Вот, недавно наткнулся на проэкт PICGOTO
https://sites.google.com/site/picgoto/Home
Схема управляет двумя ШД в экв. и альт/азимутальном режиме, этот проэкт показался мне интересным, решил создать тему, может кому то будет интересно.
Если все будет работать, планирую рулить этой схемой eq2

Собрал схему, далее о ней расскажу подробней.
Схема не сложная, состоит из мк(pic16f628a) и драйвера ШД(uln2803), собирал на двух монтажных платах 30х45мм.
После сборки прошил мк и решил подключить к пк, схема(мк+драйвер шд без шд) заработала под управлением программы PICGOTO SERVER(о программе чуть позже), подключал через usb-uart cp2102 работает без проблем(так же работает и с pl2303hx и rs232 через max232)
При нажатии dec+ dec- и ra+ ra-. программа реагирует и выводит координаты на дисплэй, так же есть реакция на изменение скорости ведения.
Работает и с планетарием CDC по протоколу LX200.
Дружит с ASCOM, и если не ошибаюсь работает с программой гидом.
Драйвер шд на мс uln2803, 8-и канальный для управления двумя униполярными шд(5-6 выводов) с током до 500мА.

На сайте вариантов схем много, я выбрал самый простой с минимум деталей.
Мой выриант: две монтажные платы 30х45мм, на одной схема с pi16f628a:
141392
на второй драйвер на uln2803:
141393

Распиновка плат:
141394
141395

После подключения схемы к пк сделал несколько скринов для общего представления.
Вот панэль управления, программа picgoto server 2.7
141396
Есть возможность устанавливать: количество зубцов на главной шестерне, редукцию и количество шагов ШД на один оборот.
Так же устанавливается скорость ЩД, при разных режимах ведения.
141397

Есть режим перевода ШД на микро шаговый режим (10мкш/шаг)
141398
Вот как выглядит работа picgoto с планетарием cdc.
141399

Подключил к схеме два униполярных ШД из лазерного принтера(модель не помню), характеристик шд не знаю, вот только то что мне извесно про них:
название- nmb-mat 55s1p25d3na
диамметр- 55мм
длинна- 25мм
кол-во контактов- 6шт
сопротивление обмоток- 2,7 Ома.
В нэте копался долго, ничего про них не нашел, если кому попадались такие шд, просьба написать их характеристику, а именно количество шагов на один оборот и максимальный ток обмоток.
141400
141401

С этими шд схема не подружилась, то есть схема работает, координаты по RA и DEC изменяются а шд молчат.
Может подключил их не правильно, или они не подходят к данному драйверу.
Других униполярников пока нет.

Это пока все в чем смог разобратся, есть еще некоторые вопросы, но их решать нужно только при наличии ШД

Я пытался создать что-то похожее, но на атмеге и биполярных двигателях, соответственно с другими драйверами моторов.

Натолкнулся на сложность формирования микрошага и... к тому времени интерес пропал :( А тут еще переезд...

Вот черновик по проекту: http://oleg.milantiev.com/material/?id=667

Вот черновик по проекту: http://oleg.milantiev.com/material/?id=667
Хороший проэкт, будет время обязательно изучу подробнее.
Кстати, вопрос не по теме, я так понимаю что у Вас была монтировка iOptron iEQ45, случайно нет фоток плат головы и пульта, я на соседней теме
http://www.starlab.ru/showthread.php?t=27935
не получается подключить ioptron 8404 к пк, уже чего только не делал, может написать в support, так беда с английским.
Я пытался создать что-то похожее, но на атмеге и биполярных двигателях, соответственно с другими драйверами моторов.
В схеме на pic16f628a можно применять и биполярники с двумя драйверами l293.
Там, есть и неоконченый проэкт на ATMEL ATMEGA128
https://sites.google.com/site/picgoto/avr

Кстати, вопрос не по теме, я так понимаю что у Вас была монтировка iOptron iEQ45, случайно нет фоток плат головы и пульта, я на соседней теме
http://www.starlab.ru/showthread.php?t=27935
не получается подключить ioptron 8404 к пк, уже чего только не делал, может написать в support, так беда с английским.

Вот все что есть по ней
http://photo.milantiev.com/?dir=499

Вот все что есть по ней
http://photo.milantiev.com/?dir=499
Спасибо!

Обзавелся биполярными шд, решил подключить к схеме.
В схеме используется uln2803, но этот драйвер рулит тока униполярными шд, а их у меня пока нет.
Готового драйвера на мс под биполярники еще не нашел, так что пришлось делать драйвер на биполярных транзисторах.

драйвер представляет из себя два "Н" моста на 8-и транзисторах.
схема подключения
141860

шд использовал такие:
размер 50х30мм
вал 4мм
сопр. обм. 3.7Ом
пит. 2,6В 0,6А
Провозился битый час с правильным подключением полярности обмоток, включил работает:)
разгонял шд по оси ra на 100х, по оси dec на 300х работает, изменятся интенсивность вращения при изменение коэффициента редукции.
Единственное, с этим драйвером не получается добиться плавного хода шд, видать в схему нужно включить еще элементы.
Думаю со спец. драйвером типа l293 и т.п таких проблем не будет

