Как подключать библиотеки в СИ?

Например, хочу установить SVGALIB. Имеется архив в нем куча различных фалов. Как это все пользовать? Или есть какой-то дистрибутив, который может все сам сделать?
И все это под Linux. Вот.
Или кто знает как работать с графикой под линухом в си. Рассмотрю любые варианты.