Äîêóìåíò âçÿò èç êýøà ïîèñêîâîé ìàøèíû. Àäðåñ îðèãèíàëüíîãî äîêóìåíòà : http://www.sao.ru/drabek/automations/BTA/Movidyn/MOVIDYN_param.pdf Äàòà èçìåíåíèÿ: Wed Jan 23 17:12:38 2008 Äàòà èíäåêñèðîâàíèÿ: Sun Apr 10 17:55:45 2016 Êîäèðîâêà: Ïîèñêîâûå ñëîâà: http astrokuban.info astrokuban

MOVIDYN ®
( )

07/97


MOVIDYN®


............................................................... ............................................................... ......... 2 1. ............................................................... ............................................................... ......... 3
1.0. . ................................................................................. ............. 3

1.2 ................................ ............................................................... .3 2. ............................................................... ..................................................... 5 2.0 ............................................. ............................................................... .......... 2.1 A ................................................... ............................................................... ................ 2.2 B ................................................... ............................................................... ................ 2.3 ................................................... ............................................................... ................ 3. ............................................................... ................................................... 5 5 6 6 7

3.1 ...................................... ............................................................... ... 7 3.2 (Fault Memory) ............................... .............................................................. 2 1 3.3 Fieldbus ( ) ................ ............................................... 24 3.4 IPOS ............................................. ............................................................... ........ 27 4. ...................... ..................................... 29 5. :.............................................................. ............................... 34

2


MOVIDYN®

1. 1.0. .
MOVIDYN : · RS-485 - ( X02) · RS-232 - , 9- D (X01) USS11A (FIS) · RS-232 - (pcb). . , «MD_SHELL». () - (PC, PLC, ..) . , , , SEW -"MOVIDYN® ". .

1.2
( 3 ) : : xxx Minimum: Maximum: : xxx : : Menu: xxx Step size and range: : xxx : Parameter description Access: R/W Format: A : R/W : A .

.

:
, . . . Fieldbus, 1000 dec.

:

3


MOVIDYN®
, MD_SHELL.

:
, , .

:
, .

:
, .

:
, , . , . . , .

:
, . : , . .

:
· "R" · "W" · "R/W" (Read) (Write) (Read & : . . Write) - .

:
. 2. · "A" - (BCD) . · "B" (BITE) . · "C" (HEX) .

1.3 /
, .

4


MOVIDYN®
( ). , . 1 / 96 MKS 51A - ...-00 MKS 51A - ... -50 15 ( 3.4) MAS 51A - ...-00 MAS 51A - ... -50 71 (. 3.4)

2. 2.0 .
. " ", YES, NO, ON, OFF (, , , ) .. , . , "MOVIDYN ® ". :

2.1 A
«», . BCD ( ). BCD 0 9. , 00 99. "27" BCD, :

BCD , , :

5


MOVIDYN®

1: 4- BCD «111», 2375.6 .

2: , (X21.6) " ". , , 52, 2.00.

2.2 B
«B» . ( 0, , , ..) . .

2.3
«» , 32- . LONG-SELECT ( ) LONG-DATA ( ). , , IPOS. (32 ) , . :

6


MOVIDYN®
1012 "PC ". 100000dec.

3. 3.1
: 0 : : : : : R : B : 0. 1. ; 2. ; 3. ; 4. ; 5. CW; 6. CCW; 7. API / APA ; 8. ; 9. ; 10. ; 11. ; : * Fault code -

7


MOVIDYN®

: xxx : 1 : : : 2 : : : 3 : : : 4 : : : 5 : 6 : : : 7 : : : 8 : 9 : : -

: xxx : 001 : : 000 : : 002 : : 003 : : : 010 : : 020 : : : 071

[/] : R/W : A [% In] : R : A [°C] : R : A [%] : R : A 1 [V] : R : A 2 [V] : R : A

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

( ) : R : A : .00 .00 .00 FIELDBUS .00 API/APA12 .00 .00 AIO11 .00 .00 .00 .00 PCB

: xxx

: xxx 8




MOVIDYN®
: 10 : 0.00 : 9.00 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : 11 : 12 : 13 : 14 : 15 : 16 .: 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 9.00 10.00 11.00 12.00 - 13.00 14.00 15.00 16.00 17.00 18.00 19.00 20.00 21.00 22.00 23.00 24.00 25.00 26.00 27.00 .00 .00 .00 .00 .00 .00 .00 .00 .00 .00 : 070 : R : A

