Предложена теория обратимых и необратимых деформаций с описанием уравнений движения в форме Лагранжа без применения аксиом статики на основе новой меры деформации, а также инвариантности приращения энергии по отношению к выбору системы отсчета координат, времени и скорости. В рекомендуемой энергетической шкале средних напряжений дифференциальные
уравнения равновесия преобразуются в уравнения Лапласа. Основные зависимости теории упругости и пластичности являются следствием полученных более общих соотношений при переходе к обычной шкале напряжений. Предназначено для подготовки магистров по специальностям "Физическое и математическое моделирование технологических процессов", а также студентов специальностей "Машины и технология обработки металлов давлением" и "Обработка металлов давлением". Может быть полезным для аспирантов и научных работников, специализирующихся в области механики деформируемого твердого тела и обработки металлов давлением.