Вводятся понятия и формулируются задачи оптимального и адаптивного управления. Излагаются математические теории оптимизации и адаптации, на основе которых затем строятся методы расчета оптимальных и адаптивных систем. Эти методы излагаются в форме процедур и алгоритмов, удобных при создании программ для ЭВМ. Приводятся доказательства сходимости этих процедур и алгоритмов и приводятся содержательные примеры их практического применения.