Поиск по:jet.sao.ru -
Поискать по всем серверам
На этой странице приведены все страницы сервера jet.sao.ru ,которые мы индексируем. Показаны документы 2361 - 2380 из 5951.
Упорядочить по:
URL
|
дате изменения
2361. Датчики угла.
Next: Формирование отсчета по A Up: Считывание информации с датчиков. ... На телескопе имеются два типа датчиков угла - ППНДД (9 старших разрядов) и ДУП (14 младших разрядов). ... Разработан алгоритм робастного расчета условного времени контроллера на основе сравнения серий времен приема фреймов и кодов счетчика-таймера, в результате каждое измерение угла получает временную привязку с точностью лучше 0.1мс; . ... Данный алгоритм применяется для датчиков отсчета A , Z и P2 . ...
[
Сохраненная копия
]
Ссылки http://jet.sao.ru/hq/sekbta/Modern/bta_control/node35.html -- 5.6 Кб -- 02.10.2012
Похожие документы
Похожие документы
2362. Считывание информации с датчиков.
Next: Датчики угла. Up: algoritm Previous: Режим ручное управление. Contents . В настоящей версии АСУ вся информация с датчиков телескопа собирается PEP-контроллерами и пересылается в главный управляющий компьютер по CAN -шине. ... Например: датчики угла A и Z опрашиваются с частотой Гц. ... Датчики угла. Формирование отсчета по A и Z. Формирование отсчета P2. Формирование отсчета фокуса. Формирование отсчета купола. Аналоговые датчики. Valentina M.Maximova 2006-08-22 ...
[
Сохраненная копия
]
Ссылки http://jet.sao.ru/hq/sekbta/Modern/bta_control/node34.html -- 4.2 Кб -- 02.10.2012
Похожие документы
Похожие документы
2363. Режим ручное управление.
... Up: Управление приводом купола. Previous: Режим автомат. Contents . При работе в режиме ручное управление программа воспринимает команды установки скорости движения купола. ... При этом проверяется реальная скорость купола и при обнаружении реверса команда не выполняется. ... Реверс! или Купол в -? Реверс! В командах установки скорости купола (как и для привода фокуса) можно задавать интервал времени, на который включается привод. ... Valentina M.Maximova 2006-08-22 ...
[
Сохраненная копия
]
Ссылки http://jet.sao.ru/hq/sekbta/Modern/bta_control/node33.html -- 3.8 Кб -- 02.10.2012
Похожие документы
Похожие документы
2364. Режим автомат.
Next: Режим ручное управление. Up: Управление приводом купола. Previous: Управление приводом купола. Contents . Режим автомат служит для автоматического согласования положения купола с телескопом при наблюдениях. ... Если команда включения режима автомат приходит в момент, когда купол еще реально не остановился после ручного управления, то она не исполняется и оператору выдается сообщение - Автомат? Купол едет! Valentina M.Maximova 2006-08-22 ...
[
Сохраненная копия
]
Ссылки http://jet.sao.ru/hq/sekbta/Modern/bta_control/node32.html -- 3.8 Кб -- 02.10.2012
Похожие документы
Похожие документы
2365. Управление приводом купола.
Next: Режим автомат. Up: algoritm Previous: Управление приводом фокуса. ... В настоящее время движение купола производится SEW-приводами, которые управляются командами установки скорости по CAN-шине . Эти команды передаются по радиоканалу в PEP-контроллер купола, который передает их в CAN-шину купола. Хотя это управление позволяет устанавливать произвольные скорости движения купола, реально используется три скорости, соответствующие прежним режимам релейного управления: . ...
[
Сохраненная копия
]
Ссылки http://jet.sao.ru/hq/sekbta/Modern/bta_control/node31.html -- 4.2 Кб -- 02.10.2012
Похожие документы
Похожие документы
2366. Управление приводом фокуса.
Next: Управление приводом купола. Up: algoritm Previous: Управление приводом (ДБУ). Contents . Привод фокуса состоит из двух нерегулируемых двигателей для большой ( ) и малой ( ) скоростей. ... Команда включения может содержать интервал времени, на который включается двигатель. Управляющая программа сама отключит двигатель по истечении заданного времени. ... Valentina M.Maximova 2006-08-22 ...
[
Сохраненная копия
]
Ссылки http://jet.sao.ru/hq/sekbta/Modern/bta_control/node30.html -- 4.0 Кб -- 02.10.2012
Похожие документы
Похожие документы
2367. Управление приводом (ДБУ).
. Next: Управление приводом фокуса. Up: Управление приводом Р2. Previous: Режим автоматического ведения. Contents . Привод ДБУ управляется импульсным сигналом, который компьютер выдает на его устройство управления. Скорость вращения двигателя пропорциональна частоте этих импульсов. Частота вычисляется по формуле: . (44) . В текущей версии распределенной системы управления эта частота вычисляется и формируется в РЕР-контроллере ПФ. Valentina M.Maximova 2006-08-22
[
Сохраненная копия
]
Ссылки http://jet.sao.ru/hq/sekbta/Modern/bta_control/node29.html -- 3.9 Кб -- 02.10.2012
Похожие документы
Похожие документы
2368. Режим автоматического ведения.