Думаю со спец. драйвером типа l293 и т.п таких проблем не будет
Саш, с этого надо было и начинать)
И лучше не связку 293, а сразу что-нибудь нормальное и современное, вроде таких (http://ru.aliexpress.com/item/A3977-2A-Stepper-Motor-Controller-Driver-w-Heat-Sink-for-42-35-28-Stepper-Motors/1934189245.html), у меня работали как из ружья, только подключился напрямую к входам драйвера, минуя опторазвязку.
Единственный косяк этих драйверов, обнаруженный мной - китайцы мудаки, не знают, что такое теомопад у корпуса TSSOP-28, у них драйвер охлаждается только радиатором, который висит сверху на микросхеме. Но на токах 200...500 мА даже с таким охлаждением все работает.
Да и с драйверами насколько проще, куча процессорного времени освобождается, нужно только такты на STEP подавать.:)

Саш, с этого надо было и начинать)
И лучше не связку 293, а сразу что-нибудь нормальное и современное, вроде таких (http://ru.aliexpress.com/item/A3977-2A-Stepper-Motor-Controller-Driver-w-Heat-Sink-for-42-35-28-Stepper-Motors/1934189245.html), у меня работали как из ружья, только подключился напрямую к входам драйвера, минуя опторазвязку.
Единственный косяк этих драйверов, обнаруженный мной - китайцы мудаки, не знают, что такое теомопад у корпуса TSSOP-28, у них драйвер охлаждается только радиатором, который висит сверху на микросхеме. Но на токах 200...500 мА даже с таким охлаждением все работает.
Да и с драйверами насколько проще, куча процессорного времени освобождается, нужно только такты на STEP подавать.:)
Согласен, готовые драйвера лучше, компактнее и коммутируют приличные токи, просто оч хотелось проверить схему вот и сделал временный драйвер из тонны радиохлама:D
Вот еще вопрос, если чп 1:138 можно шд цеплять напрямую на вал червяка или все же через редуктор:confused:

Согласен, готовые драйвера лучше, компактнее и коммутируют приличные токи, просто оч хотелось проверить схему вот и сделал временный драйвер из тонны радиохлама:D
Вот еще вопрос, если чп 1:138 можно шд цеплять напрямую на вал червяка или все же через редуктор:confused:

Если было интересно проверить работоспособность, то понимаю))
ЧП лучше через редуктор, хотя бы 1/3, если 1/8 микрошага, а так, на полном шаге и полушаге, делай передаточное отношение в районе 700-1000, если не используешь экзотику в виде микрошага 1/32 и мельче.)

Если было интересно проверить работоспособность, то понимаю))
ЧП лучше через редуктор, хотя бы 1/3, если 1/8 микрошага, а так, на полном шаге и полушаге, делай передаточное отношение в районе 700-1000, если не используешь экзотику в виде микрошага 1/32 и мельче.)
На счет редуктора понял, буду искать шестеренки.
Вот в программе которая рулит мк есть установка микро шагового режима 1/10, но ни могу разобраться как его правильно использовать.
Вот скрин из программы, значения в столбиках по умолчанию
141861
что там за цифры и на что они влияют, пока не понятно

Приветствую Александр! Ваш проект очень интересный, но, если честно вы изложили все очень скудно. Вы бы расписали последовательно,что и как подключали, какие программы и как устанавливали (налаживали).
Потому как если лазить по первоисточнику, там там черт ногу сломит от обилия информации, к тому же еще на иностранном языке. Возможно часть той информации и не нужна вовсе... к тому же, вы сами пишете, что там предложено несколько вариантов.

Приветствую Александр! Ваш проект очень интересный, но, если честно вы изложили все очень скудно. Вы бы расписали последовательно,что и как подключали, какие программы и как устанавливали (налаживали).
Потому как если лазить по первоисточнику, там там черт ногу сломит от обилия информации, к тому же еще на иностранном языке. Возможно часть той информации и не нужна вовсе... к тому же, вы сами пишете, что там предложено несколько вариантов.
Пока подробно рассказать не могу, т.к есть еще некоторые вопросы по программе.
А, в общем электроника проверена, шд крутятся, пора цеплять на монтировку и смотреть чего получится:)
Подопытной для этой системы выступит eq2.

Схема проверена также и с униполярными шд(em142)
разм. 42х20мм
вал 3мм
пит. 5В 0,2А
сопр. 24Ом
схема ниже:
142798

Начну с оси RA т.к на ней уже установлена заводская ЧП 1:138 , главнай шестерня сделана с прямым зубом, из за этого трудно выставить "червяк" по отношению к ней,слишком близко клинит, а далеко люфтит. После 20 минут мучений удалось найти золотую середину:)

ШД по обеим осям такие:
биполярные
размер 50х30мм
диам. вала 4мм
сопр. обм. 3.4Ом
питание 12В, 500мА
вес ~200гр.
142799
142800

К шд на RA, получилось достать пром. редуктор советского производства, шестерни сделаны из металла.
размер 50х20мм
редукция 50:1
142801
142802

Замена шестерни на шд, для соединения с редуктором.
142804

Тандем редуктора и шд
142812
142813

Установленный ЩД с редуктором на ось RA EQ2
142817
142818
142819
соотношения пром. рудуктора 50:1 и ЧП 138:1 дают 6900:1 от вала шд до полного оборота по оси RA

Пока небо затянуто тучами, решил опробовать все возможности сделанной электроники.
К программе планетария уже подключал и "шевелил" шаговиками туда сюда:D, теперь решил провести эксперимент с программой автогида (PHDGuiding), просто ради интереса(не имею представления как он должен работать).
Включил программу PHDGuiding, без проблем заработала с моей камерой EE130, даже держит выдержки до 10сек, подключил свою коробочку через ascom, все определилось программой.
Звезд на небе нет, я камеру направил на два светодиода от БП
144682
смотрю определился зеленый квадрат, нажал автогид мотор по RA начал крутится то быстрей то медленней, можно сделать вывод что камера и коробочка взаимодействуют:)
По всему выше изложенному у меня вопросы:
Где можно детально ознакомится с настройками PHDGuiding?
Правильно я понимаю что используя автогидирование, программа планетария не нужна, скоп будет следить за звездой?

