Вам нужны фундаментальные принципы?
Их два:
1. Все ИСО равноправны
2. Скорость света конечна и не зависит от скорости источника.
Из них следует постоянство скорости света а также теория, построенная на
этих принципах получается наиболее простой из всех возможных, не противоречащих
эксперименту.