УДК 511

Анализ точности калибровки бескарданной инерциальной навигационной системы в полете в зависимости от некоторых типов эволюций самолета / И. А. Васинева, А. О. Кальченко. // Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1, Математика. Механика. 2014. ? 1. С. 65-68.

В связи с тем что параметры инструментальных погрешностей бескарданной инерциальной навигационной системы меняются в процессе эксплуатации, возникает задача их оценки в полете с использованием информации от спутниковой навигационной системы. Для повышения обусловленности задачи оценки предлагаются специальные движения двух типов - эволюции, практически не нарушающие крейсерского режима самолета, и координированная "змейка". Приводятся результаты ковариационного анализа точности калибровки.

Ключевые слова: бескарданная инерциальная навигационная система, калибровка, инструментальные погрешности БИНС.

Библиогр. 3.