скоп будет следить за звездой?

как это он сам будет следить за звездой? )
нужна по любому программа гидирования..

как это он сам будет следить за звездой? )
нужна по любому программа гидирования..
Да, это понятно что нужна программа гид.
Вопрос был в чем, что в режиме автогида(камера+программа+монтировка) мне для видения требуется только яркая звезда и все(камера снимает звезду,программа определяет ее местоположения и регулирует скорость шд) ?

Да, это понятно что нужна программа гид.
Вопрос был в чем, что в режиме автогида(камера+программа+монтировка) мне для видения требуется только яркая звезда и все(камера снимает звезду,программа определяет ее местоположения и регулирует скорость шд) ?

В целом да. Программа должна поправлять звездную скорость - чуть быстрее, чуть медленнее и по склонению регулировать если что.

В целом да. Программа должна поправлять звездную скорость - чуть быстрее, чуть медленнее и по склонению регулировать если что.
По оси DEC тоже идет регулировка автогидом?
У меня крутил шд только по RA, наверное в настройке PHD нужно поковыряться, а там все на английском:(

По оси DEC тоже идет регулировка автогидом?
У меня крутил шд только по RA, наверное в настройке PHD нужно поковыряться, а там все на английском:(

Вообще должен крутить. Ведь идеально полярку практически не выставить. Но я максимом пользуюсь, PHD я так хорошо не знаю.

наверное в настройке PHD нужно поковыряться, а там все на английском:(
Скачайте с сайта последнюю версию PHD2-v2.5 - она на русском.
http://openphdguiding.org/

Александр, вы обещали выложить схему и прошивки, которые используете в своем проекте.
Или хотя бы "ткните носом" (киньте ссылки) на те оригинальные файлы, на сайте, которые вы использовали.

Скачайте с сайта последнюю версию PHD2-v2.5 - она на русском.
http://openphdguiding.org/
Спасибо!

Или хотя бы "ткните носом" (киньте ссылки) на те оригинальные файлы, на сайте, которые вы использовали.
Схему смотрите пост ?23 данной темы(слева схема контроллера, справа схема драйвера двух униполярных шд)
Прошивка для мк и программа для ПК вот по этой ссылке:
http://picgoto-sevilla.blogspot.com/p/documentos.html
там внизу качайте "pgtbilevel.hex" это прошивка на мк pic16f628a
и там же "Software335" это программа для пк.
Александр, вы обещали выложить схему и прошивки, которые используете в своем проекте.
Хочу Вас поправить, данный проект не является моим, у него есть автор или группа людей которые разработали данную схему я к сожалению не знаю.
Я просто пытаюсь повторить эту схему и приспособить ее к своей монтировке.

Вопрос, кто подключал свою монтировку по bluetooth к пк, проблема в следующем: решил подключить коробочку через модуль HC06 к пк, но winxp определяет соединение как два com порта(входящий/исходящий)
144776
Подключается через исходящий, коробочка управляется с пк, но из за отсутствия обратной связи все показания на нуле, программа планетарий работает в слепую и не может отследить позицию скопа:(
Как бороться?

Схему смотрите пост ?23 данной темы(слева схема контроллера, справа схема драйвера двух униполярных шд)
Прошивка для мк и программа для ПК вот по этой ссылке:
http://picgoto-sevilla.blogspot.com/p/documentos.html
там внизу качайте "pgtbilevel.hex" это прошивка на мк pic16f628a
и там же "Software335" это программа для пк.

Спасибо. Буду изучать.
Еще вопрос: на биполярных ш. двигателях схема будет работать, если использовать, например, готовые драйвера на А3967 http://www.ebay.com/itm/EasyDriver-Shield-stepping-Stepper-Motor-Driver-V44-A3967-For-Arduino-/400522271040?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item5d40fcd940 ?

Спасибо. Буду изучать.
Еще вопрос: на биполярных ш. двигателях схема будет работать, если использовать, например, готовые драйвера на А3967 http://www.ebay.com/itm/EasyDriver-Shield-stepping-Stepper-Motor-Driver-V44-A3967-For-Arduino-/400522271040?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item5d40fcd940 ?
На счет А3967 не уверен, эти драйвера по моему используют входной сигнал step/dir. Точно подойдет L293 (Н-мост) для биполярного ШД.
Я перешел на униполярные, двумя ШД рулит одна микра uln2803(ток 0,5А)
без всякой обвязки.

У меня движки биполярные...

Точно подойдет L293 (Н-мост) для биполярного ШД.

Такие ? http://www.ebay.com/itm/Mini-Motor-Drive-Shield-Expansion-Board-L293D-Module-For-Arduino-UNO-MEGA2560-R3-/200982006661?hash=item2ecb760b85:g:vY4AAOxyCepScdT l

Такие ? http://www.ebay.com/itm/Mini-Motor-Drive-Shield-Expansion-Board-L293D-Module-For-Arduino-UNO-MEGA2560-R3-/200982006661?hash=item2ecb760b85:g:vY4AAOxyCepScdT l
Такие должны подойти, мне не удалось найти для своих биполярников готовые драйвера, делал драйвер на кт816/817, схема работала но из за простоты схемы не было плавного вращения шд.
Думаю с l293 такие проблемы не возникнут.

