... 7 ноября 2005 г . ... Это "экспериментальный микро-нано-робот для астероида" MINERVA (MIcro/Nano Experimental Robot Vehicle for Asteroid). Его вес составляет всего 600 г. По поверхности астероида он должен передвигаться прыжками. Для исследования поверхности астероида Itokawa на роботе MINERVA установлено три цветных цифровых камеры. ... На нижней и верхней поверхности прыгающего робота MINERVA также установлены тепловые датчики, которые будут измерять температуру поверхности астероида. ...