Помогите пожалуйста с выводом...

Тут встала задача о выводе метода Рунге-Кутты шестого порядка точности, только вот боюсь выводить буду очень долго. Случайно, ни у кого нет вывода/конечной формулы/мыслей/ссылки в инете по этому поводу.
Заранее большое спасибо.