Кстати, какие характеристики у Вашего шд(сопротивление обмоток,ток, количество шагов/об.)?

Кстати, какие характеристики у Вашего шд(сопротивление обмоток,ток, количество шагов/об.)?
Движки 17HS2408. http://ru.aliexpress.com/item/free-shipping-17HS2408-4-lead-Nema-17-Stepper-Motor-42-motor-42BYGH-0-6A-CE-ROSH/1324984150.html?recommendVersion=1

Движки 17HS2408. http://ru.aliexpress.com/item/free-shipping-17HS2408-4-lead-Nema-17-Stepper-Motor-42-motor-42BYGH-0-6A-CE-ROSH/1324984150.html?recommendVersion=1
Судя по даташиту, хорошие шд.

Вопрос к знатокам, дайте формулу или помогите рассчитать какое расстояние(уг. минуты/секунды) пройдет монтировка по оси RA(общая редукция с учетом чп 1:8832) за один оборот вала шд, и по DEC 1:4608?
И достаточно ли такой точности для астрофото с фокусом 700мм?

Считаешь число угловых секунд на 1 оборот (360њ х 60 угловых минут х 60 угловых секунд), получается вроде как 1 296 000 угловых секунд на 1 оборот оси.

Потом нужно твои 8832 и 4608 перевести в угловые секунды.
360њ / 8823 = 0,04076 градуса на 1 шаг,
360њ / 4608 = 0,07812 градуса на 1 шаг,

0,04076 градуса на 1 шаг это 146,736 секунды дуги, что дофига.
0,07812 градуса на 1 шаг это 281,232 секунды дуги, что тоже дофига.
Вывод - нужно переходить на микрошаг, и не парить себе мозг)

Считаешь число угловых секунд на 1 оборот (360њ х 60 угловых минут х 60 угловых секунд), получается вроде как 1 296 000 угловых секунд на 1 оборот оси.

Потом нужно твои 8832 и 4608 перевести в угловые секунды.
360њ / 8823 = 0,04076 градуса на 1 шаг,
360њ / 4608 = 0,07812 градуса на 1 шаг,

0,04076 градуса на 1 шаг это 146,736 секунды дуги, что дофига.
0,07812 градуса на 1 шаг это 281,232 секунды дуги, что тоже дофига.
Вывод - нужно переходить на микрошаг, и не парить себе мозг)
Спасибо за расчеты.
Думал моей редукции хватит для полноценного goto. Попробую 1/10 шага

Спасибо за расчеты.
Думал моей редукции хватит для полноценного goto. Попробую 1/10 шага

Мой тебе совет - драйверы на a8825, и микрошаг 1/16

Мой тебе совет - драйверы на a8825, и микрошаг 1/16
Драйвер хороший, но использует step/dir, мой мк подает сигнал на каждую обмотку шд(2 щд- 8выводов), для этой схемы подходят драйвера на uln2803(униполярные шд) или на l293(биполярные), но на базе этих "камней" готовых драйверов с дроблением шага не встречал.
В настройках есть программное дробление шага 1/10(скрин в сообщении ?20), пока не понимаю как он работает.

Вот заснял работу ШД под управлением picgoto server и Cartes du Ciel, может кому будет интересно.
Сори за плохое качество.
picgoto+Cartes du Ciel_видео (https://my.mail.ru/mailua/sanya_sd/video/_myvideo/1.html)

А мощность у движков хорошая? Не заметно чтобы они разгонялись при старте. Помню что у шаговых двигателей проблема - если сразу большие обороты давать, то при малейшей нагрузке они начинают лажать, а если плавно разгоняются, то все нормально.

А мощность у движков хорошая? Не заметно чтобы они разгонялись при старте. Помню что у шаговых двигателей проблема - если сразу большие обороты давать, то при малейшей нагрузке они начинают лажать, а если плавно разгоняются, то все нормально.
мощность 0.5А, эти шд мало скоростные , при моей редукции смог разогнать их максимум до 100Х(примерно 0.2гр/сек), а биполярные шд на самодельном драйвере из кт разгонял до 300Х (почти 1гр/сек)

мощность 0.5А, эти шд мало скоростные , при моей редукции смог разогнать их максимум до 100Х(примерно 0.2гр/сек), а биполярные шд на самодельном драйвере из кт разгонял до 300Х (почти 1гр/сек)

А, ну тогда отлично! У меня ШД не хотел от USB работать, пришлось запитать от блока питания компа. А на ШД тоже тоже ток 0,5А написан был, но при пиковой нагрузке похоже больше жрал.
У меня была застарелая идея сделать самому электрофокусер, но пока так и осталось в мечтах.

У меня была застарелая идея сделать самому электрофокусер, но пока так и осталось в мечтах.
Вы загляните к Юре(D_a_r_k_man) на персональную страничку, там у него реализован фокусер на модуле arduino с поддержкой ascom

А, ну тогда отлично! У меня ШД не хотел от USB работать, пришлось запитать от блока питания компа. А на ШД тоже тоже ток 0,5А написан был, но при пиковой нагрузке похоже больше жрал.
У меня была застарелая идея сделать самому электрофокусер, но пока так и осталось в мечтах.
Господи, фокусер делается за несколько часов)
У меня есть разводка платы под arduino pro micro, драйвер на DRV8825, и стабилизатор 7805. Могу всем этим поделиться, могу собрать, не сложно.

