Äîêóìåíò âçÿò èç êýøà ïîèñêîâîé ìàøèíû. Àäðåñ îðèãèíàëüíîãî äîêóìåíòà : http://shamolin2.imec.msu.ru/art-175-2.pdf
Äàòà èçìåíåíèÿ: Mon May 18 22:43:34 2015
Äàòà èíäåêñèðîâàíèÿ: Sun Apr 10 00:49:28 2016
Êîäèðîâêà: ISO8859-5
Ê

Ê

É

Ê

Ê ÍÈ

Ê

Ê ÎÌÍ Ê ý Ï

ÍÍ

Ê

Ê Û æí Ê Ê Ê ÍÌÊ Ø ç æ ÍÍÊ ãæ ÕÊ

Ö ÍÎÊ Í Ì Í ÍÊ

ä ê ØÊÞÊÈ Ø ç æ Ê Ü ß â æ çãæ æ äæã à á ë è âè ãæîãâ ËË Ûèã çèÊ Øæã ççÊ â ê ÊÖÊ æ á æ ãâ è åé çè è èãâ äæã à áç ËË Ê ÊÈ ?Ê Ê ?Ê Ê ?Ê Ê ? É Ê É â ÉãÉê æ à ãæáéà ëè àã à èá ãâ éæê
Ûè èçè ç â çãâçÊ ÎÌÌ ÊÊ ÈÍ Ê Ê Ê ÍÈ ÎÊ Ê ÈÍ È ÊÊ ç ËË ÒÊ Ü ãæÊ Øæã Ê ÎÌÌ Ê ×â çãá ìäãâ âè à éâ èãâ àç ã æãëâ â áãèãâ ËË êÊ ääàÊ Øæã Ê Í ÎÊ Î Ê ÎÎÊ ÎÌÌ Ê
Í

ääàÊ ÎÌÌ Ê ÍÍ È ÎÊ È ÎÌÍÍÊ ÏÊ

È Ö ÏÊ Ê Ì ÏÍÊ

Í ÊÌÏÊÎÌÍÎ Í Ê Î Ç ÏÍÊÌÍ
??
? È Ê È Ê È ã è áãèãâ åé èãâç ãæ íâ á æê èê à ã ãæ çÊ Ü ãæá ã è ã ç âè æ èâ ëè è á èê ä æ ã ãæ ç ãæ â è âè â ë ç ã âè æ àèí ç ã è â éá ààâ ãéæÉ á âçãâ à çä Ê? È

?

?

? Ê ?Ê

? ??
Í

?

?
É É É Ê É É È ààí çíáá à çè éá â è æ ã á çç ãæ íâ éâ æ äæ ç èæ ã á â É â ç

È È È

Ü ä ä æ äæ ç âèç è Éæ ã í äà â æãá è íâ á ç ã èé ë â è çíçè á ãâè âç ã í èã áãê æ èàâ æàí åé èãâç ã ã í áãèãâ ã èæ â ãæ Ê Ó í ëãæ ç Éæ éâ èãâçÊ
m

æ çéàèç ã çèé í æè â âãâÉ ãâç à Î É â Ï Éæ âãâÉ ãâç æê â éâ ãæáàíÊ â æ ççèâ á ã íÈ íâ á

åé èãâçÈ âè æ àèí â è æáç ã èæ âç â âè à

ÍÊ
{I1 ,I2 ,I2 ,I2 }

Ê



È

Ê
N , |êD | = v,

Dx1 x2 x3 x
4

Û

Ä

D Dx

1

DN = R1

s

ÎÊ

s

È

ÄÍ ÏÅÅÊ (,...) Ä Ê Í ÏÅÊ S = s()ç â cos Ç v
0 6 -5 3

Û

êD

É

2

Ê

s = s() = B cos B > 0Ê -6 5 -3 0 -4 2 , 4 0 -1 -2 1 0

È

ÍÈ ÎÊ
È

çã(4)Ê
(1)

ç áãàâ æ á à æÊæéÈ ç áãàâ á ÊáçéÊæéÊ
? È È È ýÏ

Í

?

ÊÉ Ê

È

ÊÈ

Ê

Ê

Ê

?