... Up: Управление приводом Р2. ... Этот режим работы Р2 необходим для компенсации вращения поля при наблюдениях в ПФ БТА . ... Скорость управления приводом в этом режиме рассчитывается по формуле: . ... Р2 - показания датчика поворотного стола; . начальное рассогласование, т.е. разность между Р и Р2 в момент старта режима ведение поворотного стола. - поправка скорости привода, которая рассчитывается по этой формуле: . ... После ввода нового привода поворотного стола эта поправка стала несущественной. ...
[
Сохраненная копия
]
Ссылки http://jet.sao.ru/hq/sekbta/Modern/bta_control/node28.html -- 6.1 Кб -- 02.10.2012
Похожие документы
Похожие документы
2369. Режим ручного управления.
Next: Режим автоматического ведения. Up: Управление приводом Р2. Previous: Управление приводом Р2. ... Режим ручного управления включается и управляется только командами через программный интерфейс. ... Собственно включение режима ручное управление происходит при подаче команды ( движение в + ) и ( движение в - ). ... При возврате из движения с большой скоростью в режиме ручного управления в режим автоматического ведения скорость сначала плавно приводится к рассчетной (теоретической). ...
[
Сохраненная копия
]
Ссылки http://jet.sao.ru/hq/sekbta/Modern/bta_control/node27.html -- 5.3 Кб -- 02.10.2012
Похожие документы
Похожие документы
2370. Управление приводом Р2.
. Next: Режим ручного управления. Up: algoritm Previous: Режим ручного управления по Contents . Привод поворотного стола традиционно работает в двух режимах - режиме ручного управления и режиме автоматического ведения от управляющей программы. В настоящий момент с вводом в работу нового привода Р2 (ДБУ) эти режимы практически полностью реализуются программно. Subsections . Режим ручного управления. Режим автоматического ведения. Управление приводом (ДБУ). Valentina M.Maximova 2006-08-22
[
Сохраненная копия
]
Ссылки http://jet.sao.ru/hq/sekbta/Modern/bta_control/node26.html -- 3.9 Кб -- 02.10.2012
Похожие документы
Похожие документы
2371. Режим ручного управления по A и Z.
... Этот режим включается и выключается по командам от программного интерфейса. Он похож на режим Тест в том смысле, что через программный интерфейс подаются такие же команды установки скорости на привода, но включаются по этим командам только привода наведения. ... При этом включается реле и подается сигнал в РК. ... Реле Вкл. ... Реле Пуск включается на 2.0 секунды либо при получении команды пуск телескопа от программного интерфейса, либо при включении приводов A или Z в режиме Пульт . ...
[
Сохраненная копия
]
Ссылки http://jet.sao.ru/hq/sekbta/Modern/bta_control/node25.html -- 5.2 Кб -- 02.10.2012
Похожие документы
Похожие документы
2372. Тестовые режимы.
Next: Режим ручного управления по Up: algoritm Previous: Фаза Коррекция телескопа. Contents . ... Для этой цели служат команды программного интерфейса, позволяющие напрямую включать привод в режимах наведение и ведение и на SEW-привода выдаются скорости движения приводов A, Z . После подачи этих команд управляющая программа переходит в режим Тест , включается привод (наведения или ведения) и по CAN-шине отправляются коды, соответствующие заданным скоростям в выбранном режиме. ...
[
Сохраненная копия
]
Ссылки http://jet.sao.ru/hq/sekbta/Modern/bta_control/node24.html -- 3.8 Кб -- 02.10.2012
Похожие документы
Похожие документы
2373. Фаза Коррекция телескопа.
... Previous: Фаза Слежение за объектом. ... В фазу коррекция телескопа можно попасть только из предыдущей фазы слежение за объектом . ... Т.е. во время коррекции слежение за объектом отключается, фиксируется текущая расчитанная скорость и к ней добавляется скорость коррекции. В режиме коррекции на каждом такте фиксируется обратный пересчет. Т.е. обратный пересчет координат A, Z в телескопа переписывается в текущие координаты объекта и таким образом корректируются координаты объекта. ...
[
Сохраненная копия
]
Ссылки http://jet.sao.ru/hq/sekbta/Modern/bta_control/node23.html -- 8.1 Кб -- 02.10.2012
Похожие документы
Похожие документы
2374. Фаза Слежение за объектом.
