В книге описываются исследования по определению постоянной тяготения, массы и средней плотности Земли. В первой главе рассказывается о постоянной тяготения, выраженной в различных системах единиц. Вторая глава начинается с изложения идеи определения постоянной тяготения с помощью крутильных весов. Далее описываются конкретные опыты Кавендиша, Райха, Бейли, Бойса, Этвеша, Брауна, Хейла и Хржановского. Рассмотрению опытов с весами, осуществленных Йолли, Пойнтингом, Рихарцем и Кригар-Менцелем, посвящена следующая глава. В четвертой главе собрано описание некоторых оригинальных идей опытов как реализованных, так и оставшихся неосуществленными. Пятая глава книги содержит теорию нелинейных колебаний применительно к задаче определения постоянной тяготения.