... отработка методов и средств отбора образцов грунта; . ... В выбранном месте произойдет отделение спускаемого аппарата с малым марсоходом от спутника. ... В конце 1998 г. планировался запуск двух аппаратов, экспедиция которых должна была продлиться четыре года и завершиться к концу 2003 г. Каждый аппарат должен доставить на Марс большой марсоход массой 500 кг, на котором будет установлена научная аппаратура массой 150 кг, включая пенетратор, предназначенный для отбора образцов грунта. ...