Господи, фокусер делается за несколько часов)
У меня есть разводка платы под arduino pro micro, драйвер на DRV8825, и стабилизатор 7805. Могу всем этим поделиться, могу собрать, не сложно.

Хочется собрать из того что есть в наличии... Я же как раз в той теме и смотрел про фокусер.

Хочется собрать из того что есть в наличии... Я же как раз в той теме и смотрел про фокусер.

А что имеется в наличии? Сейчас что-нибудь придумаем)

Юра, тебя хлебом не корми только дай что нибудь смастерить:D

Кстати Юр, вспомнил у тебя была еще одна схема (http://www.starlab.ru/showthread.php?t=25828) контроллера фокусера, работает?

А что имеется в наличии? Сейчас что-нибудь придумаем)

Ща...
Ардуино нано - последняя осталась, жаль если сломается. Моторчик биполярный - 1,8њ/шаг 10В, 0,4 А. Драйвер на L298L.

Кстати Юр, вспомнил у тебя была еще одна схема (http://www.starlab.ru/showthread.php?t=25828) контроллера фокусера, работает?

Не-а, он не взлетел, тяги не хватило. Подавать управляющие сигналы на базы дарлингтонов напрямую с портов контроллера (почти напрямую, через пару десятков ом) оказалось плохой идеей, итого -4 порта у контроллера. :D
Потом он стал не нужен, потому что монтировка делалась. А теперь вот уже скоро собирать все это дело в кучу, нужен будет фокусер.

Не-а, он не взлетел, тяги не хватило. Подавать управляющие сигналы на базы дарлингтонов напрямую с портов контроллера (почти напрямую, через пару десятков ом) оказалось плохой идеей, итого -4 порта у контроллера. :D

Жаль что не получилось, у меня коробочка может рулить фокусером, но нужен драйвер saa1042 у нас его днем с огнем не сыскать:mad:

Это такой http://www.ebay.com/itm/1PCS-SAA1042A-STEPPER-MOTOR-DRIVER-/321038142516?hash=item4abf5d4c34:g:UTAAAOxy-WxTE0-6, или http://www.ebay.com/itm/1PCS-SAA1042V-STEPPER-MOTOR-DRIVER-/221167353867?hash=item337e9a000b:g:18cAAMXQjWtRNET d ?

Это такой http://www.ebay.com/itm/1PCS-SAA1042A-STEPPER-MOTOR-DRIVER-/321038142516?hash=item4abf5d4c34:g:UTAAAOxy-WxTE0-6, или http://www.ebay.com/itm/1PCS-SAA1042V-STEPPER-MOTOR-DRIVER-/221167353867?hash=item337e9a000b:g:18cAAMXQjWtRNET d ?
Да оба драйвера подойдут, но кмк лучше saa1042V

Уряяя!
Получилось подружить свою коробочку с bluetooth модулем hc06, полет отличный:vo
После долгих мучений и изучения даташита, разобрался с проблемой отсутствия конекта по воздуху ранее, причина банально проста- несоответствие скорости, модуль по умолчанию использует 9600, а программа рассчитана на 19200.
Проблема решилась так: через программу терминал termusb(android) соединив cp2101 по rx/tx с hc06 с помощью простых AT команд установил необходимую скорость на модуле, далее в пк через блютуз свисток и заводится с полуоборота:D, проверял с программой Cartes du Ciel.
Далее попробую подключить коробочку к android планшету.

Подключил коробочку по bluetooth к андройд через программу picdroid, работает:)
145156
Побаловался немного шаговиками:D
picgoto+android_видео (http://my.mail.ru/mailua/sanya_sd/video/_myvideo/2.html)

После расчетов редукции стало понятно что передаточное число моих редукторов маловаты.
Вот решился на эксперимент, попробую использовать на eq2 такие шд:
5В, 0.35А униполярные, выбор пал именно на них потому что имеется в этих шд редуктор 1:64
145638
145639
145640

Крепление шд под RA на EQ2
145672
145673

ШД установлен и проверен по оси RA на EQ2.
На один полный оборот монтировки по оси RA шаговик должен сделать 565248 шагов, если я все правильно понял это 2.2" на шаг.
Если взять режим микрошага 1/10 то количество шагов 5652480 то есть 0.22" на шаг.
В программе прошел монтировкой 1h на координатном круге монтировки положение изменилось на 1h значит редукцию установил правильно кмк.
145674
145675
Осталось придумать как прилепить чп на DEC и можно тэстить:D

Здорово)))

Здорово)))
Спасибо)

И так осталось самое на мой взгляд сложное, это добавить чп по dec eq2(в ней по dec стоит мех-м позволяющий вращать монтировку в пределах ~20гр)
К сожалению станочным делом не владею и толкового токаря в знакомых нет, так что решил добавлять чп своими руками.
Буду использовать готовую чп в корпусе, эта чп раньше крутила дворники на автомобиле.
146044
Оставил чп и корпус, остальное удалил.
Характеристика:
чп 1:72
шестерня- диаметр 50мм, ширина 8мм, вн. диаметр 10мм
"червяк" - диаметр 8мм, длинна 80мм
корпус- 80х70х30мм
Вот схема(рисовал на сколько фантазии хватило:D) отображающая чего должно получится.
146045
По задумке корпус с чп будет нести на себе трубу и тд, а он сам будет приделан на ось dec eq2.
По мере реализации буду размещать фото.

