[AZ-2000]
Цифровой следящий привод главных осей БТА (V01d)
Труба
телескопа. ЛОМО ТО (Книга ?1) (в
моем оформлении)
Монтировка
телескопа, опорно-поворотная часть. ЛОМО ТО (Книга ?3)
(в моем оформлении)
Первоначальная
кинематическая схема привода зенитной оси
Первоначальная
кинематическая схема привода азимутальной оси
Актуальная
схема инверторого электропривода купола БТА 
Фирменая документация на
устройства электрических приводов БТА