Нужна формула для расчета времени восхода и заката Солнца, а также начала и конца навигационных сумерек по дате и координатам с точностью ~пяти минут. Вот нашол статейку http://en.wikipedia.org/wiki/Sunrise_equation только есть непонятные моменты: round () - это округление? mod 360 - это деление с возвращением остатка? квадратные скобки - это по модулю, и как из последней формулы всетаки добыть часы и минуты?


P.S. Формулы будут использоватся микроконтроллером. Зарание большое спасибо.

Что никто не может помочь?!!

Может, лучше книжку "Астрономия с персональным компьютером" скачать? Там уже все написано и даже исходники есть. Где-то здесь на форуме ссылки были.