Éá à


ÍÎ
1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 çã(4) çã(4)È Î

Ê

Ê

ÉÊ

Ê ÍÈ

Ê

Ê ÎÌÍ Ê ý Ï

Ê
+ +[, + ] = M,

È

É
(2)

= M

{1 ,2 ,3 ,4 }, 1 = (-I1 + I2 + I3 + I4 )/2,... , 4 = (I1 + I2 + I3 - I4 )/2,

È

çã(4)

[... ,...] M

È

çã(4)Ê È

R4

È

É

i - j = Ij - I

i

È È

i, j = 1,... , 4.

R4 ç R4 -

çã(4), Ê çã(4)È

Ö

= {x

1N

,x

2N

,x

3N

,x

4N

},

( Ö, ) R4 ç R4 = {F1 ,F2 ,F3 ,F4 } x1N x2N x3N x4N F1 F2 F3 F4

.

ÄÎÅ
M = {x
3N

F4 - x

4N

F3 ,x

4N

F2 - x

2N

F4 ,x C

1N

F4 - x m

4N

F1 ,x (4)

2N

F3 - x

3N

F2 ,x

3N

F1 - x

1N

F3 ,x

1N

F2 - x

2N

F1 },

M

çã

ÄÍÅÊ
(3)

ëC

=,

ë

C

C

È
=

ëC
Dx1 = DC

ëD

+

2

+E =

, E

ëD

= êD +

êD

, E = ,

ÏÊ 

Ä Ê ÄÊÊ
2N

Ê

ÛÅÈ

ÍÅÊ ?
ÛÈ

È È
(Ü, Û)È N

ÍÈ ÎÊ È
=-

(0,x

,x

3N

,x

4N

) {0, 0,x

Ü

È

ÄÊ
ÛÅÊ

çã(4)
2N

Dx1 x2 x3 x

4

È

{-S, 0, 0, 0}

É

4N

S, 0, -x

3N

S, x

S } R6 M =

(v, , 1 ,2 )

çã(4). R4 È

x

4N

x2N = R()cos 1 - h6 /v , x3N = R()sin 1 cos 2 + h5 /v , = R()sin 1 sin 2 - h3 /v , R() = A sin , A, h > 0.

ÄÎÅ
(4 (2 (4 (3 (1 (1 + + + + + + 3 4 1 2 3 2 ) ) ) ) ) )
1 2 3 4 5 6

+(3 +(2 +(4 +(2 +(3 +(1

- - - - - -

4 4 1 3 1 2

)( )( )( )( )( )(

3 5 3 6 2 6 5 6 4 6 45



+ - + + - +



2 4 1 4 1 5 1 2 1 3 2 3

) ) ) ) ) )

= = = = = =

0, 0, x4N S, 0, -x3N S, x2N S.

(4)


Ê

Ê

É

Ê

Ê ÍÈ

Ê

Ê ÎÌÍ Ê ý Ï

ÍÏ

Ê

ÄÅ È

Ê
0 0 0 1 = 2 = 4 = 0. ? 2 = AB /2I ) Ä n0 2

È
0 0 0 1 = 1 ,2 = 2 ,4 = 4 ,

çã

(4)

3 = n2 v 2 sin cos sin 1 sin 2 - hB 3 v cos /2I2 , 0 5 = -n2 v 2 sin cos sin 1 cos 2 - hB 5 v cos /2I2 , 0 6 = n2 v 2 sin cos cos 1 - hB 6 v cos /2I2 . 0

Ê
z1 = 3 cos 2 + 5 sin 2 , z2 = -3 sin 2 cos 1 + 5 cos 2 cos 1 + 6 sin 1 , z3 = 3 sin 2 sin 1 - 5 cos 2 sin 1 + 6 cos 1

Ê

È Ä

= DC, b = n0 , H1 = hB /2I2 n0 , [b] = [H1 ] = 1, n2 = AB /2I 0

2

Å
, , , , ,

TS

3

ÄÎÅÈ ÄÏÅÈ

É

2 2 3 v = cos [n2 v 2 sin2 - (z1 + z2 + z3 )] - bH1 vz3 sin cos , 0

= -z3 + n2 v sin cos2 0 z3 = n2 v 2 sin cos 0 z2 = (1 + bH1 )z2 z3 ctg z1 = (1 + bH1 )z1 z3 ctg

2 2 3 + sin (z1 + z2 + z3 )/v - bH1 z3 cos2 2 + z 2 ) è - H vz cos - (1 + bH1 )(z1 13 2 2 +(1 + bH1 )z1 ctg ctg 1 - H1 vz2 cos - (1 + bH1 )z1 z2 ctg ctg 1 - H1 vz1 cos 1 = (1 + bH1 )z2 ctg

(5)

Ê

È

Ê?

