1. Цилиндрические координаты. Орты. Выражения для радиус-вектора, скорости, градиента и ускорения точки. Связь цилиндрических и декартовых координат.
2. Сферические координаты. Орты. Выражения для радиус-вектора, скорости точки и градиента. Связь сферических и декартовых координат.
3. Естественные координаты и оси. Выражения для скорости и ускорения.
4. Общие теоремы динамики материальной точки. Импульс, угловой момент, полная и потенциальная энергии материальной точки (определения), связь силы и потенциальной энергии; теоремы об изменении импульса, углового момента и энергии. Первые интегралы движения.
5. Движение точки в центральном поле. Интегралы движения. Плоское движение. Эффективная энергия. Закон движения. Траектория точки.
6. Дифференциальное сечение рассеяния частиц на силовом центре. Определение. Формула для расчета.
7. Идеальные связи. Теорема об изменении энергии системы материальных точек в случае идеальных связей.
8. Уравнения Лагранжа с реакциями связей.
9. Уравнения Лагранжа II рода. Условия применимости (голономные и идеальные связи - определения).
10. Уравнения Лагранжа II рода. Обобщенная диссипативная сила.
11. Неоднозначность определения функции Лагранжа.
12. Обобщенный импульс (определение). Теоремы об изменении и сохранении об. импульса.
13. Обобщенная энергия (определение). Теоремы об изменении и сохранении обобщенной энергии.
14. Функция Лагранжа для частицы с массой
15. Функция Лагранжа для частицы с массой
16. Функция Лагранжа одномерного осциллятора с массой
17. Функция Лагранжа математического маятника
18. Функция Лагранжа двойного математического маятника
19. Функция Лагранжа системы из двух взаимодействующих частиц
20. Функция Лагранжа для частицы с массой
21. Функция Лагранжа для частицы с массой
22. Функция Лагранжа для частицы с массой
23. Функция Лагранжа для частицы с массой