: 3A 60A 45A 30A 25A 15A 10A 5A : : 080 : 081 : 082 : 083 : 084

t-0 16 t-1 16 t-2 16 t-3 16 t-4 : R : A

: «DC link» . S1 AIO11 "current" IPOS: ILLOP ( ) ( 24V) EEPROM 9


MOVIDYN®



28.00 29.00 30.00 31.00 32.00 33.00 34.00 35.00 36.00 37.00 38.00 39.00 40.00 41.00 42.00 43.00 44.00 - 49.00 50.00 51.00 52.00 53.00 54.00 55.00 56.00 57.00 58.00 59.00 60.00 61.00 62.00 63.00 64.00 65.00 66.00 67.00 68.00 69.00 70.00 71.00 72.00 73.00 74.00 75.00 76.00 77.00 78.00 79.00 - 86.00 87.00



- Fieldbus - - Fieldbus watchdog ( ) - , - PC (+) (-) (+) (-) () Vmax EPROM LM628 SSI ( ) CANbus ( ) ( ) APx teach error ( ) - Fieldbus

10


MOVIDYN®

: xxx : 17 : : : 18 : : : 19 : : -

: xxx : 072 : : 073 : : 030 : 3:

EPROM (low) : R : B EPROM (high) : R : B X21 : R : B

11


MOVIDYN®

: xxx : 20 : : -

: xxx : : : 3

X13 : R : B

: 22 : : -

: 004 : 22 23. , . : 87FE23A hex = 142,598,714 . 23 BCD :

[incr.] : R : A

: 23 : : : : : 24 25 25 26 27

87FE23A hex. : 004 22 : : : : : -

[incr.]

12


MOVIDYN®

: xxx : 28 : 30 : 0.00 :2.00

: 31 : 0.00 : 30.00

: 32 : 33 : 34 : 35 : 36 : 0.00 : 10.00

: 37 : 0.10 : 32.00 : 38 : 0.00 : 300.00

: 39 : 0.00 : 200.00 : 40 - 42 : 43 : 44 : 0.00 : 5000.00 : 45 : 45.00 : 150.00

: R/W; : A : 0.00 1.00 2.00 : 120 1 CW [s] : : R/W; : A 0.00 - 0.50 Step 0.02 0.50 - 3.00 Step 0.10 3.00 - 10.00 Step 0.50 10.00 - 30.00 Step 2.00 : 121 1 CW [s] 31 : 130 2 CW [s] 31 : 131 2 CW [s] 31 : 140 [s] 31 : 150 [s] : : R/W 0.00 - 0.50 0.02 : A 0.50 - 3.00 0.10 3.00 - 10.00 0.50 : 200 - : : R/W 0.10 - 32.00 0.01 : A : 201 [ms] : : R/W 0.00 - 1.00 1.00 : A 1.00 - 50.00 0.10 50.00 - 300.00 1.00 : 660 MOVIDYN : : R/W 0.00 - 200.00 5.00 : A : : 210 Max. CW [/] 44 : 211 Max. CCW [/] : : R/W 0.00 - 5000.00 1.00 : A : 212 Max. CCW [%] : : R/W 45.00 - 150.00 1.00 : A

: xxx : : 100

13


MOVIDYN®

: xxx : 46 - 51 : 52 : 0.00 : 11.00

: xxx : : 300

X21.6 : R/W : A

: 53 : 54 : 55 : 0.00 : 17.00

: 56

: 0.00 () 1.00 2.00 / 3.00 (HOLD CONTROL) 4.00 / 5.00 6.00 7.00 (EXTERNAL TRIGGER) 8.00 9.00 / CW 10.00 / CCW 11.00 REFERENCE CAM : 301 X21.7 . 52 : 302 X21.8 . 52 : 320 X21.10 : R/W : A : 0.00 IxT 1.00 2.00 / 3.00 / 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 9.00 10.00 1 11.00 2 12.00 3 13.00 4 14.00 5 15.00 6 16.00 7 17.00 8 : 330 X12.1 55

