Только что смотрел теннис. Там после каждоко сомнительного полета мячика выдают компюьтерно прорисованный полет мячика и отмечают точку удара о землю.

Вопрос. А каким образом они промеряют траекторию полета мячика?

Самый простой способ -- делать распознавание образов на двух установленных перпендикулярно камерах (такой софт при желании даже я могу написать).

только наверное не на двух и не перпендикулярно все-таки, камеры не должны мешать игрокам и мячик должно быть видно камерам всегда

Ни х%я они не промеряют. Просто сидит чел и рисует от балды точку, где мяч падает на корт, а затем строится анимация.

Стяжатель
Самый простой способ -- делать распознавание образов на двух установленных перпендикулярно камерах

Простейший детектор движения определит пиксели изображения, которые сменили интенсивность между кадрами. А если учесть размер области изменения интенсивности, то можно быстро отсечь другие движущиеся предметы (человека и т.д.). Форма и цвет мячика позволят практически безошибочно выделить его изображение. Т.е. для успешного написания программы познания в области распознавания образов необязательны.

Точка касания корта - это точка, в которой мячик меняет вертикальную составляющую скорости на противоположную. С учетом однозначного соответствия между точками на изображении и точками поверхности корта, получается, что координаты касания можно определить по изображению с одной камеры.

Если известно положение камеры относительно корта, параметры камеры, положение мячика на изображении и его размер, то можно однозначно определить координаты мячика.

Может показаться, что небольшой размер мячика на изображении в пикселях позволит только очень грубо определить расстояние от камеры до мячика. Но это не так. Для объектов размеров в несколько пикселей появляется возможность определять их положение значительно точнее, чем 0.5 пикселя. Если мячик и фон (корт) имеют плавное распределение интенсивности, то, взяв два пикселя на границе изображения мячика по интенсивности соседних пикселей во внутренней области и во внешней стороне границы, мы можем определить положение границы точнее, чем 0.5 пикселя. Если длина границы составляет десятки пикселей, то ошибка в определении положения и размера мячика на изображении может снизиться до сотых долей пикселя.

seggah
Просто сидит чел и рисует от балды точку, где мяч падает на корт, а затем строится анимация.

Исходя из вышесказанного, существует большая вероятность разоблачения метода 'от балды'.

Так это и происходит регулярно. Не припомню где, но играли на грунте. Был спорный мяч, по телевизору показали, как вроде бы мяч ушел в коридор, вот также, с траекторией, а потом судья сходил проверил и оказалось, что мяч в корте.

Во-во! В зависимости от того, кто больше отвалил до игры...
На самом деле, действительно ничего сложного написать программку по данным с нескольких камер (а ля GPS, только там положение воспроизводится по временным задержкам сигналов от спутников с известными координатами, а здесь по проекциям мяча относительно реперных точек...)