Векторный анализ
- раздел математики, в котором
изучаются скалярные и векторные поля и различные операции с ними. Скалярное поле сопоставляет каждой точке
(3-мерного) пространства некоторое (действительное) число
(
, а векторное поле - некоторый вектор (a=a(r)).
Если точка задается своими декартовыми координатами,
а вектор - своими компонентами
, то градиент скалярного поля,
дивергенция
и ротор векторного поля выражаются формулами:
, 
Градиент, дивергенцию и ротор удобно выражать
с помощью символического вектора
(набла), компонентами
которого являются операторы дифференцирования по координатам,
Действуя этим символическим вектором на скалярные и векторные поля по
правилам векторной алгебры, получим:
,
, ![$\mathrm{rot}\ a = [\nabla a]$](http://images.nature.web.ru/nature/2001/12/13/0001176025/tex/formula10.gif)
Скалярный квадрат вектора у представляет собой Лапласа оператор, или лапласиан, который обозначается
:
Формальное применение правил векторной алгебры
к вектору
приводит к ряду соотношении между градиентом, дивергенцией и ротором, например,
, или
;
, или
;
,
или 
При такого рода формальных преобразованиях необходимо следить, чтобы дифференциальный оператор
в окончательном выражении стоял слева от той функциии, на которую он действует. Если оператор
действует на произведение двух
функций, то по правилу Лейбница (правило дифференцирования произведения) можно записать результат в виде
суммы двух членов:
,
или
,
Сочетая правило Лейбница с правилами векторной
алгебры, можно получать соотношения такого типа:

или

В случае более сложных алгебраических выкладок па промежуточных этапах следует отмечать стрелкой ту функцию,
на которую действует оператор
, не заботясь о порядке
следования оператора и функций, и лишь на последнем этапе возвращаться к обычному порядку:
![$[\nabla (a \varphi)]=[\nabla\check{a}\varphi]+[\nabla a \check{\varphi}]=\varphi [\nabla a]-[a \nabla \varphi]$](http://images.nature.web.ru/nature/2001/12/13/0001176025/tex/formula23.gif)
или
![$\mathrm{rot}\ (a \varphi)=\varphi \ \mathrm{rot}\ a -[a \ \mathrm{grad} \ \varphi]$](http://images.nature.web.ru/nature/2001/12/13/0001176025/tex/formula24.gif)
Таким образом, получаем:
,
,
![$\mathrm{grad}\ (ab)=[a \ \mathrm{rot}\ b] + [b \ \mathrm{rot}\ a] + (b \nabla) a + (a \nabla)b$](http://images.nature.web.ru/nature/2001/12/13/0001176025/tex/formula27.gif)
Все основные дифференциальные операции векторного анализа имеют определенный смысл, поэтому значения выражений
,
div a, rota не зависят от выбора системы координат. Все
соотношения между дифференциальными выражениями также
носят инвариантный характер.
В приложениях часто встречаются поток вектора через заданную поверхность и интеграл от него
вдоль заданной кривой:
,

Здесь
- проекция вектора a на нормаль к поверхности в данной точке,
-проекция его
на
единичный вектор
, касательный к кривой,
dS - элемент площади поверхности, dl - элемент длины кривой.
Пусть a - распределение скоростей движущейся жидкости, тогда первый интеграл равен объему жидкости,
пересекающей данную поверхность в единицу времени.
Если a - силовое поле, то второй интеграл равен работе, совершаемой при перемещении пробного тела вдоль
данной кривой. В случае замкнутой кривой такой интеграл называется циркуляцией векторного поля.
Эти интегралы фигурируют в основных теоремах векторной алгебры -
Гаусса - Остроградского формуле и Стокса формуле:
,
.
Здесь
- поверхность, являющаяся границей области
V, а
- кривая, ограничивающая поверхность S.
Кружки на значках интегралов означают, что интегрирование ведется по замкнутой поверхности и замкнутой кривой.
Положительное направление нормали к поверхности S должно быть ориентировано относительно направления обхода контура
так же,
как положительное направление оси x3 - относительно положительного направления вращения в плоскости x1, x2.
Полагая в формуле Гаусса-Остроградского
, получим важную теорему Грина
Ее следствием является формула

Другие интегральные теоремы можно получить как следствия уже сформулированных:
,

![$\oint_{\partial V} [na] dS= \oint_{V} \mathrm{rot}\ a \ dV$](http://images.nature.web.ru/nature/2001/12/13/0001176025/tex/formula43.gif)
Понятия векторного анализа, определенные выше для евклидова пространства, можно обобщить на риманово пространство
и другие многообразия. Дифференциальные операции приводят
к понятию ковариантной производной, интегральные
теоремы формулируются на языке дифференциальных
форм.