Next: Фаза Коррекция телескопа. ... В этом режиме обеспечивается точная установка телескопа на объект и максимально качественное его сопровождение. ... Учет рассогласования. Определение поправки скорости привода (изодром). ... добавка к скорости для слежения по рассогласованию (если режим учет рассогласования выключен, то = 0), . ... Расчет поправки скорости привода ( изодром). ... Если рассогласование, по какой-то причине, увеличилось до то фаза слежение возвратится в фазу переезд на объект . ...
[
Сохраненная копия
]
Ссылки http://jet.sao.ru/hq/sekbta/Modern/bta_control/node22.html -- 12.6 Кб -- 02.10.2012
Похожие документы
Похожие документы
2375. Фаза Переезд на объект.
Next: Фаза Слежение за объектом. Up: Алгоритм ведения. Previous: Фаза Старт. ... В основном эта фаза нужна либо когда происxодит старт в ведении без наведения , либо при переезде на близкий объект в режиме ведения без остановки телескопа. Ecли переход из режима наведения в ведение происходит через две предыдущие фазы, то фаза переезд на объект бывает очень короткой. ... Выбор скорости осуществляется по формуле аналогичной формуле используемой в наведении : . ...
[
Сохраненная копия
]
Ссылки http://jet.sao.ru/hq/sekbta/Modern/bta_control/node21.html -- 5.4 Кб -- 02.10.2012
Похожие документы
Похожие документы
2376. Фаза Старт.
. Next: Фаза Переезд на объект. Up: Алгоритм ведения. Previous: Фаза Останов. Contents . Фаза Старт это разгон привода до базовой скорости объекта. Осуществляется управляемый разгон с постоянным ускорением , . Фаза завершается когда обе скорости, по A и Z , достигли соответствующих скоростей объекта. Необходимость этой фазы следует из принципа наведения с упреждением, описанного ранее. Эта фаза синхронизирует движение телескопа с движением неба. Valentina M.Maximova 2006-08-22
[
Сохраненная копия
]
Ссылки http://jet.sao.ru/hq/sekbta/Modern/bta_control/node20.html -- 3.8 Кб -- 02.10.2012
Похожие документы
Похожие документы
2377. Фаза Останов.
. Next: Фаза Старт. Up: Алгоритм ведения. Previous: Алгоритм ведения. Contents . Фаза Останов возникает либо после наведения, либо при начальном старте сразу в режиме ведения (близкий объект). При входе в это состояние включаются привода ведения на нулевой скорости и ожидаются условия для перехода в следующую фазу. Такими условиями являются появление ответного сигнала от привода (отработка ведения) и физический останов телескопа (измеренные скорости равны нулю). Valentina M.Maximova 2006-08-22
[
Сохраненная копия
]
Ссылки http://jet.sao.ru/hq/sekbta/Modern/bta_control/node19.html -- 3.6 Кб -- 02.10.2012
Похожие документы
Похожие документы
2378. Алгоритм ведения.
Next: Фаза Останов. ... В отличие от алгоритма наведения алгоритм ведения имеет не два варианта, а пять фаз ( этапов ), которые последовательно сменяют друг друга. На каждом из этих этапов решаются разные задачи и, соответственно, работают разные алгоритмы управления приводом ведения. На каждом такте управления производится расчет базовых скоростей объекта путем расчета координат A, Z, P с упреждением на одну секунду. Разница с текущими координатами и дает эти скорости. ... Фаза Останов. ...
[
Сохраненная копия
]
Ссылки http://jet.sao.ru/hq/sekbta/Modern/bta_control/node18.html -- 4.3 Кб -- 02.10.2012
Похожие документы
Похожие документы
2379. Наведение на фиксированное положение по A и Z.
Next: Алгоритм ведения. Up: Алгоритм наведения. ... При реализации этого режима ставилась задача установки телескопа в фиксированное положение с достаточной точностью ( ) только приводами наведения, причем с первой попытки и при "неидеальном" . состоянии привода (т.е. при меняющейся зоне нечувствительности привода). Для этого определяется минимальная скорость - , которая заведомо больше зоны нечувствительности привода и зона движения на минимальной скорости - . ...
[
Сохраненная копия
]
Ссылки http://jet.sao.ru/hq/sekbta/Modern/bta_control/node17.html -- 7.1 Кб -- 02.10.2012
Похожие документы
Похожие документы
2380. Наведение на звезду.
Next: Наведение на фиксированное положение Up: Алгоритм наведения. Previous: Общие принципы наведения. ... В этом режиме в начале каждого такта управления производится дополнительный расчет , (в дальнейшем , ) объекта на момент звездного времени: . ... Оно складывается из предполагаемого времени остановки приводов и времени разгона привода ведения до базовой скорости объекта. ... Относительная скорость торможения и отработки рассогласования, для слежения за объектом, рассчитывается по формуле: . ...
[
Сохраненная копия
]
Ссылки http://jet.sao.ru/hq/sekbta/Modern/bta_control/node16.html -- 11.4 Кб -- 02.10.2012
Похожие документы
Похожие документы