source: vector.py @ 52:d740eff76e7e

importˆàmath

classˆàVector(object):ˆà ˆà

ˆà ˆà ˆà ˆà defˆà__init__(self,ˆàx=0ˆà,ˆày=0):ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà self.x =ˆàx
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà self.y =ˆày
ˆà ˆà ˆà ˆà 
ˆà ˆà ˆà ˆà defˆà__add__(self,ˆàother):
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà result =ˆàVector()
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà result.x =ˆàself.x +ˆàother.x
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà result.y =ˆàself.y +ˆàother.y
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà returnˆàresult

ˆà ˆà ˆà ˆà defˆà__sub__(self,ˆàother):
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà result =ˆàVector()
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà result.x =ˆàself.x -ˆàother.x
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà result.y =ˆàself.y -ˆàother.y
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà returnˆàresult

ˆà ˆà ˆà ˆà defˆà__mul__(self,ˆàalpha):
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà result =ˆàVector()
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà result.x =ˆàself.x *ˆàalpha
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà result.y =ˆàself.y *ˆàalpha
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà returnˆàresult

ˆà ˆà ˆà ˆà defˆàdot_product(self,ˆàother):
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà returnˆà self.x*other.x +ˆàself.y*other.y 

ˆà ˆà ˆà ˆà defˆà__abs__(self):
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà returnˆà(self.x**2ˆà+ˆàself.y**2)**0.5
ˆà ˆà ˆà ˆà 
ˆà ˆà ˆà ˆà defˆà__str__(self):
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà returnˆà"(%s, %s)"ˆà%ˆà(self.x,ˆàself.y)

ˆà ˆà ˆà ˆà defˆàis_null(self):
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ifˆàabs(self)ˆà==ˆà0ˆà:
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà returnˆà1
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà elseˆà:
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà returnˆà0

ˆà ˆà ˆà ˆà defˆànormalize(self):
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà result =ˆàVector()
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà result.x =ˆàself.x
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà result.y =ˆàself.y
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà result.rho =ˆà1
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà returnˆàresult

ˆà ˆà ˆà ˆà defˆàget_rho(self):
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà returnˆàabs(self)

ˆà ˆà ˆà ˆà defˆàset_rho(self,ˆànew_rho):
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ifˆàself.is_null()ˆà==ˆà1:
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà self.x ,ˆàself.y =ˆànew_rho*math.cos(self.phi)ˆà,ˆànew_rho*math.sin(self.phi)
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà elseˆà:
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà self.x ,ˆàself.y =ˆàself.x*(new_rho/abs(self))ˆà,ˆàself.y*(new_rho/abs(self))

ˆà ˆà ˆà ˆà rho =ˆàproperty(get_rho,ˆàset_rho)ˆà

ˆà ˆà ˆà ˆà defˆàget_phi(self):
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà phi =ˆàmath.pi/2ˆà-ˆàmath.atan2(self.x,ˆàself.y)
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ifˆàself.is_null ==ˆà1:
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà phi =ˆà0
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà returnˆà phi

ˆà ˆà ˆà ˆà defˆàset_phi(self,ˆànew_phi):
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà rho =ˆàabs(self)
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà self.x ,ˆàself.y =ˆàrho*math.cos(new_phi)ˆà,ˆàrho*math.sin(new_phi)

ˆà ˆà ˆà ˆà phi =ˆàproperty(get_phi,ˆàset_phi)
ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà ˆà 
i =ˆàVector(1,0)
j =ˆàVector(0,1)
null =ˆàVector(0,0)