И так начнем:D
К площадке крепления колец установил ось(болт 10х100)
146082
Крутится будет на упорном подшипнике
146083
Установка шестерни на ось
146084
Готовая конструкция просто вставляется в корпус с "червяком"
146085
Осталось корпус кинуть на ось dec и установить шаговик

Ох что-то мне это напоминает...:)

Ох что-то мне это напоминает...:)
Что именно Юр?

Продолжаю мучить eq2:D
Две части "червячной пары" в корпусе
146150
146151
146152
крутить все это будет такой же шд с редуктором как и по оси RA
146154

Крепим получившуюся ЧП на ось DEC EQ2
Два болта 6х30 и 6х50мм(как видно на фото, с креплением мудрить не стал:D)
146155
146156
146157
Получилось следующее:
На один полный оборот монтировки по оси DEC шаговик должен сделать 294912 шагов, это 4.3" на шаг.
В микрошаге 1/10 получится 2949120, значит 0.43" на шаг.
Подключил шд покрутил ось в холостую(без нагрузки) все работает!
Но есть проблема разности показаний на градусной сетке и программы, прохожу по оси DEC 90 градусов, а программа показывает что пройдено всего 50 гр.(редукция выставлена правильно, грешу на плохую отработку микрошага)
Пока все чем могу похвастаться:D

С микрошагом разобрался, все вроде норм.
Вот "червячную пару" нужно переделывать, под нагрузкой вылезли проблемы таки как люфт и плохой ход оси:(, сейчас пробую переделать.

С микрошагом разобрался, все вроде норм.
Вот "червячную пару" нужно переделывать, под нагрузкой вылезли проблемы таки как люфт и плохой ход оси:(, сейчас пробую переделать.
Это да... пластиковую шестерню в такое место я бы не рекомендовал - нагрузка однако ;)

Это да... пластиковую шестерню в такое место я бы не рекомендовал - нагрузка однако ;)
К сожалению от пластиковой шестерни мне уйти не удастся, когда то думал отнести ее к станочникам, чтоб на зубофрезере сделали ее металлическую копию но пока думаю отладить работу eq2 с тем что есть.
Нагрузка будет небольшой, eq2 на себе будет нести зркалку+ объектив F400мм и короткофокусник 60/300+ камера для автогидирования, всего около 2.5 кг.
Если пластик не справится, перейду на металл.

Установка ЧП по dec eq2, попытка ?2:D
Детали те же, только приспособил их по другому в вкратце опишу.
1- снял мех-м тонких движений и стопорный винт(или как он правильно называется?), снял муфту(соединение оси и штанги противовеса).
2- на ось установил шестеренку.
3- прицепил площадку для крепления "червяка" и соответственно сам "червяк" в корпусе.
4- подогнал "червяк" к шестерне (во избежания заклинивания/люфта)
5- установил обратно муфту, готово.
ЧП стала гораздо лучше работать, исчез люфт и сама ЧП двигается плавнее чем в первом варианте, практика покажет если чего не так.
Небольшой фото отчет в следующем сообщении.

146266
146267
146268
146269
146270
146271
146272
146273
146274

Сегодня установил шд по оси dec, все рАботает, крутится и вертитсяO:)
146444
Теперь моя eq2 может с гордостью носить приставку "MOD":D

Вопрос к знатокам механики:
На оси имеет место трение (металл/металл), из какого материала можно вырезать прокладку/шайбу и какую лучше использовать мазюку?

Вопрос к знатокам механики:
На оси имеет место трение (металл/металл), из какого материала можно вырезать прокладку/шайбу и какую лучше использовать мазюку?

Фторопласт. А мазута - любая, в принципе.. Или упорный подшипник поставить)

Фторопласт. А мазута - любая, в принципе.. Или упорный подшипник поставить)
Спасибо попробую!
Упорный подшипник поставить было бы идеально, но саму ось придется делать новой с учетом толщины подшипника, ой как неохота:D, нужно что нибудь тонкое и скользкое.

Фторопласт :D:D

Фторопласт :D:D
Я под фразой " нужно что нибудь тонкое и скользкое" его и имел в виду:D

Еще один вопрос, на этот раз по механики небесной.
Подскажите какое расстояние в уг/сек проходит звезда за одну секунду (звездная скорость), рылся в нете ни чего не нашел.

Звездные сутки - 86164 с. За это время звезда совершает оборот на 360 градусов. Значит угловая скорость звезды: 360/86164 = 0,0042 градуса в секунду или 15,041 секунд дуги в секунду.

Это ж только на эклиптике.. У полярки тоже такая скорость? )

Это ж только на эклиптике.. У полярки тоже такая скорость? )

Угловая скорость то одна. Это точка полюса не будет вращаться, ну или будет, но только вокруг своей оси. :)

Угловая скорость то одна.

Ну это угловая скорость вращения оси монтировки получается.
А угловая скорость движения звезды на небе разная )

Угловая скорость не может быть разной! Земля не может вращаться где-то медленнее, где-то быстрее!
Вот например если фотографировать неподвижным телескопом звезду у небесного экватора (не путать с эклиптикой), то она ставит на матрице штрих допустим в 10 пикселей. Если фотографировать звезду близко к полюсу, то за то же время звезда оставит штрих значительно меньшей длины, допустим 2 пикселя. Но это не значит что угловая скорость изменилась, это значит что на пиксель стало приходиться больше секунд дуги (по оси RA).

