... Технология построения систем реального времени, к которым относится и описываемая система сбора и управления, опирается на развитую систему планирования и запуска параллельных процессов (time sharing). ... Поэтому достаточно было дополнить стандартное ядро операционной системы драйвером специализированной аппаратуры, а сервисные программы, работающие с аппаратурой через этот драйвер, запускать как независимые задачи. ... Все синхронные процедуры располагаются в этой подпрограмме. ...