... Космический корабль "Союз" . ... Исследования проблем сближения и стыковки КА на орбите начались с 1959 г. В 1960-61 гг. были проведены исследования различных вариантов создания на орбите пилотируемого ракетно-космического комплекса для полета к Луне, рассмотрены автоматическая стыковка корабля и нескольких ракетных ступеней, возможность использования "космического стапеля" с манипуляторами-захватами для соединения частей комплекса и исследованы варианты систем автоматического сближения . ...