14


MOVIDYN®

: xxx : 57

: xxx : 331 55 : 340

X12.2 -1 (X14.6) : R/W : A

: 58 : 0.00 : 4.00

: 59 : -5.00 : 5.00 : 60 : 61 : 62 : 0.00 : 1.00

: 63 : 0.00 : 10.00 : 64 - 67 : 68 : 0.00 : 9.00 : 69 : 0.00 : 1.00

: 70 : 0.00 : 1000.00 : 71 : 0.00 : 1.00

: IxT : 341 1 : : R/W -5.00 - 5.00 0.10 : A : 342 2 (X14.7) 58 : 343 2 59 : 510 : R/W : A : 0.00 NO 1.00 YES :511 [s] : : R/W 0.00 - 10.00 0.10 : A : : 600 [s] : : R/W 0.00 - 9.00 1.00 : A : 500 : R/W : A : 0.00 NO 1.00 YES : 501 [ms] : : R/W 0.00 - 1000.00 1.00 : A : 640 : R/W : A : 0.00 NO 1.00 YES 0 1 2 3 4 .00 .00 .00 .00 .00

15


MOVIDYN®

: xxx : 72 : 0.00 : 1.00 0.00 1.00 : 73 : 0.00 : 1.00 0.00 1.00 : 74 : 0.00 : 1.00

: xxx : 650 : NO YES : 610 : NO YES : 630

EEPROM : R/W : A

: R/W : A

: 75 : : : 76 : :

3.00 30.00 0.00 1.00

: 0.00 NO 1.00 YES : 631 : 3.00 - 30.00 1.00 : 632 : 0.00 NO 1.00 YES : 110 : 0.00 1.00 2.00 3.00 : 111

autoreset : R/W : A

autoreset [s] : R/W : A reset : R/W : A

: 79 : 0.00 : 3.00

: R/W : A

API/APA12 (PCB) PC Fieldbus : 80 : -5000.00 : : R/W : +5000.00 -5000.00 - +5000.00 2.00 : A 30, 100, " ": P D [/] D = P S [%] 1

S=

P 20 S = 150

IPI 3000

IPI > 3000

: : : : xxx : 81 : : -

1000.0 1000 rpm 50%

-3000 .0 4000.0 -3000 rpm 4000 rpm -150% 150% : xxx : : : R/W : B

16


MOVIDYN®

, . 79 2 ("PC INTERFACE"). 4 :

: 82 : 83 : 0.00 : 1.00

: 84 - 89 : 90 : 91 : 92 : 93 : 94 : : : 95 : 96 : : 0.10 32.00

0.00 1.00

: 97 : 0.10 : 10.00

: R/W : A : 0.00 1.00 : : 122 1 CCW (s) 31 : 123 1 CCW (s) 31 : 132 2 CCW (s) 31 : 133 2 CCW (s) 31 : 220 - : : R/W 0.10 ­ 32.00 0.10 : A : : : R/W : A : 0.00 NO 1.00 YES : 101 : : R/W 0.10 - 10.00 0.01 : A

: : 620

17


MOVIDYN®

: xxx : 98

: xxx : 310 52 : 311 52 : 312 52 : 313 52 : 314 52 : 315 52 : 316 52 : : 633 : 0.00 1.00 : : 0.10 - 10.0 0.10 0.00 - - : 400 : 0.00 - 5000.00 1.00 : 401 : 0.00 - 500.00 1.00 : 402 : 0.00 - 9.00 1.00 : 403 : n < n ref n > n ref : 410 : 0.00 - 150.00 1.00 0.00 1.00 : xxx

X13.2 X13.3 X13.4 X13.5 X13.6 X13.7 X13.8 MP : R/W : A

: 99

: 100

: 101

: 102

: 103

: 104

: 105 : 106 : 0.00 : 1.00

: 107 : 0.00 : 10.00 : 108 : 0.00 : 5000.00 : 109 : 0.00 : 500.00 : 110 : 0.00 : 9.00 : 111 : 0.00 : 1.00

- PC [s] : R/W : A [/] : R/W : A 1 [/] : R/W : A [s] : R/W : A = "1" if: : R/W : A

: 112 : 0.00 : 150.00 : xxx

Iref/In [%] : R/W : A

18


MOVIDYN®

: 113 : 0.00 : 10.00 : 114 : 0.00 : 9.00 : 115 : 0.00 : 1.00

: 411 : 0.00 - 10.00 1.00 : 412 : 0.00 - 9.00 0.10 : 413 : I < I ref I > I ref : 420 : 0.00 - 9.00 0.10 : 421 0.00 1.00 : n<> n setp n = n setp : 430 : 0.00 - 100.00 1.00 : 203 : 0.00 - 3000.00 2.00 : 204 : 0.00 - 1.00 0.01 1.00 - 80.00 0.02 : 205 : 0.00 - 100.00 0.10 : 206 121 : 207 : 0.00 - 1.00 1.00 1.00 - 32.00 0.10 : 634 0.00 1.00 :