Звездные сутки - 86164 с. За это время звезда совершает оборот на 360 градусов. Значит угловая скорость звезды: 360/86164 = 0,0042 градуса в секунду или 15,041 секунд дуги в секунду.
Спасибо!
Программа в режиме авто видения показывает именно эту скорость (15"/сек), значит все работает как надоO:)

Угловая скорость не может быть разной!

Может! У полярной звезды перемещение за ночь не более 1 градуса по окружности, которую она описывает, у звезды на эклиптике - 360 градусов.
Не надо путать скорость вращения и скорость перемещения )

Я понимаю, что речь идет за скорость вращения монтировки, но в #93 вопрос ставился о перемещении

в #93 вопрос ставился о перемещении
Меня интересовал вопрос именно о звездной скорости для правильной отладки видения монтировки.

Меня интересовал вопрос именно о звездной скорости для правильной отладки видения монтировки.

Ну тогда вопрос был поставлен некорректно )

Ну тогда вопрос был поставлен некорректно )

Вопрос был поставлен правильно! И ответ дан.
Просто возможно мы говорим о разных системах координат?
В нормальной - экваториальной - будет как я объяснил.
А вот например в альт-азимутальной будет по-другому. Там как раз полярная звезда будет в пределах градуса колебаться. Как перевести одну систему отсчета в другую тоже известно...
Но в экваториальной системе координат все звезды движутся с одной угловой скоростью.

Ну тогда вопрос был поставлен некорректно )
Почему некорректно:confused:, мы ж не в клубе знатоков:D

Кто знает, можно ли в cartes du ciel добавить орбиты ИСЗ и использовать авто видения монтировки за ними?
Давняя мечта сфоткать МКС.

Но в экваториальной системе координат все звезды движутся с одной угловой скоростью.

Вращаются вокруг полярной звезды да - с одной угловой скоростью, но угол перемещения в единицу времени относительно глаза человека - разный..
я про это )

Неба пока нет:mad:, думаю сделать бюджетный искатель полюса из бюджетного искателя:D
Принцип простой, устанавливаем искатель параллельно оси RA, калибруем и загоняем полярку в перекрестие искателя.
146756
146757
146758

Такой будет фокусер для вэбки, может получится реализовать автогидирование на EQ2
146761
146762
146763

Сегодня вся схема обзавелась "домом" в виде корпуса от БП(ПК)
147694
147695
Перечислю "коробкожителей"
1- плата с мк pic16f628A
2- плата с мс драйвером 2-х униполярных ШД uln2803 (500мА)
3- usb-uart (cp2101)+ usb шнур 2 метра.
4- bt-uart (HC06)
5- стабилизатор напряжения на базе 7805(5В/1А)
6- активное охлаждение в виде вентилятора
7- три разъема DB9(M) для ШД по RA/DEC/FOC
8- разъем для БП и выключатель.
Все это дело работает от БП 9В/1А и подключается к usb-hub(usbx4) с собственным питанием.

На сегоднишний день сетап готов на 100%(электроника+механика на монтировке в сборе)
Проверена работа пока только по координатным кругам, по небу возможности нет, из за
отсуствия погоды.

Кратко подвиду итог, что получилось:
-goto система на основе мк pic16f628a
1-управляет тремя шаговыми двигателями(ШД) по осям RA/DEC, а также шд фокусера.
2-шд(RA/DEC) потдержуются униполярные(мс драйвер uln2803) и биполярные(мс драйвер l293)
3-шд(фокусер) мс драйвер с потдержкой cw/ccw (saa1042) для биполярных шд.
4-потдержка скорости шд от 1 до 1000х в режиме slew
5-имеется возможность изменять параметры: червячной пары(чп),редуктора и кол-во шагов
шд без предварительной прошивки мк!
6-потдержка микрошага 1/10
7-работает с планетарием CDC 2.76(lxnet/ascom) и CDC 3(ascom)
8-потдержка автогида через программу гид (например PHD)

Связь с ПК:
1-com порт (через мс max232)
2-usb (через usb-uart cp2101)
3-bluetooth (через BT модуль hc06)
4-также потдержуется связь через tcp

Монтировка eq2, было зделано:
1-(ось RA)на ось "червяка" был установлен шд с редуктором
2-(ось DEC) была установлена чп+шд с редуктором
Соотношение:
RA- 1:5652480 (0.22" на шаг) с учетом 1/10 микрошага
DEC- 1:2949120 (0.43" на шаг) с учетом 1/10 микрошага
Максимальная скорость которую удалось получить в режиме наведения:
RA- 1гр/сек.
DEC- 2гр/сек.

Пока все.

Кто знает, можно ли в cartes du ciel добавить орбиты ИСЗ и использовать авто видения монтировки за ними?
Давняя мечта сфоткать МКС.
ИМХО, нереально. Механика и электроника бытовых астромонтировок не сможет точно вести скоп по такому быстрому объекту, как МКС. Визуально мы только вдвоем могли вести ее добом на небольшом увеличении, а лучшие астрофото МКС я видел только с выскоскоростных планетных камер при пролете МКС на фоне Луны или Солнца, т.е. 5-7 кадров, пока она пересекает поле камеры...

