... Спускаемые аппараты автоматических космических аппаратов 'Луна-16, -20 и -24', предназначенные для посадки на Землю после забора лунного грунта, имели форму шара диаметром 0,5 м. Эта форма не требует создания специальной системы ориентации, необходимой для спускаемого аппарата, обладающего аэродинамическим качеством. ... Главным здесь было требование ограничения по массе для спускаемого аппарата. ... Посадка осуществлялась на твердый грунт, хотя спускаемый аппарат мог ' спускаться и на воду. ...