2 ± [%] : R/W : A [s] : R/W : A = "1" : : R/W : A

: 116 : 0.00 : 9.00 : 117 : 0.00 : 1.00

[s] : R/W : A = "1" : : R/W : A

: 118 : 0.00 : 100.00 : 119 : 0.00 : 3000.00 : 120 : 0.00 : 80.00 : 121 : 0.00 : 100.00 : 122 : 123 : 0.00 : 32.00 : 124 : 0.00 : 1.00

IxT [% In] : R/W : A [rpm/ms] : R/W : A : R/W : A : R/W : A : R/W : A «Axis» : R/W : A

0.00 1.00

19


MOVIDYN®

: xxx : 125 : -500.00 : +500.00 : 126 : 0.00 : 32.00 : 127 : 128 : 129 : 130 : 131 : 132 : 0.00 : 1.00

: xxx : 102 : -500.00 - +500.00 1.00 : 202 : 0.00 - 32.00 0.10 : : 332 : 333 : 334 : 335 : 208

-1 [mV] : R/W : A D : R/W : A X12.3 55 X12.4 55 X12.5 55 X12.6 55 7- : R/W : A

: 133 : 165 : 0.00 : 3.00

: : 209 132 : 103 0.00 1.00

MOVIDYN , 2 : R/W : A

0 1 2 3

.00 .00 .00 .00

:

20


MOVIDYN®

3.2 (Fault Memory)
: xxx : xxx : 400 : - t 0 : : : R : : A : 401 : - t 0 : : : R : : A : 402 : - t 0 : : : R : : A : 403 : - t 0 [% In] : : : R : : A : 404 : - t 0 [/] : : : R : : A : 405 : - t 0 [%] : : : R : : A : 406 : t 0 : : : R : : B 4

21


MOVIDYN®

: xxx : 407 : : : 408 : 409 : 410 : 411 : 412 : 413 : 414 : 415 : 416 : 417 : 418 : 419 : 420 : 421 : 422 : 423 : 424 : 425 : 426 : 427 : 428 : xxx : 429 : 430

: xxx : - t 0 : : - t 1 400 : - t 1 401 : - t 1 402 : - t 1 403 : - t 1 404 : - t 1 405 : - t 1 406 : - t 1 407 : - t 1 400 : - t 1 401 : - t 2 402 : - t 2 403 : - t 2 404 : - t 2 405 : - t 2 406 : - t 2 407 : - t 3 400 : - t 3 401 : - t 3 402 : - t 3 403 : - t 3 404 : xxx : - t 3 405 : - t 3 406

[°C] : R : A [% In] [/] [%] [°C] [% In] [/] [%] [°C] [% In] [/] [%]

22


MOVIDYN®

: 431 : 432 : 433 : 434 : 435 : 436 : 437 : 438 : 439

: - t 3 : - t 4 : - t 4 : - t 4 : - t 4 : - t 4 : - t 4 : - t 4 : - t 4

[°C] 407 400 401 402 [% In] 403 [/] 404 [%] 405 406 [°C] 407

23


MOVIDYN®

3.3 Fieldbus ( )
: xxx : 600 : 0.00 : 5.00 0 1 0 3 4 5 : 601 : 0.00 : 10.00 .00 .00 .00 .00 .00 .00 : xxx : 090 : 1PD+ 1PD 2PD+ 2PD 3PD+ 3PD : 780 : R/W : A

: 602 : 603 : 604 : 0.00 : 7.00

: 605 : 606

: . Low High (SLIP) 1 2 : 782 PO2 601 : 784 PO3 601 : 781 - PI1 : R/W : A : 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 Low 5.00 High 6.00 1 7.00 2 : 783 . PI2 604 : 785 . PI3 604 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 9.00 10.00

PO1 : R/W : A

24


MOVIDYN®

: xxx : 607 : 0.00 : 1.00

: xxx : 790 : : 791 : 0.01 - 1.00 0.01 1.00 - 650.00 1.00 650.00 , - . : 792 0.00 1.00

