: :
: : Вопрос первый:
: : Можем ли мы составляющую силы, действующей на колесо и направленную в центр называть центростремительной силой?
: Да.По определению центростремительное ускорение равно w2r.
Не забудьте, что центростремительная сила приложена к центру масс.