ИМХО, нереально. Механика и электроника бытовых астромонтировок не сможет точно вести скоп по такому быстрому объекту, как МКС. Визуально мы только вдвоем могли вести ее добом на небольшом увеличении, а лучшие астрофото МКС я видел только с выскоскоростных планетных камер при пролете МКС на фоне Луны или Солнца, т.е. 5-7 кадров, пока она пересекает поле камеры...
Согласен с Вам на 100%, у моей монтировки физически не хватит скорости для удержания МКС в поле зрения камеры.
Получается только Доб, если 1200мм фокуса хватит для МКС.

Вопрос к знатокам TCP/IP и всего такого.
Нужно связать программу планетария на планшете и управляющую монтировкой программой на пк по средствам TCP/IP через WIFI роутер, связка такая: планшет-->wifi-->роутер-->кабель-->пк.
Обе программы(на планшете и на пк) поддерживают связь через TCP/IP и протокол управления монтировкой lx200.
Спасибо!

Может лучше через rdp открыть на планшете рабочий стол ПК, и на нем уже планитарием рулить?

Может лучше через rdp открыть на планшете рабочий стол ПК, и на нем уже планитарием рулить?
Спасибо,судя по описанию хорошая программа!!!
Кстати пока искал Remote Desktop Client, случайно нашел team view (аналогичная прога только на русском).

Тю. Так я им давно пользуюсь)))
Вот для примера порулил с телефона, второй скриншот (Highscreen Boost II SE)
147853 147854

Тю. Так я им давно пользуюсь
Юра опиши процедуру подключения team view(чего нужно ввести в программу на андройде и чего нужно в пк), не могу разобраться:-k

Ну да, или тимвьюха. Запускаешь его сервак на ПК, он те дает некий ID, в планшете в клиент-программе его вводишь. Все должно быть как то в одной сети по вифи
Ну или может через прямой вифи-мост будет работать, хз..

Юра опиши процедуру подключения team view(чего нужно ввести в программу на андройде и чего нужно в пк), не могу разобраться:-k

На ПК и трубе/планшете ставишь TeamViewer, при запуске либо пользуешься либо сразу сгенерированными паролями и ИД, либо региструешься. Дальше там все интуитивно понятно)

Ну да, или тимвьюха. Запускаешь его сервак на ПК, он те дает некий ID, в планшете в клиент-программе его вводишь. Все должно быть как то в одной сети по вифи
Ну или может через прямой вифи-мост будет работать, хз..

На ПК и трубе/планшете ставишь TeamViewer, при запуске либо пользуешься либо сразу сгенерированными паролями и ИД, либо региструешься. Дальше там все интуитивно понятно)
Спасибо, бум пробовать!

Настроил программу team view, работает без проблем, спасибо за помощь:vo
147953

Настроил программу team view, работает без проблем, спасибо за помощь:vo
147953

Правая нижняя экранная кнопка (со стрелкой вниз) скрывает панель кнопок, удобнее намного)

Ничеси, и я так хочу ))

Как в сеть соединял девайсы?

Правая нижняя экранная кнопка (со стрелкой вниз) скрывает панель кнопок, удобнее намного)
Согласен, так удобнееO:)

Ничеси, и я так хочу ))

Как в сеть соединял девайсы?
Подключался как Юра посоветовал (сообщение#119 (http://www.starlab.ru/showpost.php?p=517402&postcount=119)), все через интернет.

все через интернет.

так в поле инета ж не будет :)

так в поле инета ж не будет :)
Для поля такой способ подключения не подойдет, я к сожалению не знаю поддерживает teamviewer управление пк напрямую без интернета.
Нужно Юру спросить, он говорил что давно ей пользуется, может подскажет чего.

http://android-manual.org/soft-review/android-remote-control-computer-wifi
пишут вроде можно, вместо ID вбивается ip-адрес компа, надо попробовать..

Юра не знает, он пользуется этой программой исключительно при наличии интернета)
Самому в скором времени нужно будет рулить компом удаленно. WIFI модуль на том астрокомпе уже есть, от старого ноутбука, вместе с антеннами)

Юра не знает, он пользуется этой программой исключительно при наличии интернета)
Самому в скором времени нужно будет рулить компом удаленно. WIFI модуль на том астрокомпе уже есть, от старого ноутбука, вместе с антеннами)
Да, нужно искать способ подключаться удаленно минуя интернет.

пишут вроде можно, вместо ID вбивается ip-адрес компа, надо попробовать..
Вводил ip вместо id, не хотеть работать:(, или прога не поддерживает этот вариант коннекта либо нужно как то по другому:confused:

Вводил ip вместо id, не хотеть работать

А как девайсы были подключены между собой?

А как девайсы были подключены между собой?
У меня получается так:
пк и планшет входят в интернет через один роутер, но друг друга в сети не видят:confused:, может нужно вводить не ip пк, а ip роутера?
В общем, я дуб в этом:D

Да я сам толком не знаю, надо яндекс рыть )

Да я сам толком не знаю, надо яндекс рыть )
Пробовал по инструкции из интернета настроить сеть меж андройдом и виндой, результат нулевой, роутер их обоих видит, а они друг дружку нет.

Получилось подключится без интернета, связка такая: планшет андройд--> wifi роутер--> lan пк.
Достаточно было включить опцию "входящие соединения (локальная сеть)" и рулить через ip пк.
148064
Крутая программа:vo:vo:vo

Ну отлично, значит работает :)
В идеале лучше конечно без роутера обойтись, потом как нибудь поэкспериментирую..

О, классно. Взял на заметку, спасибо за эксперименты)