Fieldbus : R/W : A

: 608 : 0.01 : 650.00

- Fieldbus [s] : R/W : A

: 609 : 0.00 : 7.00

: 610 : 0.00 : 4.00

: 611 : : : 612 : : : 613 : : : 614 : : : 615 : :











- : R/W : A : 0.00 1.00 2.00 3.00 / 4.00 / 5.00 / 6.00 7.00 : 091 : R : A 0.00 FIELDBUS 1.00 PROFIBUS 2.00 INTERBUS-S 3.00 BECKHOFF IIO 4.00 CAN : 092 Fieldbus [kB] : : R : A : 093 Fieldbus : : R : A : 094 PO1 (hex) : : R : A : 096 PO2 (hex) : : R : A : 098 PO3 (hex) : : R : A

25


MOVIDYN®

: xxx : 616 : : : 617 : : : 618 : : : 619 : 620 : 1.00 : 2047.00

: xxx : 095 : : 097 : : 099 : : : 793 : 0.00 - 2047.00 1.00

PI1 (hex) : R : A PI2 (hex) : R : A PI3 (hex) : R : A CAN ID : R/W : A

26


MOVIDYN®

3.4 IPOS
: xxx : 700 : 0.00 : 5000.00 : 701 : 702 : 0.00 : 5.00 : 703 : 704 : 0.00 : 2.00 : xxx : : 0.00 - 5000.00 : 1.00 : . 700 : : 0.00 - 5.00 1.00 : : 1 [/] : R/W : A 2 [/] : R/W : A IPOS : R/W : A

: 705 : 0.00 : 5.00

: 706 : 0.00 : 510.00 : 707 : 0.00 : 255.00 : 708 : 0.00 : 32767.00 : 709 : 0.00 : 1.00

: 710 : 0.00 : 15.00

: EEPROM EEPROM : IPOS : R/W : A : 0.00 1.00 2.00 (goto cursor) 3.00 4.00 5.00 : IPOS : : R/W 0.00 - 510.00 1.00 : A : IPOS - : : R/W 0.00 - 255.00 1.00 : A : [incr.] : : R/W 0.00 - 32767.00 1.00 : A : : R/W : A : 0.00 OFF 1.00 ON : Teach terminal ( ) : : R/W 0.00 - 15.00 1.00 : A 0.00 1.00 2.00

27


MOVIDYN®

: xxx : 711 : 0.00 : 1.00

: xxx : : : : 0.00 - 32767.00 1.00 : : 0.00 - 3000.00 1.00 : : 0.00 - 510.00 1.00 : : 0.00 - 255.00 1.00 : 0.00 1.00 : 0.10 - 32.00 0.10 : : 0.00 - 0.50 0.02 0.50 - 3.00 0.10 3.00 - 10.00 0.50 : : 0.00 - 5000.00 1.00 : -

: 712 : 0.00 : 32767.00 : 713 : 0.00 : 3000.00 : 714 : 0.00 : 510.00 : 715 : 0.00 : 255.00 : 716 : 0.10 : 32.00 : 717 : 0.00 : 10.00

: R/W : A - [ms] : R/W : A : R/W : A : R/W : A : R/W : A : R/W : A [s] : R/W : A

: 718 : 0.00 : 5000.00 : 719 718 : 720 : 0.00 : 1.00

CW [/] : R/W : A CCW [/] : R/W : A

: : : : NO YES

0.00 1.00 : 721 : 0.00 : 1.00 0.00 1.00

: R : A

28


MOVIDYN®

: xxx : 722 : 0.00 : 3.00

: 723 : -150.00 : +150.00 : 724 : 0.00 : 1.00

: 725 : 0.00 : 2.00

: 1000 : -2 31 : +2 31 -1 : 1001 : 1002 : 1003 : 1004 : 1005 - 1008 : 1009 : 1010 : 1011 : 1012 : 1013 - 1016 : 1017 : 0.00 : 2 32 -1

Fieldbus IPOS : R/W : A : 0.00 1.00 . 2.00 GOPA. 3.00 : [%] : : R/W -150.00 - +150.00 0.10 : A : : R : A : 0.00 NO 1.00 YES : : R/W : A : 0.00 1.00 2.00 : [incr.] : : R/W -2 31 - +2 31 -1 1.00 : C : SW CW [incr. 1000 : SW CCW [incr.] 1000 : [incr.] 1000 : [incr.] 1000 : : [incr.] 1000 : 1000 : 1000 : PC [incr.] 1000 : : [incr.] : : R 0.00 - 2 32 -1 1.00 : C

