До конца XIX века об астероидах сложилось представление как об одиночных телах. ... Расстояние между КА и Гаспрой в момент сближения составило 16000 км и это позволило детально сфотографировать поверхность астероида, размеры которого составляют около 15 км. В конце августа 1993 г. "Галилео" пролетел на расстоянии 11000 км от астероида 243 Ида. ... Матильда имеет размеры 50x50x70 км и является крайне медленно вращающимся астероидом - один оборот за 17.5 суток. ...

... разработка теории и методов расчета лучевых дифференциалов первого, второго и третьего порядков в градиентных оптических системах; . ... разработка методов расчета геометрических аберраций второго и третьего порядка осесимметричных оптических систем, содержащих асферические поверхности и градиентные среды типа "псевдоаксикон"; . ... получены формулы для расчета смещения изображения и геометрических аберраций второго порядка в градиентных оптических системах с малыми нарушениями осевой симметрии; . ...