2 = -(1 + bH1 )z1 ctg csc 1 .

È

È
z=

Z , < Ç > n0 v < >,

2 2 z1 + z2 , z = z2 /z1 , z = n0 vZ, zk = n0 vZk , k = 1, 2, 3, z =

Ä ÅÊ Ê

2 v = v (, Z, Z3 ), (, Z, Z3 ) = b cos [sin2 - (Z 2 + Z3 )] - bH1 Z3 sin cos ,

2 = -Z3 + b sin cos2 + b sin (Z 2 + Z3 ) - bH1 Z3 cos2 , Z3 = sin cos - (1 + bH1 )Z 2 è - Z3 (, Z, Z3 ) - H1 Z3 cos , Z = (1 + bH1 )ZZ3 è - Z (, Z, Z3 ) - H1 Z cos ,
2 Z = Á(1 + bH1 )Z 1+ Z è 1 = Á(1 + bH1 ) ZZ 2 1+Z


(6)

è è

1 , ,

(7)

2 = (1 + bH1 )

Z1
2 1+ Z

è

csc 1 .

? Ê
? È

È ÄÅ
È

ÄÅ È
È ýÏ

È ÄÅ

ÄÅ

ÄÅÄ È

Å Ä ÅÈ Ä Ê Ê2
TS

Ê ÅÊ


Í

Ê

Ê

ÉÊ

Ê ÍÈ

Ê

Ê ÎÌÍ Ê ý Ï

Ê

Ê
2 2 v 2 (1 - 2bZ3 sin +(Z 2 + Z3 )) = VC ,

ÄÅ Ä Ê Í ÏÅ Ä

È

Ê

È

È

Å ãâçè,

É

2 (1 + bH1 )Z3 +(1+ bH1 )Z 2 - (b + H1 )Z3 sin +sin2 = C1 = Z sin

G

Z3 Z , , sin sin sin

= C2 =

ãâçè É

Ä

G

ÄÅ ?

ÅÊ

È
2 1+ Z = C3 = sin 1

ãâçè

. 2

È æè
Ê
C3 Z
2 C - 1 - Z 2 3

È È É Ê

Á 2 = C4 ,

C4 =

ãâçè È

.

È È ?Ê Ê ?

M0

Ä çã

Ê

È È Ê ?Ê Ê
(n) ç R
n

Ê ÅÊ çã(4)

Ê Ê
çR
4

Ä
?

nÉ ý ÍÎ ÌÍ ÌÌÌÎÌÉ ÅÊ

ÍÊ ÎÊ ÏÊ ÎÌ ÎÍÌÊ

È ÎÌÌ Ê

Ê?Ê Ê?Ê Ê?Ê ÊÊ
Ê? ËË Ê ? Ê ÎÌÌÌÊ Ï ÈýÏÊ Ï Ï Ï Ê

ÊÊ É ËË ËË Ê Í ÏÊ Î ÎÈ ý Ê ÍÏ ÊÍÌ ÍÌ Ê
so(4) n

Ê Ê? È

ÊÍ ÊÍ

Ê ÏÈ

Ê ÏÊ É

Ê ÍÍÌ ÍÍÌ Ê Ê ËË Ê? ?Ê Ê Ê Í ÏÊ Î Ê? ?Ê Ê ÍÎ ÍÏÌÌÊ Ê Ê?Ê

ÊÎ Èý Ê ËË Ê? ËË Ê

ÊÊ

ÍÏ Ê ËË
n

ÌÈý

Ê? É

Ê Í ÏÊ Î ÌÈ ý Ê

ÊÍ

Ê ÍÌÈ ý Ê Ï

Ê

Î ÊÌÏÊÎÌÍÍ ÎÏÊÌ ÊÎÌÍ