: xxx : -

4.
29


MOVIDYN®
000 001 002 003 004 005 006 007 008 010 020 030 031 032 033 040 041 042 043 044 045 046 050 051 060 061 062 063 2 1 3 4 22 & 23 0 0 0 0 6 7 19 19 52 19 53 19 54 20 98 20 99 20 100 20 101 20 102 20 103 20 104 21 21 55 21 56 21 57 21 128 21 129 [% In] [/] [°C] [%] [] () 24V - 1 [V] 2 [V] (X21.5) (X21.6) (X21.7) (X21.8) AIO 11 (X13.2) AIO 11 (X13.3) AIO 11 (X13.4) AIO 11 (X13.5) AIO 11 (X13.6) AIO 11 (X13.7) AIO 11 (X13.8) (X21.9) (X21.10) AIO 11 (X12.1) AIO 11 (X12.2) AIO 11 (X12.3) AIO 11 (X12.4)

30


MOVIDYN®

064 065 070 071 072 073 080 081 082 083 084 090 091 092 093 094 095 096 097 098 099 100 101 102 103 110 111 120 121 122 123 130 131 132

21 130 21 131 10 9 17 18 12 13 14 15 16 600 610 611 612 613 616 614 617 615 618 30 97 125 165 79 80 31 32 90 91 33 34 92

AIO 11 (X12.5) AIO 11 (X12.6) EPROM (low) EPROM (high) t 0 t 1 t 2 t 3 t 4 Fieldbus Fieldbus [kB] Fieldbus PO1 (hex) PI1 (hex) PO2 (hex) PI2 (hex) PO3 (hex) PI3 (hex) [mV] 2 [/] 1 CW [s] Ramp 1 up CW [s] 1 CW [s] Ramp 1 down CW [s] 1 CCW [s] Ramp 1 up CCW [s] 1 CCW [s] Ramp 1 down CCW [s] 2 CW [s] Ramp 2 up CW [s] 2 CW [s] Ramp 2 down CW [s] 2 CCW [s] Ramp 2 up CCW [s]

31


MOVIDYN®

133 140 150 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 220 300 301 302 310 311 312 313 314 315 316 320 330 331 332 333 334 335 340 341 342 343 400

93 35 36 37 38 126 119 120 121 122 123 132 133 43 44 45 94 52 53 54 98 99 100 101 102 103 104 55 56 57 128 129 130 131 58 59 60 61 108

2 CCW [s] Ramp 2 down CCW [s ] [s] Rapid stop ramp [s] [s] Emergency stop ramp [s] [ms] (.) D - 7- CW [/] CCW [/] [% In] MA (X21.6) MA (X21.7) MA (X21.8) AIO 11 (X13.2) AIO 11 (X13.3) AIO 11 (X13.4) AIO 11 (X13.5) AIO 11 (X13.6) AIO 11 (X13.7) AIO 11 (X13.8) MA (X21.10) AIO 11 (X11.1) AIO 11 (X11.2) AIO 11 (X11.3) AIO 11 (X11.4) AIO 11 (X11.5) AIO 11 (X11.6) 1AIO11 (X14.6) 1 2 AIO 11 (X14.7) 2 [/]

32


MOVIDYN®

401 402 403 410 411 412 413 420 421 430 500 501 510 511 600 610 620 630 631 632 633 634 640 650 660 780 781 782 783 784 785 790 791 792 793

109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 69 70 62 63 68 73 83 74 75 76 106 124 71 72 39 601 604 602 605 603 606 607 608 609 620

1 [+/- /] [s] = "1" : [% In] 2 [+/-% In] [s] = "1" : [s] = "1" : Ixt [% In] [ms] - [ms] [ms] (Autoreset) autoreset [s] MP MA EEPROM MOVIDYN ® [ms] PO1 PI1 PO2 PI2 PO3 PI3 Fieldbus - Fieldbus [s] - CAN ID

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MOVIDYN®

5. :
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. Resolver - () (/) Rpm , , incr. , , (, ) Low , (, ) High , () s, ms Fieldbus CANbus % In Autoreset Reset (+) Ramp (-). /. Rapid Stop Emergency stop , , (). Limit switch Fault memory Hysteresis Backslash Manual Response , (, ) Setting () Setpoint Actual value Delay Weighting factor (, ) Programming terminal Speed Feedforward Gain

34