саня барада

Всем доброго времени суток!
На днях собрал все до кучи, попробую рассказать подробно(может кому то будет интересно)
Начну с контролера энкодера, контролер Дэвида Экка(digital circle setting) выполнен на базе мк pic16f84(A) 04p, считывает импульсы с двух энкодеров, на каждый один сигнал с энкодера мк понимает 4 импульса(у меня на энкодерах стоит прерывающий диск с 45 прорезями, получается 180имп/оборот).
К пк контролер подключается по rs232(com9) через мс max232(на сайте разработчика данной схемы, рассматривается подключение к usb через кабель ttl232r)
Питание от 7 до 12В(можно от кроны, потребление схемы невелико)

__________________
sw dob 6"+энкодеры
sw 1149
eq2+pic goto
бинокль konus giant 20x80
EOS 30D
EQ платформа для монтировки Добсона

саня барада

Теперь, о самих энкодерах.
Начну с оси ALT
Используемые детали:

на вилке монтировки высверлил два посадочных гнезда для подшипников с обеих сторон, между ними высверлил отверстие для вала.
Вот грубая схема:

С стороны оси телескопа по ALT установил резиновый вал(передача вращения на ось энкодера)

На обратной стороне установил энкодер

Готовый вид



Оптическая пара и прерывающий диск, взяты из шариковой мышки.
За один полный оборот по оси ALT энкодер совершает 14 оборотов то есть получаем 2520 импульсов.

__________________
sw dob 6"+энкодеры
sw 1149
eq2+pic goto
бинокль konus giant 20x80
EOS 30D
EQ платформа для монтировки Добсона

саня барада

Энкодер по AZ
Детали:

Схема:

Два подшипника установил в пластиковую гильзу и установил на подвижную платформу монтировки

С низу установлен шкив с резиновым кольцом(передача вращения на ось энкодера) на фото, без кольца

С верху поставил плату энкодера

Готовый вид:



На один оборот по оси AZ энкодер совершает 33 оборота, то есть 5940импульсов.
Энкодеры соединяются с контролером при помощи usb кабеля длинной 2 метра и 1,5 метровый кабель com9 для соединения контролера с пк.
Немного позже выложу работу всего этого девайса с программой Cartes du Ciel 2.76

__________________
sw dob 6"+энкодеры
sw 1149
eq2+pic goto
бинокль konus giant 20x80
EOS 30D
EQ платформа для монтировки Добсона

Владимир Арсеньев

Большая работа, респект
Правда по азимуту опасненько стоит - можно отломать при транспортировке.

__________________
Обзоры и статьи по телескопам:
http://planetograf.ru/articles

Celestron Advanced VX 11S, автогид

Canon EOS 600D

www.планетограф.рф

саня барада

Ваша правда, энкодером по AZ при работе или переноске можно что либо зацепить. Эту проблему хочу решить с помощью создания защитного корпуса из жести(и практично и визуально энкодер лучше будет смотреться).
Многие, кто занимался установкой энкодеров на ДОБ, ставят энкодер по AZ в центре подвижной платформы монтировки, в таком случае один оборот по оси монтировки равняется одному обороту энкодера, это целесообразно применить если имеется заводской энкодер на 2000-4000имп/оборот. В моем же случае энкодер имеет 180имп/обр, вот и приходится использовать разницу в диаметре между осью монтировки и энкодера что бы получить большее количество имп на оборот.

__________________
sw dob 6"+энкодеры
sw 1149
eq2+pic goto
бинокль konus giant 20x80
EOS 30D
EQ платформа для монтировки Добсона

саня барада

Работа контроллера в программе Cartes du Ciel 2.76
С начала подключение:

Затем настройка самого энкодера

В этом окне жмем connect, загорается зеленый индикатор энкодер подключен, в вверху отображает количество импульсов пришедших с экодеров, в данном случае ALT и AZ. Также имеется детектор ошибок по двум координатам и окошко выравнивания по двум объектам.
Дальше:

Указываем количество импульсов которые энкодер выдает за один полный оборот монтировки по ALT и AZ, дальше указываем тип монтировки на которой установлены энкодеры(азимутальная или экваториальная), напротив устанавливается начальная позиция телескопа по ALT(0* или 90*), ниже географические координаты месности.
Тут стандартно:

Дальше расскажу про выравнивание по двум звездам.
И так для начала выберите первую звезду павой кнопкой "синхронизировать данный объект" появится следующее:

Жмем "ОК" и проделываем то же самое с другой(желательно максимально удаленной от первой) звездой.
Затем:

Появится окошко с текущими координатами телескопа, в самой программе место куда направлен телескоп обозначено кружком, при необходимости можно менять поле зрения для более точного навдения

для более точного наведения нужно точное дата и время а так же точное местоположение.
Так же данный контролер работает и с другими планетариями при условии наличия ASCOM драйвера.
Пока погода не позволяет протестировать девайс на полную в реальных условиях

__________________
sw dob 6"+энкодеры
sw 1149
eq2+pic goto
бинокль konus giant 20x80
EOS 30D
EQ платформа для монтировки Добсона

саня барада

К стати, хотел спросить есть у кого рабочая схема переходника с rs232 на usb?

__________________
sw dob 6"+энкодеры
sw 1149
eq2+pic goto
бинокль konus giant 20x80
EOS 30D
EQ платформа для монтировки Добсона

Грин

Старый дата-кабель от мобилки, пошуршать на радиорынке, на микре PL2303, если достаточно RX иTX.
Здесь где-то в глубине я фотки выкладывал.
Дрова от производителя ПЛ легко поиском находятся.

__________________
БПЦ20х60;Ньютон 250мм.;МСТ180;SW EQ80;DS127;350Dа,2хSM40 и пр...

саня барада

Мне как раз и нужен rx tx. Дата кабель подойдет только на базе pl2303 или можно на другом чипсете? Есть кабель от siemens, правда на каком он чипсете сказать затрудняюсь.

__________________
sw dob 6"+энкодеры
sw 1149
eq2+pic goto
бинокль konus giant 20x80
EOS 30D
EQ платформа для монтировки Добсона

Rain Dog

А всего две микросхемы используются для этого: pl2303 и ft232.
В старых дата-кабелях от телефонов использовался преобразователь USB - RS 232, теперь уже нет. Мне, в свое время, не удалось найти такой дата-кабель, пришлось что-то другое использовать.

__________________
HEQ5 + SW2008 + qhy9 + колесо фильтров + qhy5 на искателе с геликоидным фокусером