Всем привет. Возникла тут одна приблема с линейной алгеброй, очень надеюсь на помощь.
Для, начала такое задание:
Две квадратичные формы заданы своими матрицами в некотором ортонормированном базисе трехмерного евклидова пространства. Привести их к калонинеческому виду одним линейным невырожденным преобразованием.К сожалению, у меня не получись отобразить матрицу в местном латех-редакторе (на & ругался), так что придется записать матрицы по-простому.

Матрица А выглядит так:

Матрица B вот так:

Составив из матрицы А квадратичную форму
^2%2b3(x^2)^2%2b2(x^3)^2-2x^1 x^2-4x^1 x^3%2b4x^2 x^3)
, методом Лагранжа привел ее к каконическому виду
^2%2b(x^1%2bx^2)^2-(x^1)^2)
.
Записав это в матричном виде

я столкнулся с проблемой. Далее, вроде как, надо делать преобразование переменных, т.е. записывать из квадратичной формы, где

преобразование переменных (коэффициентов перед

) вида

. Отсюда, соответственно, и вопрос: что делать с этим минусом под корнем: взять по модулю, найти где-то раньше ошибку... В приложениях (первые две картинки) можно посмотреть рещение аналогичного номера из учебника, только там минусов не возникает...
И еще одно задание.
Привести уравнение кривой второго порядка к каноническому виду, найти координаты фокусов и уравнения директрис в исходной системе координат. 
. Записал матрицу формы и соответствующее характеристическое уравнение (на картинке ниже имеется в виду матрица 2х2, у диагональных элементов которой вычитается лямбда, а на другой диагонали стоят числа -12).
Приравняв определитель этой матрицы

к нулю, получаю собственные значения -25 и -50. Проблема в том, что эти собственные значения, подставленные в матрицу характеристического полинома, после преобразования получившейся матрицы методом Гаусса, дают диагональные матрицы, все элементы которых линейно независимы. Т.е. система имеет в обоих случая тривиальные решения, собственных векторов нет и решать нечего (или я не правильно это понимаю?). Что делать? Решение похожей задачи из задачника также прикреплено внизу поста.