ НА ОКОЛОЗЕМНЫХ ОРБИТАХ.
РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ


Излагаются разработанные авторами способы автоматического управления сближением и стыковкой объектов космического базирования.

Рассмотрены задачи управления объектом, начиная с момента его существования на 'опорной' орбите и до момента контакта с целью или зависания в непосредственной близости от нее.

Предлагаемые алгоритмы представляют собой сочетание способа трехимпульсного перелета, реализующего простую аналитическую схему определения управляющих воздействий, и 'гибкого' терминального управления для коррекции текущей траектории движения.

В качестве исполнительных органов рассматриваются импульсные реактивные двигатели малой тяги. Как измерительное устройство используется оптический датчик, ориентирующийся в направлении на световые реперы, закрепленные на 'пассивном' объекте. Вне зоны видимости реперов используется стандартный набор бортовых навигационных средств.

Показано, что предложенные способы управления математически не формализуются, и каждая конкретная задача требует своего набора алгоритмов управления, но все они основаны на применении некоторых общих принципов.

Показано, что предложенные способы довольно просты в реализации и в то же время обеспечивают высокую устойчивость динамического процесса и точность выполнения поставленных задач.

Представлены экспериментальные результаты работы действующей модели системы автоматического управления. Модель представляет собой аппарат, работающий в водной среде и реализующий сближение и посадку на подводную мишень в автоматическом режиме.